一种线切割能耗预测用的基础数据库建立方法
【专利摘要】本发明公开了一种线切割能耗预测用的基础数据库建立方法，包括以下步骤：根据机床特性获得vw、vCU；通过数据采集装置获得线切割机床的功率曲线；打开电脑主机，求EDCO；打开水泵冲水，求EDP；打开照明灯，求EDL；关闭照明灯后运丝，求EDW；进行走丝，求EDKW；瞬时切入厚度为1mm的不锈钢工件以求EDSS；直线切割厚度为1mm的不锈钢工件求EDZCU；改变切割厚度为nmm，求ηH；改变切割材料为其他材料，求ηC；等厚度等时间切割长度比，求ηS；据J度角切割处出现的功率曲线突变范围求EDJ；圆弧切割厚度为1mm的切割半径为1mm的不锈钢工件，求EDYCU；改变切割圆弧半径，求ηQ。本发明能够通过此方法建立能耗预测所需的各个部分的基础数据，从而为基于此数据库的能耗预测方法提供支持。
【专利说明】-种线切割能耗预测用的基础数据库建立方法 【技术领域】
[0001] 本发明设及线切割基础数据库的技术领域，特别是一种线切割能耗预测用的基础 数据库建立方法的技术领域。 【【背景技术】】
[0002] 线切割是一种利用连续移动的细金属丝(称为电极丝)作电极并对工件进行脉冲 火花放电蚀除金属、切割成型的加工方法。电火花线切割工作时，在电极丝和工件之间进行 脉冲放电。电极丝接脉冲电源的负极，工件接脉冲电源的正极。当来一个电脉冲时，在电极 丝和工件之间产生一次火花放电，在放电通道的中屯、溫度瞬时可高达l〇〇〇〇°C W上，高溫使 工件金属烙化，甚至有少量气化，高溫也使电极丝和工件之间的工作液部分产生气化，运些 气化后的工作液和金属蒸气瞬间迅速膨胀，并具有爆炸的特性。运种热膨胀和局部微爆炸， 抛出烙化和气化了的金属材料而实现对工件材料进行电蚀切割加工。
[0003] 线切割的能耗主要来源有电脑主机能耗Ec日化computer )、运丝能耗Ew化wire- feed)、水累冲水能耗 Ep 化 pump)、照明灯能耗化化 lamp)、切割能耗 Egu 化 cutting) 的变功率 的能耗。对于总能耗，在确定的需加工零件的几何特征、材料、厚度后，既能预测各个能耗所 经历的时间，根据单位时间功率与时间相乘，即为各个能耗值，对于不同厚度、材料，需要厚 度系数和材料系数修正。对于圆弧切割，不同曲率下的圆弧切割需要曲率系数修正;对于不 同厚度下的切割，也需对切割速度进行适当修正，需要速度系数。因此，需要一个用于线切 割能耗预测用的基础数据库，W在智能预测过程中提供基础数据信息。现有多种数据采集 装置用W获得机床的功率曲线，利用数据采集装置的功率曲线，W实验法获取各个基础数 据。 【
【发明内容】
】
[0004] 本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种线切割能耗预测用的基础数 据库建立方法，能够通过此方法建立能耗预测所需的各个部分的基础数据，从而为基于此 数据库的能耗预测方法提供支持。
[0005] 为实现上述目的，本发明提出了一种线切割能耗预测用的基础数据库建立方法， W下步骤：
[0006] 第一步:根据机床特性获得空走丝速度Vw、切割走丝速度VCU;
[0007] 第二步:通过数据采集装置获得线切割机床的功率曲线，功率对时间的积分即为 能耗；
[000引第=步:打开电脑主机，直至所获得的功率曲线基本水平，功率曲线所稳定的功率 值为电脑主机能耗实验功率Pco,实验记录时间为电脑主机能耗实验时间Tco,则单位时间电 脑主机能耗夫
[0009]第四步:打开水累冲水，直至所获得的功率曲线基本水平，功率曲线所稳定的功率 值为水累冲水能耗实验功率时，实验记录时间为水累冲水能耗实验时间Tp，则单位时间水累 冲水能耗为
；
[0010] 第五步:打开照明灯，直至所获得的功率曲线基本水平，功率曲线所稳定的功率值 为照明灯能耗实验功率Pl，实验记录时间为照明灯能耗实验时间化，则单位时间照明灯能耗 朱
[0011] 第六步:关闭照明灯后运丝，直至所获得的功率曲线基本水平且周期性出现一次 功率突变，两次功率突变的间隔时间为运丝筒半周期时间Tzw,功率曲线的瞬时值为运丝能 耗实验瞬时功率Pw,实验记录时间为运丝能耗实验时间村，且Tw为Tzw的整数倍，则单位时间 运丝能耗戈
[0012] 第屯步:进行走丝，切割到工件前的空走丝过程对应功率曲线出现功率曲线出现 突变前的曲线，功率曲线的瞬时值为空走丝能耗实验瞬时功率Pkw,空走丝实验记录时间为 空走丝能耗实验时间Tkw,且Tkw为Tzw的整数倍，则单位时间下的空走丝能耗为
[0013] 第八步：瞬时切入厚度为1mm的不诱钢工件时的功率曲线突变范围内能耗为瞬时 切入突变能耗Etss，突变范围的时间为瞬时切入突变时间Ttss，突变范围内对应功率为瞬时 切入过程功率Ptss,则单位厚度下的瞬时能耗巧
[0014] 第九步:直线切割厚度为1mm的不诱钢工件时，功率曲线上的瞬时功率为直线切割 能耗实验瞬时功率Pzcu，实验记录时间为直线切割能耗实验时间Tzcu，则单位时间厚度下的 直线切割能耗为
[0015] 第十步:直线切割厚度为nmm的不诱钢工件时，功率曲线上的瞬时功率为直线切割 nmm厚度实验瞬时功率PnZCU，实验记录时间为直线切割nmm厚度实验时间TnZCU，则厚度nmm下 的单位时间直线切割能耗
厚度系数％满足EDnzcu = n巧DZGU*%，从而获得nmm厚度下的厚度系数％;
[0016] 第^^一步:直线切割厚度为1mm的其他材料工件时，功率曲线上的瞬时功率为直线 切割其他材料实验瞬时功率Pqzcu,实验记录时间为直线切割其他材料实验时间Tqzcu,则其他 材料下的单位时间厚度直线切割能耗为
，其他材料 的材料系数为
[0017] 第十二步:直线切割厚度为1mm的不诱钢工件时，实验记录时间为直线切割单位厚 度工件时间TiD,切割长度为直线切割单位厚度工件长度XiD;直线切割厚度为nmm的不诱钢 工件时，实验记录时间为直线切割nmm厚度工件时间TnD,切割长度为直线切割nmm厚度工件 长度XnD;从而获得nmm厚度下的速度系曼
[0018] 第十=步:在切割厚度为1mm的不诱钢工件时，在J度角切割处出现的功率曲线突变 范围内能耗为J度角突变能耗Etj，突变范围的时间为J度角突变时间Ttj，功率曲线上的瞬时 功率为J度角切割瞬时功率Ptj,则单位厚度下的J度角特征能耗
[0019] 第十四步：圆弧切割厚度为1mm的切割半径为1mm的不诱钢工件时，功率曲线上的 瞬时功率为圆弧切割能耗实验瞬时功率Pycu,实验记录时间为圆弧切割能耗实验时间Tycu, 则单位时间厚度下的圆弧切割能耗
[0020] 第十五步：圆弧切割厚度为1mm的切割半径为rmm的不诱钢工件时，功率曲线上的 瞬时功率为圆弧切割rmm半径实验瞬时功率PrYCU,实验记录时间为圆弧切割rmm半径实验时 间TrYCU，则半径rmm下的单位时间圆弧切割能耗> 曲 率系数满足EDrYCU =巧Edycu巧Q，从而获得rmm半径下的曲率系数TlQ。
[0021] 作为优选，所述厚度系数riH、材料系数为％、速度系数ns、曲率系数riQ均为无量纲参 数，空走丝速度Vw、切割走丝速度VQJ的单位均为mm/s，电脑主机能耗实验功率Pco、水累冲水 能耗实验功率Pp、照明灯能耗实验功率扣、运丝能耗实验瞬时功率Pw、空走丝能耗实验瞬时 功率P"、瞬时切入过程功率Ptss、直线切割能耗实验瞬时功率Pzeu、直线切割nmm厚度实验瞬 时功率PnZGU、直线切割其他材料实验瞬时功率?92抓、1度角切割瞬时功率?^、圆弧切割能耗 实验瞬时功率Pycln圆弧切割rmm半径实验瞬时功率PrYCU的单位均为W，电脑主机能耗实验时 间Tco、水累冲水能耗实验时间Tp、照明灯能耗实验时间Tl、运丝筒半周期时间Tzw、运丝能耗 实验时间Tw、空走丝能耗实验时间Tkw、瞬时切入突变时间Ttss、直线切割能耗实验时间Tzcu、 直线切割nmm厚度实验时间Tnzcu、直线切割其他材料实验时间Tqzcu、直线切割单位厚度工件 时间Tid、直线切割nmm厚度工件时间TnD、J度角突变时间Ttj、圆弧切割能耗实验时间Tycln圆 弧切割rmm半径实验时间TrYCU的单位均为S，单位时间电脑主机能耗Edcck单位时间水累冲水 能耗Edp、单位时间照明灯能耗Edl、单位时间运丝能耗Edw、单位时间下的空走丝能耗Edkw、瞬 时切入突变能耗Etss、单位厚度下的瞬时能耗为Edss、单位时间厚度下的直线切割能耗为 Edzcu、厚度nmm下的单位时间直线切割能耗EDnZCU、其他材料下的单位时间厚度直线切割能耗 为EdqzclnJ度角突变能耗Etj、单位厚度下的J度角特征能耗Edj、单位时间厚度下的圆弧切割 能耗Edycu、半径rmm下的单位时间圆弧切割能耗EDrYCU的单位均为J，直线切割单位厚度工件 长度XiD、直线切割nmm厚度工件长度XnD的单位均为mm。
[0022] 本发明的有益效果:本发明能够通过此方法建立能耗预测所需的各个部分的基础 数据，从而为基于此数据库的能耗预测方法提供支持。
[0023] 本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。 【【附图说明】】
[0024] 图1是本发明一种线切割能耗预测用的基础数据库建立方法的方法步骤图。 【【具体实施方式】】
[0025] 参阅图1，本发明，包括W下步骤：
[00%]第一步:根据机床特性获得空走丝速度Vw、切割走丝速度VCU ;
[0027] 第二步:通过数据采集装置获得线切割机床的功率曲线，功率对时间的积分即为 能耗；
[0028] 第=步:打开电脑主机，直至所获得的功率曲线基本水平，功率曲线所稳定的功率 值为电脑主机能耗实验功率Pco，实验记录时间为电脑主机能耗实验时间Tco，则单位时间电 脑主机能耗为
[0029] 第四步:打开水累冲水，直至所获得的功率曲线基本水平，功率曲线所稳定的功率 值为水累冲水能耗实验功率时，实验记录时间为水累冲水能耗实验时间Tp,则单位时间水累 冲水能耗）
[0030] 第五步:打开照明灯，直至所获得的功率曲线基本水平，功率曲线所稳定的功率值 为照明灯能耗实验功率Pl，实验记录时间为照明灯能耗实验时间化，则单位时间照明灯能耗 为
[0031] 第六步:关闭照明灯后运丝，直至所获得的功率曲线基本水平且周期性出现一次 功率突变，两次功率突变的间隔时间为运丝筒半周期时间Tzw,功率曲线的瞬时值为运丝能 耗实验瞬时功率Pw,实验记录时间为运丝能耗实验时间村，且Tw为Tzw的整数倍，则单位时间 运丝能耗为
[0032] 第屯步:进行走丝，切割到工件前的空走丝过程对应功率曲线出现功率曲线出现 突变前的曲线，功率曲线的瞬时值为空走丝能耗实验瞬时功率Pkw,空走丝实验记录时间为 空走丝能耗实验时间Tkw,且Tkw为Tzw的整数倍，则单位时间下的空走丝能耗为
[0033] 第八步：瞬时切入厚度为1mm的不诱钢工件时的功率曲线突变范围内能耗为瞬时 切入突变能耗Etss，突变范围的时间为瞬时切入突变时间Ttss，突变范围内对应功率为瞬时 切入过程功率Ptss，则单位厚度下的瞬时能耗为
[0034] 第九步:直线切割厚度为1mm的不诱钢工件时，功率曲线上的瞬时功率为直线切割 能耗实验瞬时功率Pzcu,实验记录时间为直线切割能耗实验时间Tzcu,则单位时间厚度下的 直线切割能耗^
[0035] 第十步:直线切割厚度为nmm的不诱钢工件时，功率曲线上的瞬时功率为直线切割 nmm厚度实验瞬时功率PnZCU，实验记录时间为直线切割nmm厚度实验时间TnZCU，则厚度nmm下 的单位时间直线切割能帛
，厚度系数riH满足EDnZCU = n巧DZOJ*%，从而获得nmm厚度下的厚度系数％;
[0036] 第十一步:直线切割厚度为1mm的其他材料工件时，功率曲线上的瞬时功率为直线 切割其他材料实验瞬时功率Pqzcu,实验记录时间为直线切割其他材料实验时间Tqzcu,则其他 材料下的单位时间厚度直线切割能耗为
，其他材料 的材料系数为
[0037] 第十二步:直线切割厚度为1mm的不诱钢工件时，实验记录时间为直线切割单位厚 度工件时间TiD,切割长度为直线切割单位厚度工件长度XiD;直线切割厚度为nmm的不诱钢 工件时，实验记录时间为直线切割nmm厚度工件时间TnD,切割长度为直线切割nmm厚度工件 长度XnD;从而获得nmm厚度下的速度系1
[0038] 第十=步:在切割厚度为1mm的不诱钢工件时，在J度角切割处出现的功率曲线突变 范围内能耗为J度角突变能耗Etj，突变范围的时间为J度角突变时间Ttt，功率曲线上的瞬时功率 为J度角切割瞬时功率Ptj,则单位厚度下的J度角特征能耗
[0039] 第十四步：圆弧切割厚度为1mm的切割半径为1mm的不诱钢工件时，功率曲线上的 瞬时功率为圆弧切割能耗实验瞬时功率Pycu,实验记录时间为圆弧切割能耗实验时间Tycu, 则单位时间厚度下的圆弧切割能束
[0040] 第十五步：圆弧切割厚度为1mm的切割半径为rmm的不诱钢工件时，功率曲线上的 瞬时功率为圆弧切割rmm半径实验瞬时功率PrYCU,实验记录时间为圆弧切割rmm半径实验时 间TrYCU,则半径rmm下的单位时间圆弧切割能耗
，曲 率系数满足EDrYCU =巧Edyc恤Iq，从而获得rmm半径下的曲率系数riQ。
[0041] 具体的，所述厚度系数riH、材料系数为riG、速度系数ns、曲率系数riQ均为无量纲参 数，空走丝速度Vw、切割走丝速度VCU的单位均为mm/s，电脑主机能耗实验功率Pcck水累冲水 能耗实验功率Pp、照明灯能耗实验功率Pl、运丝能耗实验瞬时功率Pw、空走丝能耗实验瞬时 功率Pkw、瞬时切入过程功率Ptss、直线切割能耗实验瞬时功率Pzeu、直线切割nmm厚度实验瞬 时功率PnZGU、直线切割其他材料实验瞬时功率?92抓、1度角切割瞬时功率?^、圆弧切割能耗 实验瞬时功率Pycln圆弧切割rmm半径实验瞬时功率PrYCU的单位均为W，电脑主机能耗实验时 间Tcck水累冲水能耗实验时间Tp、照明灯能耗实验时间化、运丝筒半周期时间Tzw、运丝能耗 实验时间Tw、空走丝能耗实验时间Tkw、瞬时切入突变时间Ttss、直线切割能耗实验时间Tzcu、 直线切割nmm厚度实验时间Tnzcu、直线切割其他材料实验时间Tqzcu、直线切割单位厚度工件 时间TiD、直线切割nmm厚度工件时间TnD、J度角突变时间化、圆弧切割能耗实验时间Tycln圆 弧切割rmm半径实验时间TrYCU的单位均为S，单位时间电脑主机能耗Edcck单位时间水累冲水 能耗Edp、单位时间照明灯能耗Edl、单位时间运丝能耗Edw、单位时间下的空走丝能耗Edkw、瞬 时切入突变能耗Etss、单位厚度下的瞬时能耗为Edss、单位时间厚度下的直线切割能耗为 Edzcu、厚度nmm下的单位时间直线切割能耗EDnZCLN其他材料下的单位时间厚度直线切割能耗 为EdqzcluJ度角突变能耗化、单位厚度下的J度角特征能耗Edj、单位时间厚度下的圆弧切割 能耗Edycu、半径rmm下的单位时间圆弧切割能耗EDrYCU的单位均为J，直线切割单位厚度工件 长度XiD、直线切割nmm厚度工件长度XnD的单位均为mm。
[0042] 本发明工作过程：
[0043] 本发明一种线切割能耗预测用的基础数据库建立方法在工作过程中，依据上述十 五步步骤获得相应参数并汇总入基础数据库，其中，第一步中的空走丝速度Vw、切割走丝速 度VCU由机床参数决定，通过实验获得的数据库仅适用于同一型号机床，且在同型号的不同 机床上存在适当误差，需添加修正系数进行修正使用。其他步骤中，需注意的是，所测取的 实验段必须是稳定后的，且由于运丝筒在一定周期内会出现突变，此原因是由于运丝筒运 丝到头后的电机正反转突变造成的，因此获取基础数据库时，需为运丝筒半周期时间Tzw的 整数倍，从而从数据库的获取层面上减少预测时产生的误差。
[0044] 本发明，能够通过此方法建立能耗预测所需的各个部分的基础数据，从而为基于 此数据库的能耗预测方法提供支持。
[0045] 上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后 的方案均属于本发明的保护范围。
【主权项】
1. 一种线切割能耗预测用的基础数据库建立方法，其特征在于:包括以下步骤： 第一步:根据机床特性获得空走丝速度VW、切割走丝速度VCU; 第二步:通过数据采集装置获得线切割机床的功率曲线，功率对时间的积分即为能耗； 第三步:打开电脑主机，直至所获得的功率曲线基本水平，功率曲线所稳定的功率值为 电脑主机能耗实验功率Pco，实验记录时间为电脑主机能耗实验时间T CQ，则单位时间电脑主 机能〗第四步:打开水栗冲水，直至所获得的功率曲线基本水平，功率曲线所稳定的功率值为 水栗冲水能耗实验功率Pp，实验记录时间为水栗冲水能耗实验时间Tp，则单位时间水栗冲水 能耗戈第五步:打开照明灯，直至所获得的功率曲线基本水平，功率曲线所稳定的功率值为照 明灯能耗实验功率Pl，实验记录时间为照明灯能耗实验时间?Υ，则单位时间照明灯能耗为第六步:关闭照明灯后运丝，直至所获得的功率曲线基本水平且周期性出现一次功率 突变，两次功率突变的间隔时间为运丝筒半周期时间Tzw，功率曲线的瞬时值为运丝能耗实 验瞬时功率Pw，实验记录时间为运丝能耗实验时间IV，且Tw为Tzw的整数倍，则单位时间运丝 能耗?； 第七步:进仃走丝，切割到丄仵前的空走丝过程对应功率曲线出现功率曲线出现突变前的 曲线，功率曲线的瞬时值为空走丝能耗实验瞬时功率Pkw，空走丝日汁1、团为空击??舎 耗实验时间Tkw，且Tkw为Tzw的整数倍，则单位时间下的空走丝能耗?第八步：瞬时切入厚度为1mm的不锈钢工件时的功率曲线突变范围内能耗为瞬时切入 突变能耗Etss，突变范围的时间为瞬时切入突变时间Ttss，突变范围内对应功率为瞬时切入 过程功率PTSS，则单位厚度下的瞬时能耗）第九步:直线切割厚度为1mm的不锈钢工件时，功率曲线上的瞬时功率为直线切割能耗 实验瞬时功率Pzcu，实验记录时间为直线切割能耗实验时间Tzcu，则单位时间厚度下的直线 切割能耗为 J- ZCU第十步:直线切割厚度为nmm的不锈钢工件时，功率曲线上的瞬时功率为直线切割nmm 厚度实验瞬时功率Pnzcu，实验记录时间为直线切割nmm厚度实验时间Tnzcu，则厚度nmm下的单 位时间直线切割能_,，厚度系数Hh满足EDnZGU = n* EDzcu*nH，从而获得nmm厚度下的厚度系数Πη ; 第十一步:直线切割厚度为1mm的其他材料工件时，功率曲线上的瞬时功率为直线切割 其他材料实验瞬时功率Pqzcli，实验记录时间为直线切割其他材料实验时间Tqzcu，则其他材料 下的单位时间厚度直线切割能耗为，其他材料的材 料系数戈第十二步:直线切割厚度为1mm的不锈钢工件时，实验记录时间为直线切割单位厚度工 件时间Tid，切割长度为直线切割单位厚度工件长度X1D;直线切割厚度为nmm的不锈钢工件 时，实验记录时间为直线切割nmm厚庶丁件时間Tm，切割长度为直线切割nmm厚度工件长度 XnD;从而获得nmm厚度下的速度系数；第十三步:在切割厚度为1mm的不锈钢工件时，在J度角切割处出现的功率曲线突变范 围内能耗为J度角突变能耗Eu，突变范围的时间为J度角突变时间Tu，功率曲线上的瞬时功 率为J度角切割瞬时功率Pu，则单位厚度下的J度角特征能第十四步：圆弧切割厚度为1mm的切割半径为1mm的不锈钢工件时，功率曲线上的瞬时 功率为圆弧切割能耗实验瞬时功率Pycu，实验记录时间为圆弧切割能耗实验时间Tycu，则单 位时间厚度下的圆弧切割能_第十五步：圆弧切割厚度为1mm的切割半径为rmm的不锈钢工件时，功率曲线上的瞬时 功率为圆弧切割rmm半径实验瞬时功率PrYcu，实骑记录时间为圆弧切割rmm半径实骑时间 Tr Ycu，贝1J半径:rmm下的单位时间圆弧切害Ij能耗系数满足EDrYcu = r *EDYcu*nQ，从而获得:rmm半径下的曲率系数Hq。2.如权利要求1所述的一种线切割能耗预测用的基础数据库建立方法，其特征在于:所 述厚度系数nH、材料系数为qc、速度系数ns、曲率系数nQ均为无量纲参数，空走丝速度 Vw、切割 走丝速度VCU的单位均为mm/s，电脑主机能耗实验功率Pok水栗冲水能耗实验功率Pp、照明灯 能耗实验功率Pl、运丝能耗实验瞬时功率Pw、空走丝能耗实验瞬时功率P?、瞬时切入过程功 率Ptss、直线切割能耗实验瞬时功率Pzeiu直线切割nmm厚度实验瞬时功率Ρ ηΖ〇ι、直线切割其 他材料实验瞬时功率PQZCU、J度角切割瞬时功率Pu、圆弧切割能耗实验瞬时功率P ycu、圆弧切 割rmm半径实验瞬时功率PrYCU的单位均为w，电脑主机能耗实验时间Tcck水栗冲水能耗实验 时间Tp、照明灯能耗实验时间Tl、运丝筒半周期时间Tzw、运丝能耗实验时间Tw、空走丝能耗实 验时间T?、瞬时切入突变时间T TSS、直线切割能耗实验时间TZCU、直线切割nmm厚度实验时间 TnZCU、直线切割其他材料实验时间TQZCU、直线切割单位厚度工件时间Tid、直线切害Unmm厚度 工件时间TnD、J度角突变时间Tu、圆弧切割能耗实验时间Tycu、圆弧切害Urmm半径实验时间 TrYcu的单位均为s，单位时间电脑主机能耗Edcq、单位时间水栗冲水能耗Edp、单位时间照明灯 能耗Edl、单位时间运丝能耗Edw、单位时间下的空走丝能耗Edkw、瞬时切入突变能耗E TSS、单位 厚度下的瞬时能耗为Edss、单位时间厚度下的直线切割能耗为Edzcu、厚度nmm下的单位时间 直线切割能耗E DnZCU、其他材料下的单位时间厚度直线切割能耗为EdqzonJ度角突变能耗ETJ、 单位厚度下的J度角特征能耗Ed j、单位时间厚度下的圆弧切割能耗Ed Ycu、半径rmm下的单位 时间圆弧切割能耗EDrYOi的单位均为J，直线切割单位厚度工件长度X1D、直线切割nmm厚度工 件长度XnD的单位均为mm。
【文档编号】G06F17/18GK106020430SQ201610328978
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年5月18日
【发明人】郑军, 王黎航, 凌玮
【申请人】浙江科技学院