用于坐标变换的相位编码的制作方法

用于坐标变换的相位编码的制作方法
【专利摘要】一种用于尖峰神经网络中的坐标变换的方法包括将第一位置表示编码为尖峰神经网络中的相位信息。该方法还包括移位该相位信息以将第一位置表示修改为第二位置表示。
【专利说明】用于坐标变换的相位编码
[0001] 相关申请的交叉引用
[0002] 本申请根据35 U.S.C.§119(e)要求于2014年2月20日提交的题为"Phase-coding for coordinate transformation(用于坐标变换的相位编码)"的美国临时专利申请 No. 61/942，557的权益，其公开通过引用整体明确地纳入于此。
【背景技术】 [0003] 领域
[0004] 本公开的某些方面一般涉及神经系统工程，尤其涉及用于对神经尖峰进行相位编 码以变换坐标的系统和方法。
[0005] 背景
[0006] 可包括一群互连的人工神经元（即，神经元模型）的人工神经网络是一种计算设备 或者表示将由计算设备执行的方法。人工神经网络可具有生物学神经网络中的对应的结构 和/或功能。然而，人工神经网络可为其中传统计算技术是麻烦的、不切实际的、或不胜任的 某些应用提供创新且有用的计算技术。由于人工神经网络能从观察中推断出功能，因此这 样的网络在因任务或数据的复杂度使得通过常规技术来设计该功能较为麻烦的应用中是 特别有用的。由此，提供通过调整神经尖峰的相位编码来变换由目标细胞的尖峰相位表示 的坐标的神经元形态接收机是合乎需要的。
[0007] 这已较宽泛地勾勒出本公开的特征和技术优势以便下面的详细描述可以被更好 地理解。本公开的附加特征和优点将在下文描述。本领域技术人员应该领会，本公开可容易 地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。本领域技术人员还 应认识到，这样的等效构造并不脱离所附权利要求中所阐述的本公开的教导。被认为是本 公开的特性的新颖特征在其组织和操作方法两方面连同进一步的目的和优点在结合附图 来考虑以下描述时将被更好地理解。然而，要清楚理解的是，提供每一幅附图均仅用于解说 和描述目的，且无意作为对本公开的限定的定义。
[0008] 概述
[0009] 在本公开的一方面，呈现了一种用于尖峰神经网络中的坐标变换的方法。该方法 包括将第一位置表示编码为尖峰神经网络中的相位信息。该方法还包括移位该相位信息以 将第一位置表示修改为第二位置表示。
[0010] 本公开的另一方面涉及一种包括用于将第一位置表示编码为尖峰神经网络中的 相位信息的装置的装备。该装备还包括用于移位该相位信息以将第一位置表示修改为第二 位置表示的装置。
[0011] 在本公开的另一方面，公开了一种具有非瞬态计算机可读介质的用于尖峰神经网 络的计算机程序产品。该计算机可读介质上记录有非瞬态程序代码，这些程序代码在由 (诸)处理器执行时使该(诸)处理器执行将第一位置表示编码为尖峰神经网络中的相位信 息的操作。该程序代码还使得该(诸)处理器移位该相位信息以将第一位置表示修改为第二 位置表示。
[0012] 本公开的另一方面涉及一种具有存储器以及耦合到该存储器的至少一个处理器 的尖峰神经网络。（诸)处理器被配置成将第一位置表示编码为尖峰神经网络中的相位信 息。（诸)处理器还被配置成移位该相位信息以将第一位置表示修改为第二位置表示。
[0013] 本公开的附加特征和优点将在下文描述。本领域技术人员应该领会，本公开可容 易地被用作修改或设计用于实施与本公开相同的目的的其他结构的基础。本领域技术人员 还应认识到，这样的等效构造并不脱离所附权利要求中所阐述的本公开的教导。被认为是 本公开的特性的新颖特征在其组织和操作方法两方面连同进一步的目的和优点在结合附 图来考虑以下描述时将被更好地理解。然而，要清楚理解的是，提供每一幅附图均仅用于解 说和描述目的，且无意作为对本公开的限定的定义。
[0014] 附图简述
[0015] 在结合附图理解下面阐述的详细描述时，本公开的特征、本质和优点将变得更加 明显，在附图中，相同附图标记始终作相应标识。
[0016] 图1解说了根据本公开的某些方面的示例神经元网络。
[0017] 图2解说了根据本公开的某些方面的计算网络(神经系统或神经网络）的处理单元 (神经元)的示例。
[0018] 图3解说了根据本公开的某些方面的尖峰定时依赖可塑性(STDP)曲线的示例。
[0019] 图4解说了根据本公开的某些方面的用于定义神经元模型的行为的正态相和负态 相的示例。
[0020] 图5A-5B解说了根据本公开的一方面的变换坐标的示例。
[0021] 图6解说了根据本公开的一方面的目标细胞的网格表示和相位编码表示。
[0022] 图7解说了根据本公开一方面的调整细胞的尖峰相位的示例。
[0023]图8A-8D解说了根据本公开的一方面的变换坐标的示例。
[0024]图9解说了根据本公开的一方面的从非自我中心式地图900到相位编码的非自我 中心式地图902的连接模式。
[0025]图10解说了根据本公开的某些方面的使用通用处理器来设计神经网络的示例实 现。
[0026]图11解说了根据本公开的某些方面的设计其中存储器可以与个体分布式处理单 元对接的神经网络的示例实现。
[0027]图12解说了根据本公开的某些方面的基于分布式存储器和分布式处理单元来设 计神经网络的示例实现。
[0028] 图13解说了根据本公开的某些方面的神经网络的示例实现。
[0029] 图14是解说根据本公开的一方面的坐标变换的框图。
[0030] 详细描述
[0031] 以下结合附图阐述的详细描述旨在作为各种配置的描述，而无意表示可实践本文 中所描述的概念的仅有的配置。本详细描述包括具体细节以便提供对各种概念的透彻理 解。然而，对于本领域技术人员将显而易见的是，没有这些具体细节也可实践这些概念。在 一些实例中，以框图形式示出众所周知的结构和组件以便避免淡化此类概念。
[0032] 基于本教导，本领域技术人员应领会，本公开的范围旨在覆盖本公开的任何方面， 不论其是与本公开的任何其他方面相独立地还是组合地实现的。例如，可以使用所阐述的 任何数目的方面来实现装置或实践方法。另外，本公开的范围旨在覆盖使用作为所阐述的 本公开的各个方面的补充或者与之不同的其他结构、功能性、或者结构及功能性来实践的 此类装置或方法。应当理解，所披露的本公开的任何方面可由权利要求的一个或多个元素 来实施。
[0033] 措辞"示例性"在本文中用于表示"用作示例、实例或解说"。本文中描述为"示例 性"的任何方面不必被解释为优于或胜过其他方面。
[0034] 尽管本文描述了特定方面，但这些方面的众多变体和置换落在本公开的范围之 内。虽然提到了优选方面的一些益处和优点，但本公开的范围并非旨在被限定于特定益处、 用途或目标。相反，本公开的各方面旨在能宽泛地应用于不同的技术、系统配置、网络和协 议，其中一些作为示例在附图以及以下对优选方面的描述中解说。详细描述和附图仅仅解 说本公开而非限定本公开，本公开的范围由所附权利要求及其等效技术方案来定义。
[0035] 示例神经系统、训练及操作
[0036] 图1解说了根据本公开的某些方面的具有多级神经元的示例人工神经系统100。神 经系统100可具有神经元级102,该神经元级102通过突触连接网络104(即，前馈连接)来连 接到另一神经元级106。为简单起见，图1中仅解说了两级神经元，尽管神经系统中可存在更 少或更多级神经元。应注意，一些神经元可通过侧向连接来连接至同层中的其他神经元。此 外，一些神经元可通过反馈连接来后向连接至先前层中的神经元。
[0037] 如图1所解说的，级102中的每一个神经元可以接收可由前级的神经元(未在图1中 示出）生成的输入信号108。信号108可表示级102的神经元的输入电流。该电流可在神经元 膜上累积以对膜电位进行充电。当膜电位达到其阈值时，该神经元可激发并生成输出尖峰， 该输出尖峰将被传递到下一级神经元(例如，级106)。在一些建模办法中，神经元可以连续 地向下一级神经元传递信号。该信号通常是膜电位的函数。此类行为可在硬件和/或软件 (包括模拟和数字实现，诸如以下所述那些实现）中进行仿真或模拟。
[0038] 在生物学神经元中，在神经元激发时生成的输出尖峰被称为动作电位。该电信号 是相对迅速、瞬态的神经脉冲，其具有约为100mV的振幅和约为lms的历时。在具有一系列连 通的神经元(例如，尖峰从图1中的一级神经元传递至另一级神经元）的神经系统的特定实 施例中，每个动作电位都具有基本上相同的振幅和历时，并且因此该信号中的信息可仅由 尖峰的频率和数目、或尖峰的时间来表示，而不由振幅来表示。动作电位所携带的信息可由 尖峰、发放了尖峰的神经元、以及该尖峰相对于一个或数个其他尖峰的时间来确定。尖峰的 重要性可由向各神经元之间的连接所应用的权重来确定，如以下所解释的。
[0039] 尖峰从一级神经元向另一级神经元的传递可通过突触连接(或简称"突触"）网络 104来达成，如图1中所解说的。相对于突触104,级102的神经元可被视为突触前神经元，而 级106的神经元可被视为突触后神经元。突触104可接收来自级102的神经元的输出信号 (即，尖峰），并根据可调节突触权重_ w^+1)来按比例缩放那些信号，其中P是 级102的神经元与级106的神经元之间的突触连接的总数，并且i是神经元级的指示符。在图 1的示例中，i表示神经元级102并且i+Ι表示神经元级106。此外，经按比例缩放的信号可被 组合以作为级106中每个神经元的输入信号。级106中的每个神经元可基于对应的组合输入 信号来生成输出尖峰110。可使用另一突触连接网络（图1中未示出）将这些输出尖峰110传 递到另一级神经元。
[0040] 生物学突触可以仲裁突触后神经元中的兴奋性或抑制性(超极化)动作，并且还可 用于放大神经元信号。兴奋性信号使膜电位去极化(即，相对于静息电位增大膜电位）。如果 在某个时间段内接收到足够的兴奋性信号以使膜电位去极化到高于阈值，则在突触后神经 元中发生动作电位。相反，抑制性信号一般使膜电位超极化（即，降低膜电位）。抑制性信号 如果足够强则可抵消掉兴奋性信号之和并阻止膜电位到达阈值。除了抵消掉突触兴奋以 外，突触抑制还可对自发活跃神经元施加强力的控制。自发活跃神经元是指在没有进一步 输入的情况下（例如，由于其动态或反馈而)发放尖峰的神经元。通过压制这些神经元中的 动作电位的自发生成，突触抑制可对神经元中的激发模式进行定形，这一般被称为雕刻。取 决于期望的行为，各种突触104可充当兴奋性或抑制性突触的任何组合。
[0041] 神经系统100可由通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场 可编程门阵列(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组 件、由处理器执行的软件模块、或其任何组合来仿真。神经系统100可用在大范围的应用中， 诸如图像和模式识别、机器学习、电机控制、及类似应用等。神经系统100中的每一神经元可 被实现为神经元电路。被充电至发起输出尖峰的阈值的神经元膜可被实现为例如对流经其 的电流进行积分的电容器。
[0042] 在一方面，电容器作为神经元电路的电流积分器件可被除去，并且可使用较小的 忆阻器元件来替代它。这种办法可应用于神经元电路中，以及其中大容量电容器被用作电 流积分器的各种其他应用中。另外，每个突触104可基于忆阻器元件来实现，其中突触权重 变化可与忆阻器电阻的变化有关。使用纳米特征尺寸的忆阻器，可显著地减小神经元电路 和突触的面积，这可使得实现大规模神经系统硬件实现更为切实可行。
[0043]对神经系统100进行仿真的神经处理器的功能性可取决于突触连接的权重，这些 权重可控制神经元之间的连接的强度。突触权重可存储在非易失性存储器中以在掉电之后 保留该处理器的功能性。在一方面，突触权重存储器可实现在与主神经处理器芯片分开的 外部芯片上。突触权重存储器可与神经处理器芯片分开地封装成可更换的存储卡。这可向 神经处理器提供多种多样的功能性，其中特定功能性可基于当前附连至神经处理器的存储 卡中所存储的突触权重。
[0044] 图2解说了根据本公开的某些方面的计算网络（例如，神经系统或神经网络）的处 理单元(例如，神经元或神经元电路)202的示例性示图200。例如，神经元202可对应于来自 图1的级102和106的任何神经元。神经元202可接收多个输入信号20^-20%，这些输入信号 可以是该神经系统外部的信号、或是由同一神经系统的其他神经元所生成的信号、或这两 者。输入信号可以是电流、电导、电压、实数值的和/或复数值的。输入信号可包括具有定点 或浮点表示的数值。可通过突触连接将这些输入信号递送到神经元202,突触连接根据可调 节突触权重206^206^1^??)对这些信号进行按比例缩放，其中N可以是神经元202的输入连 接总数。
[0045] 神经元202可组合这些经按比例缩放的输入信号，并且使用组合的经按比例缩放 的输入来生成输出信号208(即，信号Y)。输出信号208可以是电流、电导、电压、实数值的和/ 或复数值的。输出信号可以是具有定点或浮点表示的数值。随后该输出信号208可作为输入 信号传递至同一神经系统的其他神经元、或作为输入信号传递至同一神经元202、或作为该 神经系统的输出来传递。
[0046] 处理单元(神经元）202可由电路来仿真，并且其输入和输出连接可由具有突触电 路的电连接来仿真。处理单元202及其输入和输出连接也可由软件代码来仿真。处理单元 202还可由电路来仿真，而其输入和输出连接可由软件代码来仿真。在一方面，计算网络中 的处理单元202可以是模拟电路。在另一方面，处理单元202可以是数字电路。在又一方面， 处理单元202可以是具有模拟和数字组件两者的混合信号电路。计算网络可包括任何前述 形式的处理单元。使用这样的处理单元的计算网络(神经系统或神经网络)可用在大范围的 应用中，诸如图像和模式识别、机器学习、电机控制、及类似应用等。
[0047] 在神经网络的训练过程期间，突触权重(例如，来自图1的权重λΜ^/+1) 和/或来自图2的权重206:-2064可用随机值来初始化并根据学习规则而被增大或减小。本 领域技术人员将领会，学习规则的示例包括但不限于尖峰定时依赖可塑性（STDP)学习规 贝丨J、Hebb规则、0 ja规则、Bienenstock-Copper-Munro(BCM)规则等。在某些方面，这些权重可 稳定或收敛至两个值（即，权重的双峰分布)之一。该效应可被用于减少每个突触权重的位 数、提高从/向存储突触权重的存储器读取和写入的速度、以及降低突触存储器的功率和/ 或处理器消耗。
[0048]突触类型
[0049] 在神经网络的硬件和软件模型中，突触相关功能的处理可基于突触类型。突触类 型可以是非可塑突触(权重和延迟没有改变）、可塑突触(权重可改变）、结构化延迟可塑突 触(权重和延迟可改变）、全可塑突触(权重、延迟和连通性可改变）、以及基于此的变型（例 如，延迟可改变，但在权重或连通性方面没有改变）。多种类型的优点在于处理可以被细分。 例如，非可塑突触不会要求执行可塑性功能(或等待此类功能完成）。类似地，延迟和权重可 塑性可被细分成可一起或分开地、顺序地或并行地运作的操作。不同类型的突触对于适用 的每一种不同的可塑性类型可具有不同的查找表或公式以及参数。因此，这些方法将针对 该突触的类型来访问相关的表、公式或参数。
[0050] 还进一步牵涉到以下事实:尖峰定时依赖型结构化可塑性可独立于突触可塑性地 来执行。结构化可塑性即使在权重幅值没有改变的情况下(例如，如果权重已达最小或最大 值、或者其由于某种其他原因而不被改变)也可被执行，因为结构化可塑性（即，延迟改变的 量)可以是pre-post(前-后)尖峰时间差的直接函数。替换地，结构化可塑性可被设为权重 变化量的函数或者可基于与权重或权重变化的界限有关的条件来设置。例如，突触延迟可 仅在权重变化发生时或者在权重到达0的情况下才改变，但在这些权重为最大值时则不改 变。然而，具有独立函数以使得这些过程能被并行化从而减少存储器访问的次数和交叠可 能是有利的。
[0051 ]突触可塑性的确定
[0052]神经元可塑性(或简称"可塑性"）是大脑中的神经元和神经网络响应于新的信息、 感官刺激、发展、损坏、或机能障碍而改变其突触连接和行为的能力。可塑性对于生物学中 的学习和记忆、以及对于计算神经元科学和神经网络是重要的。已经研究了各种形式的可 塑性，诸如突触可塑性(例如，根据Hebbian理论）、尖峰定时依赖可塑性(STDP)、非突触可塑 性、活跃性依赖可塑性、结构化可塑性和自稳态可塑性。
[0053] STDP是调节神经元之间的突触连接的强度的学习过程。连接强度是基于特定神经 元的输出与收到输入尖峰（即，动作电位)的相对定时来调节的。在STDP过程下，如果至某个 神经元的输入尖峰平均而言倾向于紧挨在该神经元的输出尖峰之前发生，则可发生长期增 强(LTP)。于是使得该特定输入在一定程度上更强。另一方面，如果输入尖峰平均而言倾向 于紧接在输出尖峰之后发生，则可发生长期抑压(LTD)。于是使得该特定输入在一定程度上 更弱，并由此得名"尖峰定时依赖可塑性"。因此，使得可能是突触后神经元兴奋原因的输入 甚至在将来作出贡献的可能性更大，而使得不是突触后尖峰的原因的输入在将来作出贡献 的可能性更小。该过程继续，直至初始连接集合的子集保留，而所有其他连接的影响减小至 无关紧要的水平。
[0054] 由于神经元一般在其许多输入都在一短时段内发生（即，累积性足以引起输出）时 产生输出尖峰，因此通常保留下来的输入子集包括倾向于在时间上相关的那些输入。另外， 由于在输出尖峰之前发生的输入被加强，因此提供对相关性的最早充分累积性指示的那些 输入将最终变成至该神经元的最后输入。
[0055] STDP学习规则可因变于突触前神经元的尖峰时间tpre与突触后神经元的尖峰时间 tpcist之间的时间差（即，t = tpcist-tpre)来有效地适配将该突触前神经元连接到该突触后神经 元的突触的突触权重。STDP的典型公式化是若该时间差为正（突触前神经元在突触后神经 元之前激发)则增大突触权重（即，增强该突触），以及若该时间差为负（突触后神经元在突 触前神经元之前激发)则减小突触权重(即，抑压该突触）。
[0056]在STDP过程中，突触权重随时间推移的改变可通常使用指数式衰退来达成，如由 下式给出的：
[0058] 其中k+和k-Tsign(At)分别是针对正和负时间差的时间常数，a+和a-是对应的比例缩 放幅值，并且μ是可应用于正时间差和/或负时间差的偏移。
[0059] 图3解说了根据STDP，突触权重作为突触前（presynaptic)和突触后 (postsynaptic)尖峰的相对定时的函数而改变的示例性示图300。如果突触前神经元在突 触后神经元之前激发，则对应的突触权重可被增大，如曲线图300的部分302中所解说的。该 权重增大可被称为该突触的LTP。从曲线图部分302可观察到，LTP的量可因变于突触前和突 触后尖峰时间之差而大致呈指数式地下降。相反的激发次序可减小突触权重，如曲线图300 的部分304中所解说的，从而导致该突触的LTD。
[0060] 如图3中的曲线图300中所解说的，可向STDP曲线图的LTP(因果性)部分302应用负 偏移lx轴的交越点306(y = 0)可被配置成与最大时间滞后重合以考虑到来自层i-Ι的各因 果性输入的相关性。在基于帧的输入（即，呈特定历时的包括尖峰或脉冲的帧的形式的输 入)的情形中，可计算偏移值μ以反映帧边界。该帧中的第一输入尖峰(脉冲)可被视为要么 如直接由突触后电位所建模地随时间衰退，要么在对神经状态的影响的意义上随时间衰 退。如果该帧中的第二输入尖峰(脉冲)被视为与特定时间帧相关或有关，则该帧之前和之 后的有关时间可通过使STDP曲线的一个或多个部分偏移以使得这些有关时间中的值可以 不同（例如，对于大于一个帧为负，而对于小于一个帧为正)来在该时间帧边界处被分开并 在可塑性意义上被不同地对待。例如，负偏移μ可被设为偏移LTP以使得曲线实际上在大于 帧时间的pre-post时间处变得低于零并且它由此为LTD而非LTP的一部分。
[0061]神经元模型及操作
[0062]存在一些用于设计有用的尖峰发放神经元模型的一般原理。良好的神经元模型在 以下两个计算态相(regime)方面可具有丰富的潜在行为:重合性检测和功能性计算。此外， 良好的神经元模型应当具有允许时间编码的两个要素:输入的抵达时间影响输出时间，以 及重合性检测能具有窄时间窗。最后，为了在计算上是有吸引力的，良好的神经元模型在连 续时间上可具有闭合形式解，并且具有稳定的行为，包括在靠近吸引子和鞍点之处。换言 之，有用的神经元模型是可实践且可被用于建模丰富的、现实的且生物学一致的行为并且 可被用于对神经电路进行工程设计和反向工程两者的神经元模型。
[0063] 神经元模型可取决于事件，诸如输入抵达、输出尖峰或其他事件，无论这些事件是 内部的还是外部的。为了达成丰富的行为库，能展现复杂行为的状态机可能是期望的。如果 事件本身的发生在撇开输入贡献(若有)的情况下能影响状态机并约束该事件之后的动态， 则该系统的将来状态并非仅是状态和输入的函数，而是状态、事件和输入的函数。
[0064] 在一方面，神经元η可被建模为尖峰带漏泄积分激发神经元，其膜电压vn(t)由以 下动态来支配：
[0066] 其中α和β是参数，Wm,n是将突触前神经元m连接至突触后神经元 n的突触的突触权 重，以及ym(t)是神经元m的尖峰发放输出，其可根据Δ tm,η被延迟达树突或轴突延迟才抵达 神经元η的胞体。
[0067] 应注意，从建立了对突触后神经元的充分输入的时间直至该突触后神经元实际上 激发的时间存在延迟。在动态尖峰发放神经元模型(诸如Izhikevich简单模型）中，如果在 去极化阈值vt与峰值尖峰电压v peak之间有差量，则可引发时间延迟。例如，在该简单模型中， 神经元胞体动态可由关于电压和恢复的微分方程对来支配，即：
[0070] 其中V是膜电位，u是膜恢复变量，k是描述膜电位v的时间尺度的参数，a是描述恢 复变量u的时间尺度的参数，b是描述恢复变量u对膜电位v的阈下波动的敏感度的参数，Vi· 是膜静息电位，I是突触电流，以及C是膜的电容。根据该模型，神经元被定义为在v>v peak时 发放尖峰。
[0071] Hunzinger Cold模型
[0072] Hunzinger Cold神经元模型是能再现丰富多样的各种神经行为的最小双态相尖 峰发放线性动态模型。该模型的一维或二维线性动态可具有两个态相，其中时间常数（以及 耦合)可取决于态相。在阈下态相中，时间常数(按照惯例为负）表示漏泄通道动态，其一般 作用于以生物学一致的线性方式使细胞返回到静息。阈上态相中的时间常数(按照惯例为 正)反映抗漏泄通道动态，其一般驱动细胞发放尖峰，而同时在尖峰生成中引发等待时间。
[0073] 如图4中所解说的，该模型400的动态可被划分成两个(或更多个)态相。这些态相 可被称为负态相402(也可互换地称为带漏泄积分激发(LIF)态相，勿与LIF神经元模型混 淆）以及正态相404(也可互换地称为抗漏泄积分激发(ALIF)态相，勿与ALIF神经元模型混 淆）。在负态相402中，状态在将来事件的时间趋向于静息(V-)。在该负态相中，该模型一般 展现出时间输入检测性质及其他阈下行为。在正态相404中，状态趋向于尖峰发放事件 ( Vs)。在该正态相中，该模型展现出计算性质，诸如取决于后续输入事件而引发发放尖峰的 等待时间。在事件方面对动态进行公式化以及将动态分成这两个态相是该模型的基础特 性。
[0074] 线性双态相二维动态(对于状态v和u)可按照惯例定义为：
[0077] 其中qP和r是用于耦合的线性变换变量。
[0078] 符号p在本文中用于标示动态态相，在讨论或表达具体态相的关系时，按照惯例对 于负态相和正态相分别用符号或"+"来替换符号P。
[0079] 模型状态由膜电位（电压)v和恢复电流u来定义。在基本形式中，态相在本质上是 由模型状态来决定的。该精确和通用的定义存在一些细微却重要的方面，但目前考虑该模 型在电压v高于阈值(v+)的情况下处于正态相404中，否则处于负态相402中。
[0080] 态相相关时间常数包括负态相时间常数τ-和正态相时间常数τ+。恢复电流时间常 数^通常是与态相无关的。出于方便起见，负态相时间常数τ_通常被指定为反映衰退的负 量，从而用于电压演变的相同表达式可用于正态相，在正态相中指数和τ+将一般为正，正如 tu那样。
[0081] 这两个状态元素的动态可在发生事件之际通过使状态偏离其零倾线（nul Ιο 1 ine) 的变换来耦合 ，其中 变换变量为：
[0082] qP = -Tp0u-Vp (7)
[0083] Γ = δ(ν+ε) (8)
[0084] 其中δ、ε、β和V-、V+是参数。Vp的两个值是这两个态相的参考电压的基数。参数v-是 负态相的基电压，并且膜电位在负态相中一般将朝向V-衰退。参数v+是正态相的基电压，并 且膜电位在正态相中一般将趋向于背离v+。
[0085] v和u的零倾线分别由变换变量qP和r的负数给出。参数δ是控制u零倾线的斜率的 比例缩放因子。参数ε通常被设为等于-V-。参数β是控制这两个态相中的ν零倾线的斜率的 电阻值。τρ时间常数参数不仅控制指数式衰退，还单独地控制每个态相中的零倾线斜率。
[0086] 该模型可被定义为在电压ν达到值vs时发放尖峰。随后，状态可在发生复位事件 (其可以与尖峰事件完全相同）之际被复位：
[0087] v = '' (9)
[0088] u = u+ Δ u (10)
[0089] 其中免和Δ u是参数。复位电压it通常被设为v一。
[0090] 依照瞬时耦合的原理，闭合形式解不仅对于状态是可能的（且具有单个指数项）， 而且对于到达特定状态所需的时间也是可能的。闭合形式状态解为：
[0093]因此，模型状态可仅在发生事件之际被更新，诸如在输入(突触前尖峰)或输出（突 触后尖峰)之际被更新。还可在任何特定时间(无论是否有输入或输出)执行操作。
[0094]而且，依照瞬时耦合原理，突触后尖峰的时间可被预计，因此到达特定状态的时间 可提前被确定而无需迭代技术或数值方法(例如，欧拉数值方法）。给定了先前电压状态vo， 直至到达电压状态Vf之前的时间延迟由下式给出：
[0096]如果尖峰被定义为发生在电压状态v到达vs的时间，则从电压处于给定状态v的时 间起测量的直至发生尖峰前的时间量或即相对延迟的闭合形式解为：
[0098] 其中f+通常被设为参数v+，但其他变型可以是可能的。
[0099] 模型动态的以上定义取决于该模型是在正态相还是负态相中。如所提及的，耦合 和态相P可基于事件来计算。出于状态传播的目的，态相和耦合(变换）变量可基于在上一 (先前)事件的时间的状态来定义。出于随后预计尖峰输出时间的目的，态相和耦合变量可 基于在下一(当前)事件的时间的状态来定义。
[0100] 存在对该Cold模型、以及在时间上执行模拟、仿真、或建模的若干可能实现。这包 括例如事件-更新、步阶-事件更新、以及步阶-更新模式。事件更新是其中基于事件或"事件 更新"（在特定时刻)来更新状态的更新。步阶更新是以间隔（例如，lms)来更新模型的更新。 这不一定要求迭代方法或数值方法。通过仅在事件发生于步阶处或步阶间的情况下才更新 模型或即通过"步阶-事件"更新，基于事件的实现以有限的时间分辨率在基于步阶的模拟 器中实现也是可能的。
[0101] 用于坐标变换的相位编码
[0102] 对象(诸如机器人或自动化设备)可被指定选择环境中的目标。为该对象指定的目 标的位置可基于世界视图（诸如基于用户位置的视图）。尽管如此，为了提高性能，将目标的 坐标变换成相对于对象位置是合乎需要的。
[0103] 坐标变换可以指将相对于第一参考系的空间表示转换为相对于第二参考系的实 质上类似的表示。例如，可向对象(诸如机器人)给予目标相对于房间西北角的坐标集。在此 示例中，该目标的坐标基于世界中心参考系（即，非自我中心式坐标表示）。尽管如此，对于 计划朝该目标移动的机器人而言，期望将非自我中心式坐标转换为相对于该机器人的当前 位置和方向的表示(即，自我中心式参考系）。
[0104] 具体而言，为了使机器人计划朝向该目标的移动，非自我中心式坐标应被转换成 自我中心式坐标。该目标的自我中心式坐标将随着该机器人在房间内四处移动而改变，尽 管如此，非自我中心式坐标将在该机器人在房间内四处移动时保持不变。将期望维持基于 机器人的固定位置(诸如地图中心）的自我中心式坐标。
[0105] 本公开的各方面涉及基于调整神经元的尖峰相位来将非自我中心式坐标转换成 自我中心式坐标。在神经元科学中，坐标变换通过尖峰网络内的增益字段来执行。增益字段 指定与所实现的表示不同的空间表示。另外，增益字段提供了多个突触输入之间的乘法交 互。
[0106] 图5A-5B解说了非自我中心式坐标到自我中心式坐标的转换的示例。图5A-5B的地 图基于包括目标和对象(诸如机器人)的2维(2D)空间表示。即，非自我中心式空间和自我中 心式空间可由细胞的2D网格来表示。每一细胞表示真实空间中的位置，并且细胞的活动(诸 如尖峰发放活动)可表示关于该位置的属性(诸如目标的存在或不存在）。
[0107] 在一种配置中，非自我中心式表示到自我中心式表示的变换通过将2D网格中所表 示的目标从非自我中心式表示映射到自我中心式表示来执行。对于自我中心式表示，机器 人可以在地图的中央。该变换使用对象在非自我中心式坐标中的当前位置。对象的当前位 置由地点细胞的网格来表示。可以指定仅仅对象的地点细胞地图。即，包括细胞网格的地点 细胞地图可被指定并且对象的位置可基于细胞的活动来指定。
[0108] 图5A解说了对象504以及目标506、508、510的非自我中心式地图500。非自我中心 式地图500由地点细胞502的网格来表示。如图5A所示，对象504的位置不在地图500的中心。 艮P，对象504以及目标506、508、510的坐标基于世界中心参考系。在一种配置中，图5A所示的 非自我中心式地图500可被转换成图5B所示的自我中心式地图512。具体而言，如图5B所示， 对象504的位置在地图512的中心。即，与非自我中心式地图500 (图5A)形成对比的是，对象 504和目标506、508、510在自我中心式地图512(图5B)中的坐标基于根据该对象的位置的参 考系。
[0109]如先前所讨论的，非自我中心式地图500可由细胞的2D网格来表示。在一位置处的 目标的存在可由细胞的尖峰发放间隔来指示。在一种配置中，目标细胞的地图被转换成使 用尖峰相位来表示位置的相位编码表示。即，目标细胞的地图可由网格表示和/或相位编码 表示来表示。
[0110] 图6解说了根据本公开的一方面的每一目标细胞的尖峰相位。具体而言，如图6所 示，每一目标细胞都可以按特定周期性来尖峰发放。由此，因为每一细胞可具有周期性尖峰 发放模式，所以各细胞的尖峰发放速率的相位可以相互比较。在一个示例中，第一目标细胞 602每50毫秒尖峰发放一次。具体而言，在该示例中，第一目标细胞在时间0、50、100、150等 尖峰发放。另外，第一目标细胞的尖峰相位不同于其它目标细胞604、606的尖峰相位。即，如 图6所示，每一细胞可以按相同的频率(诸如每50毫秒一次)尖峰发放，但这些细胞可以在不 同的相位(即，时间)尖峰发放。
[0111] 由此，除了在2D网格中在空间中表示目标之外，目标也可被表示为相位。此外，相 位偏移可表示目标细胞在网格中的位置。即，在一种配置中，每一目标细胞与表示该目标细 胞在网格中的位置的特定相位(0…η)相关联。在当前配置中，第一目标602在细胞网格中的 第一位置且具有相位零。另外，第二目标604在第十四位置且具有相位十三。最后，第三目标 606在第二十二位置且具有相位二十一。
[0112] 细胞在网格内的物理位置一般被接受为是固定的，但活跃细胞的尖峰发放的相位 可由其它突触输入来修改。在一种配置中，地点细胞输入可修改相位编码表示中的活跃细 胞的相位以模拟期望输出位置的相位。在当前配置中，地点细胞输入可被联系至相位编码 细胞以使得相位编码表示中的细胞的相位在给定活跃地点细胞的情况下被恰当地移位。相 位可经由兴奋性连接来向前移位（即，减小相位）。此外，相位可经由抑制性连接来延迟（即， 增大相位）。
[0113] 图7解说了根据本公开一方面的调整细胞的尖峰相位的示例。如图7所示，X轴表示 时间，而y轴表示膜电位。在一种配置中，如图7所示，在时间Τ0,细胞处于静息电位。在时间 T1，该细胞接收到触发响应的输入。通常，电位在它不大于抗漏泄积分激发(ALIF)阈值702 的情况下衰退回到静息电位。替换地，如果电位大于抗漏泄积分激发阈值702,则该电位向 上衰退至尖峰阈值704。电位在该电位大于该尖峰阈值时被认为是尖峰。
[0114] 因此，因为膜电位在它大于ALIF阈值时具有向上衰退，所以该向上衰退可被向前 移位或延迟。即，在一种配置中，兴奋性输入可被应用于在时间T1接收到的输入，以使得膜 电位被提高以更接近尖峰阈值。如图7所示，兴奋性输入可被输入以使得膜电位可以在时间 T2尖峰发放。替换地，抑制性输入可被应用于在时间T1接收到的输入以使得尖峰发放被延 迟。例如，如图7所示，膜电位可被延迟至在时间T3或时间T4尖峰发放。由此，细胞的尖峰定 时可基于被应用于细胞的兴奋性输入或抑制性输入来调整。抑制性输入和兴奋性输入可以 在向上衰退期间的不同时间提供以按需修改电位的尖峰发放。
[0115] 图8A-8D解说了根据本公开的一方面的调整目标细胞的相位编码以将非自我中心 式地图转换成自我中心式地图的示例。
[0116] 图8A解说了具有对象804以及目标806、808、810的地点细胞802的网格800。图8A的 网格800基于非自我中心式地图，以使得对象804的位置不在网格800的中心。具体而言，对 象804以及目标806、808、810的坐标基于世界中心参考系。在一种配置中，网格800可被转换 成自我中心式地图。
[0117] 在当前配置中，网格800中的目标806、808、810的尖峰相位在转换之前确定。即，相 位编码的非自我中心式地图基于目标细胞的尖峰相位来生成。如图8B所示，第一目标806具 有尖峰相位零，第二目标808具有尖峰相位十三，而第三目标810具有尖峰相位二^^一。在当 前示例中，每一目标806、808、810的尖峰相位相对于细胞网格中的位置(0…η)。即，第一目 标806在细胞网格中的第一位置且具有相位零。另外，第二目标808在第四位置且具有相位 十三。最后，第三目标810在第二十二位置且具有相位二^^一。图8B解说了网络确定每一细 胞的尖峰相位，但在另一配置中网络只确定目标细胞的尖峰相位。
[0118] 在确定每一目标的尖峰相位以生成相位编码的非自我中心式地图（诸如图8B的相 位编码的非自我中心式地图）后，每一目标的尖峰相位被扰动以使得尖峰相位相对于对象 位置来调整。即，每一目标的尖峰相位被调整成使得这些目标基于自我中心式地图。每一目 标细胞的尖峰相位可经由兴奋性输入或抑制性输入来调整。应注意，系统或用户可以基于 对象位置的地点细胞地图来知晓该对象与网格中心之间的距离。但当前应用的各方面不限 于基于对象位置的地点细胞地图来确定对象位置，并且还构想了用于确定对象位置的其它 方面。
[0119] 如先前所讨论的，自我中心式表示指定对象804被放置在网格800的中心。因此，在 图8C所示的示例中，对象804距离网格中心一个细胞。由此，为了将网格800转换成自我中心 式地图，生成经修改的相位编码地图。经修改的相位编码的非自我中心式地图调整每一目 标的尖峰相位以补偿对象与中心之间的距离。图8C的地图仍然是非自我中心式地图，因为 对象仍然不在中心，然而如图8C所示，如果对象804在地图中心，则每一目标806、808、810的 尖峰相位被调整以表示相邻细胞的尖峰相位。即，第一目标806的尖峰相位从零调整为一， 第二目标808的尖峰相位从十三调整为十四，而第三目标810的尖峰相位从二十一调整为二 十二。
[0120] 在当前配置中，基于经修改的相位编码的非自我中心式地图，可生成自我中心式 地图。具体而言，目标细胞的经调整的相位被恢复以生成自我中心式地图。如图8D所示，网 格800是对象804在网格800的中心的自我中心式地图。图8D的自我中心式地图基于来自经 修改的相位编码的非自我中心式地图的目标的经调整的相位。
[0121] 在一种配置中，相位编码细胞被指定为在这些相位编码细胞已由地点细胞输入修 改后获取新位置表示。在当前配置中，为了恢复经变换的位置，指定第二细胞网格。第二细 胞网格是针对特定位置处的尖峰发放输入的特定相位定制的。第二网格的经时间调谐的细 胞通过产生在网络中所使用的所有相位处尖峰发放的细胞集合（即，相位细胞)来创建。此 外，相位细胞与相位编码细胞的输出相组合。所有相位编码细胞被连接到所有输出细胞。输 出细胞将只在来自相位编码细胞以及输出细胞的特定相位细胞的输入之间存在尖峰一致 性时才尖峰发放。
[0122] 在另一配置中，细胞矩阵内的特定位置可以从目标细胞输入联系到该地图的所有 可能移位。地点细胞输入经由抑制来选择被指定为执行变换的经移位地图。
[0123] 在又一配置中，变换可以堆叠。即，因为相位是相对量，所以非自我中心式地图可 被变换成T0地图。此外，T0地图可被变换成作为离T0地图的相对偏移的T1地图。变换的堆叠 不限于两个地图，因为本公开的各方面也被构想成用于一到η个地图。在一种配置中，T〇-Tn 地图是自我中心式地图。
[0124] 图9解说了根据本公开的一方面的从非自我中心式地图900到相位编码的非自我 中心式地图902的连接模式。具体而言，如图9所示，非自我中心式地图900具有到相位编码 的非自我中心式地图902的一对一连接。相位编码的非自我中心式地图902中的每一细胞包 括权重和相位。作为示例，相位编码的非自我中心式地图902中的第一细胞904具有相位零 和权重一。
[0125] 这些权重被指定为使得相位编码地图的相位代表源细胞的位置。即，零是第一细 胞904的相位，而八是最后一个细胞的相位。此外，地点细胞地图906具有到相位编码的非自 我中心式地图902的多对多连接(未示出）。多对多连接中的连接被指定为使得各细胞的相 位以将活跃地点细胞置于地图中心的特有方式移位。活跃地点细胞是对象(诸如机器人)在 世界坐标中的位置。如图9所示，地点细胞的权重被调整为使得这些细胞的相位被移位。例 如，如图9所示，地点细胞地图906中的第一细胞908的权重被调整为-0.4。
[0126] 图10解说了根据本公开的某些方面的使用通用处理器1002进行前述相位编码变 换的示例实现1000。与计算网络（神经网络）相关联的变量(神经信号）、突触权重、系统参 数，延迟，和频槽信息可被存储在存储器块1004中，而在通用处理器1002处执行的指令可从 程序存储器1006中加载。在本公开的一方面，被加载到通用处理器1002中的指令可包括用 于调整目标细胞的相位编码的代码。
[0127] 图11解说了根据本公开的某些方面的前述相位编码变换的示例实现1100,其中存 储器1102可以经由互连网络1104与计算网络(神经网络）的个体(分布式)处理单元(神经处 理器）1106对接。与计算网络(神经网络)相关联的变量(神经信号）、突触权重、系统参数，延 迟，频槽信息、以及尖峰相位可被存储在存储器1102中，并且可从存储器1102经由互连网络 1104的（诸)连接被加载到每个处理单元(神经处理器）1106中。在本公开的一方面，处理单 元1106可被配置成调整目标细胞的相位编码。
[0128] 图12解说了前述相位编码变换的示例实现1200。如图12中所解说的，一个存储器 组1202可与计算网络（神经网络）的一个处理单元1204直接对接。每一个存储器组1202可存 储与对应的处理单元(神经处理器）1204相关联的变量(神经信号）、突触权重、和/或系统参 数，延迟，频率槽信息，以及尖峰相位。在本公开的一方面，处理单元1204可被配置成调整目 标细胞的相位编码。
[0129] 图13解说根据本公开的某些方面的神经网络1300的示例实现。如图8中所解说的， 神经网络1300可具有多个局部处理单元1302,它们可执行上述方法的各种操作。每个局部 处理单元1302可包括存储该神经网络的参数的局部状态存储器1304和局部参数存储器 1306。另外，局部处理单元1302可具有用于存储局部模型程序的局部（神经元）模型程序 (LMP)存储器1308、用于存储局部学习程序的局部学习程序(LLP)存储器1310、以及局部连 接存储器1313。此外，如图8中所解说的，每个局部处理单元1302可与用于提供对局部处理 单元的局部存储器的配置的配置处理单元1314对接，并且与提供各局部处理单元1302之间 的路由的路由连接处理元件1316对接。
[0130] 在一种配置中，神经元模型被配置成用于获得原型神经元动态和/或修改神经元 模型的参数。神经元模型包括编码装置和移位装置。在一个方面，该编码装置和/或移位装 置可以是被配置成执行所叙述的功能的通用处理器1002、程序存储器1006、存储器块1004、 存储器1102、互连网络1104、处理单元1106、处理单元1204、局部处理单元1302、和/或路由 连接处理单元1316。在另一种配置中，前述装置可以是被配置成执行由前述装置所叙述的 功能的任何模块或任何装备。
[0131]根据本公开的某些方面，每个局部处理单元1302可被配置成基于神经网络的一个 或多个期望功能性特征来确定神经网络的参数，以及随着所确定的参数被进一步适配、调 谐和更新来使这一个或多个功能性特征朝着期望的功能性特征发展。
[0132] 图14解说了用于坐标变换的相位编码的方法1400。在框1402中，神经元模型将第 一位置表示编码为尖峰神经网络中的相位信息。此外，在框1404中，神经元模型移位该相位 信息以将第一位置表示修改为第二位置表示。
[0133] 以上所描述的方法的各种操作可由能够执行相应功能的任何合适的装置来执行。 这些装置可包括各种硬件和/或软件组件和/或模块，包括但不限于电路、专用集成电路 (ASIC)、或处理器。一般而言，在附图中有解说的操作的场合，那些操作可具有带相似编号 的相应配对装置加功能组件。
[0134] 如本文所使用的，术语"确定"涵盖各种各样的动作。例如，"确定"可包括演算、计 算、处理、推导、研究、查找(例如，在表、数据库或其他数据结构中查找）、探知及诸如此类。 另外，"确定"可包括接收(例如接收信息）、访问（例如访问存储器中的数据）、及类似动作。 而且，"确定"可包括解析、选择、选取、确立及类似动作。
[0135] 如本文所使用的，引述一列项目中的"至少一个"的短语是指这些项目的任何组 合，包括单个成员。作为示例，"a、b或c中的至少一个"旨在涵盖:a、b、c、a-b、a-c、b-c、&& a-b-c〇
[0136] 结合本公开所描述的各种解说性逻辑框、模块、以及电路可用设计成执行本文所 描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列 信号(FPGA)或其他可编程逻辑器件(PLD)、分立的门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或其任 何组合来实现或执行。通用处理器可以是微处理器，但在替换方案中，处理器可以是任何市 售的处理器、控制器、微控制器、或状态机。处理器还可以被实现为计算设备的组合，例如 DSP与微处理器的组合、多个微处理器、与DSP核心协同的一个或多个微处理器、或任何其它 此类配置。
[0137] 结合本公开所描述的方法或算法的步骤可直接在硬件中、在由处理器执行的软件 模块中、或在这两者的组合中体现。软件模块可驻留在本领域所知的任何形式的存储介质 中。可使用的存储介质的一些示例包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(R0M)、闪存、可 擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPR0M)、寄存器、硬盘、可移 动盘、CD-ROM，等等。软件模块可包括单条指令、或许多条指令，且可分布在若干不同的代码 段上，分布在不同的程序间以及跨多个存储介质分布。存储介质可被耦合到处理器以使得 该处理器能从/向该存储介质读写信息。在替换方案中，存储介质可以被整合到处理器。
[0138] 本文所公开的方法包括用于实现所描述的方法的一个或多个步骤或动作。这些方 法步骤和/或动作可以彼此互换而不会脱离权利要求的范围。换言之，除非指定了步骤或动 作的特定次序，否则具体步骤和/或动作的次序和/或使用可以改动而不会脱离权利要求的 范围。
[0139] 所描述的功能可在硬件、软件、固件或其任何组合中实现。如果以硬件实现，则示 例硬件配置可包括设备中的处理系统。处理系统可以用总线架构来实现。取决于处理系统 的具体应用和整体设计约束，总线可包括任何数目的互连总线和桥接器。总线可将包括处 理器、机器可读介质、以及总线接口的各种电路链接在一起。总线接口可用于尤其将网络适 配器等经由总线连接至处理系统。网络适配器可用于实现信号处理功能。对于某些方面，用 户接口（例如，按键板、显示器、鼠标、操纵杆，等等)也可以被连接到总线。总线还可以链接 各种其他电路，诸如定时源、外围设备、稳压器、功率管理电路以及类似电路，它们在本领域 中是众所周知的，因此将不再进一步描述。
[0140]处理器可负责管理总线和一般处理，包括执行存储在机器可读介质上的软件。处 理器可用一个或多个通用和/或专用处理器来实现。示例包括微处理器、微控制器、DSP处理 器、以及其他能执行软件的电路系统。软件应当被宽泛地解释成意指指令、数据、或其任何 组合，无论是被称作软件、固件、中间件、微代码、硬件描述语言、或其他。作为示例，机器可 读介质可包括随机存取存储器(RAM)、闪存、只读存储器(R0M)、可编程只读存储器(PR0M)、 可擦式可编程只读存储器(EPROM)、电可擦式可编程只读存储器(EEPR0M)、寄存器、磁盘、光 盘、硬驱动器、或者任何其他合适的存储介质、或其任何组合。机器可读介质可被实施在计 算机程序产品中。该计算机程序产品可以包括包装材料。
[0141] 在硬件实现中，机器可读介质可以是处理系统中与处理器分开的一部分。然而，如 本领域技术人员将容易领会的，机器可读介质或其任何部分可在处理系统外部。作为示例， 机器可读介质可包括传输线、由数据调制的载波、和/或与设备分开的计算机产品，所有这 些都可由处理器通过总线接口来访问。替换地或补充地，机器可读介质或其任何部分可被 集成到处理器中，诸如高速缓存和/或通用寄存器文件可能就是这种情形。虽然所讨论的各 种组件可被描述为具有特定位置，诸如局部组件，但它们也可按各种方式来配置，诸如某些 组件被配置成分布式计算系统的一部分。
[0142] 处理系统可以被配置为通用处理系统，该通用处理系统具有一个或多个提供处理 器功能性的微处理器、以及提供机器可读介质中的至少一部分的外部存储器，它们都通过 外部总线架构与其他支持电路系统链接在一起。替换地，该处理系统可以包括一个或多个 神经元形态处理器以用于实现本文所述的神经元模型和神经系统模型。作为另一替换方 案，处理系统可以用带有集成在单块芯片中的处理器、总线接口、用户接口、支持电路系统、 和至少一部分机器可读介质的专用集成电路(ASIC)来实现，或者用一个或多个现场可编程 门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、控制器、状态机、门控逻辑、分立硬件组件、或者任何 其他合适的电路系统、或者能执行本公开通篇所描述的各种功能性的电路的任何组合来实 现。取决于具体应用和加诸于整体系统上的总设计约束，本领域技术人员将认识到如何最 佳地实现关于处理系统所描述的功能性。
[0143] 机器可读介质可包括数个软件模块。这些软件模块包括当由处理器执行时使处理 系统执行各种功能的指令。这些软件模块可包括传送模块和接收模块。每个软件模块可以 驻留在单个存储设备中或者跨多个存储设备分布。作为示例，当触发事件发生时，可以从硬 驱动器中将软件模块加载到RAM中。在软件模块执行期间，处理器可以将一些指令加载到高 速缓存中以提高访问速度。随后可将一个或多个高速缓存行加载到通用寄存器文件中以供 处理器执行。在参照以下述及软件模块的功能性时，将理解此类功能性是在处理器执行来 自该软件模块的指令时由该处理器来实现的。
[0144] 如果以软件实现，则各功能可作为一条或多条指令或代码存储在计算机可读介质 上或藉其进行传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质两者，这些介质包括 促成计算机程序从一地向另一地转移的任何介质。存储介质可以是能被计算机访问的任何 可用介质。作为示例而非限定，此类计算机可读介质可包括RAM、R0M、EEPR0M、CD-R0M或其他 光盘存储、磁盘存储或其他磁存储设备、或能用于携带或存储指令或数据结构形式的期望 程序代码且能被计算机访问的任何其他介质。另外，任何连接也被正当地称为计算机可读 介质。例如，如果软件是使用同轴电缆、光纤电缆、双绞线、数字订户线(DSL)、或无线技术 (诸如红外（IR)、无线电、以及微波)从web网站、服务器、或其他远程源传送而来，则该同轴 电缆、光纤电缆、双绞线、DSL或无线技术(诸如红外、无线电、以及微波)就被包括在介质的 定义之中。如本文中所使用的盘(disk)和碟(disc)包括压缩碟(CD)、激光碟、光碟、数字多 用碟(DVD)、软盘、和蓝光《碟，其中盘(disk)常常磁性地再现数据，而碟(disc)用激光来光 学地再现数据。因此，在一些方面，计算机可读介质可包括非瞬态计算机可读介质(例如，有 形介质）。另外，对于其他方面，计算机可读介质可包括瞬态计算机可读介质（例如，信号）。 上述的组合应当也被包括在计算机可读介质的范围内。
[0145] 因此，某些方面可包括用于执行本文中给出的操作的计算机程序产品。例如，此类 计算机程序产品可包括其上存储(和/或编码)有指令的计算机可读介质，这些指令能由一 个或多个处理器执行以执行本文中所描述的操作。对于某些方面，计算机程序产品可包括 包装材料。
[0146] 此外，应当领会，用于执行本文中所描述的方法和技术的模块和/或其它恰适装置 能由用户终端和/或基站在适用的场合下载和/或以其他方式获得。例如，此类设备能被耦 合至服务器以促成用于执行本文中所描述的方法的装置的转移。替换地，本文所述的各种 方法能经由存储装置(例如，RAM、R0M、诸如压缩碟(CD)或软盘等物理存储介质等)来提供， 以使得一旦将该存储装置耦合至或提供给用户终端和/或基站，该设备就能获得各种方法。 此外，可利用适于向设备提供本文所描述的方法和技术的任何其他合适的技术。
[0147] 将理解，权利要求并不被限定于以上所解说的精确配置和组件。可在以上所描述 的方法和装置的布局、操作和细节上作出各种改动、更换和变形而不会脱离权利要求的范 围。
【主权项】
1. 一种用于尖峰神经网络中的坐标变换的方法，包括： 将第一位置表示编码为所述尖峰神经网络中的相位信息；以及 移位所述相位信息以将所述第一位置表示修改为第二位置表示。2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二位置表示是自我中心式表示。3. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一位置表示是非自我中心式表示。4. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二位置表示以指定点为中心。5. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码包括将多个坐标线性化成单个相位 集。6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述坐标包括极坐标。7. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码包括将第一坐标编码为第一相位 集，以及将第二坐标编码为第二相位集。8. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相位移位包括将尖峰输入期间的神经元 激励或抑制与期望相位移位相对应的量。9. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括移位经移位的相位信息以将所述 第二位置表示修改为第三位置表示。10. -种用于尖峰神经网络中的坐标变换的装置，包括： 存储器单元；以及 耦合至所述存储器单元的至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成： 将第一位置表示编码为所述尖峰神经网络中的相位信息；以及 移位所述相位信息以将所述第一位置表示修改为第二位置表示。11. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二位置表示是自我中心式表示。12. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一位置表示是非自我中心式表示。13. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第二位置表示以指定点为中心。14. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器被进一步配置成通过 将多个坐标线性化成单个相位集来编码。15. 如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述坐标包括极坐标。16. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器被进一步配置成通过 将第一坐标编码为第一相位集以及将第二坐标编码为第二相位集来编码。17. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器被进一步配置成通过 将尖峰输入期间的神经元激励或抑制与期望相位移位相对应的量来进行相位移位。18. 如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述至少一个处理器被进一步配置成移位 经移位的相位信息以将所述第二位置表示修改为第三位置表示。19. 一种用于尖峰神经网络中的坐标变换的装备，包括： 用于将第一位置表示编码为所述尖峰神经网络中的相位信息的装置；以及 用于移位所述相位信息以将所述第一位置表示修改为第二位置表示的装置。20. -种用于无线通信的计算机程序产品，所述计算机程序产品包括： 其上记录有程序代码的非瞬态计算机可读介质，所述程序代码包括： 用于将第一位置表示编码为所述尖峰神经网络中的相位信息的程序代码；以及 用于移位所述相位信息以将所述第一位置表示修改为第二位置表示的程序代码。
【文档编号】G06N3/04GK106030619SQ201580009074
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2015年2月12日
【发明人】N·G·劳
【申请人】高通股份有限公司