一种基于实时虚拟现实技术的室内巡逻分析方法
【专利摘要】本发明提出了一种基于实时虚拟现实技术的室内巡逻分析方法，包括以下步骤：巡逻人员佩戴巡逻设备，所述巡逻设备包括：无线收发机、定位装置、场景采集装置和角度传感器或陀螺仪；实时采集所述巡逻人员巡视范围的三维立体场景；根据所述巡逻人员的位置，将其本次采集的三维立体场景与前一次采集的三维立体场景进行对比。通过以上方明，可以根据保安的每天的值班巡逻进行记录，一旦有问题可以根据实际情况进行报警，处理方便快捷，可以有效的达到快速处理的效果，不会给人民造成生命威胁或者财物损失。
【专利说明】
一种基于实时虚拟现实技术的室内巡逻分析方法
技术领域
[0001]本申请涉及室内巡检领域，尤其涉及一种基于实时虚拟现实技术的室内巡逻分析方法。
【背景技术】
[0002]保安是因应工商社会发展下的新兴服务业名称，在中国称为保安，中国古代称为近身士卫，如包青天的展护卫，及代客运送财物的镖局，现在的保安一般对小区或者公共活动区，通过巡逻，威慑不法分子，使其打消对客户不法侵害的企图，从而达到和谐社会的效果O
[0003]目前市场上急需一种新型保安执勤系统。
【发明内容】
[0004]为了解决上述问题，本发明提出了一种基于实时虚拟现实技术的室内巡逻分析方法，包括以下步骤:
步骤101、巡逻人员佩戴巡逻设备，所述巡逻设备包括:无线收发机、定位装置、场景采集装置和角度传感器或陀螺仪；
步骤103、实时采集所述巡逻人员巡视范围的三维立体场景；
步骤105、根据所述巡逻人员的位置，将其本次采集的三维立体场景与前一次采集的三维立体场景进行对比。
[0005]其中，所述步骤101之前还包括:通过数据管理和采编终端将室内的场景进行编辑，形成室内三维立体场景。
[0006]其中，所述步骤105中还包括:在控制室的三维地图中任意选择重点关注区域，并将采集的最近η次的该区域的三维图像进行对比，如果不存在最新一次的三维图像，则说明该巡逻人员未巡视该区域。
[0007]其中，所述步骤105之后还包括:对比采集的η次的图像差异，判断该区域是否受到侵袭。
[0008]其中，所述次数η由管理人员根据需要任意设置。
[0009]其中，所述判断该区域是否受到侵袭具体包括:
对比采集的最近η次的三维图像差异，将有变化的区域在视频区域中标记，给中央控制室的人员提示，由中央控制室的人员判断，如果认为存在风险，则手动向现场巡视人员发出警报。
[0010]其中，所述判断该区域是否受到侵袭具体包括:
对比采集的最近η次的三维图像差异，将有变化的区域在视频区域中标记，如果有变化的区域范围与整个视频监控范围的比值超过一定阈值，则自动向中央控制室的人员提示，并报警，同时还向现场巡视人员发出警报。
[0011]通过以上发明，可以以根据保安的每天的值班巡逻进行记录，一旦有问题可以根据实际情况进行报警，处理方便快捷，可以有效的达到快速处理的效果，不会给人民造成生命威胁或者财物损失。
【附图说明】
[0012]图1为与本发明实施例一致的一种基于实时虚拟现实技术的室内巡逻分析方法的流程图。
【具体实施方式】
[0013]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0014]如图1所示，本发明提出了一种基于实时虚拟现实技术的室内巡逻分析方法，包括以下步骤:
步骤101、巡逻人员佩戴巡逻设备，所述巡逻设备包括:无线收发机、定位装置、场景采集装置和角度传感器或陀螺仪；
步骤103、实时采集所述巡逻人员巡视范围的三维立体场景；
步骤105、根据所述巡逻人员的位置，将其本次采集的三维立体场景与前一次采集的三维立体场景进行对比。
[0015]其中，所述步骤101之前还包括:通过数据管理和采编终端将室内的场景进行编辑，形成室内三维立体场景。
[0016]其中，所述步骤105中还包括:在控制室的三维地图中任意选择重点关注区域，并将采集的最近η次的该区域的三维图像进行对比，如果不存在最新一次的三维图像，则说明该巡逻人员未巡视该区域。
[0017]其中，所述步骤105之后还包括:对比采集的η次的图像差异，判断该区域是否受到侵袭。
[0018]其中，所述次数η由管理人员根据需要任意设置。
[0019]在某一实施例中，假如考核部门设定次数每晚应该巡逻次数为4次，随机设定几个重点监控区域，当月的任意几天。根据系统记录时间判断这几晚的巡逻次数是否满足。
[0020]其中，所述判断该区域是否受到侵袭具体包括:
对比采集的最近η次的三维图像差异，将有变化的区域在视频区域中标记，给中央控制室的人员提示，由中央控制室的人员判断，如果认为存在风险，则手动向现场巡视人员发出警报。
[0021 ]其中，所述判断该区域是否受到侵袭具体包括:
对比采集的最近η次的三维图像差异，将有变化的区域在视频区域中标记，如果有变化的区域范围与整个视频监控范围的比值超过一定阈值，则自动向中央控制室的人员提示，并报警，同时还向现场巡视人员发出警报。
[0022]在某一个实施例中，根据所述人员的到达的所有现实坐标系的坐标点构成的封闭区域作为其活动范围。
[0023]在某一实施例中，由于室内环境是一个封闭区域，所述安保人员的活动范围确定后，可以根据本次巡逻该活动范围与室内整个巡逻范围的面积的比值与某一阈值的进行比较来衡量该次巡逻是否合格，最后统计任意一段时间的该比值，从而对其进行考核。
[0024]在某一个实施例中，可以由人事和安保部门主管任意选取在某一段时间内若干工作必经巡视点，根据安保人员每次巡视的工作必经巡视点占全部工作必经巡视点的比率来衡量其工作。
[0025]在某一个实施例中，可以由人事和安全部门主管任意选取在某一段时间内若干工作必经巡视点，根据工作人员每次巡视的工作必经巡视点占全部工作必经巡视点的比率来衡量其工作。
[0026]在某一实施例中，考核其工作时，可以在一个月的时间内，选取的两段时间或多的段的时间，每段时间中的工作必经巡视点可以不同。
[0027]在某一实施例中，由于视频采集设备采集角度是一定的，将其拍摄的最远距离作为扇形的半径，从而测算其整个巡视面积。
[0028]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种基于实时虚拟现实技术的室内巡逻分析方法，包括以下步骤: 步骤101、巡逻人员佩戴巡逻设备，所述巡逻设备包括:无线收发机、定位装置、场景采集装置和角度传感器或陀螺仪； 步骤103、实时采集所述巡逻人员巡视范围的三维立体场景； 步骤105、根据所述巡逻人员的位置，将其本次采集的三维立体场景与前一次采集的三维立体场景进行对比。2.如权利要求1所述方法，其中所述步骤101之前还包括:通过数据管理和采编终端将室内的场景进行编辑，形成室内三维立体场景。3.如权利要求1所述方法，其中所述步骤105中还包括:在控制室的三维地图中任意选择重点关注区域，并将采集的最近η次的该区域的三维图像进行对比，如果不存在最新一次的三维图像，则说明该巡逻人员未巡视该区域。4.如权利要求1所述方法，其中所述步骤105之后还包括:对比采集的最近η次的图像差异，判断该区域是否受到侵袭。5.如权利要求3所述方法，其中所述η由管理人员根据需要任意设置。6.如权利要求4所述方法，其中所述判断该区域是否受到侵袭具体包括: 对比前后η次的三维图像差异，将有变化的区域在视频区域中标记，给中央控制室的人员提示，由中央控制室的人员判断，如果认为存在风险，则手动向现场巡视人员发出警报。7.如权利要求4所述方法，其中所述判断该区域是否受到侵袭具体包括: 对比采集的最近η次的三维图像差异，将有变化的区域在视频区域中标记，如果有变化的区域范围与整个视频监控范围的比值超过一定阈值，则自动向中央控制室的人员提示，并报警，同时还向现场巡视人员发出警报。
【文档编号】G06Q50/26GK106097455SQ201610406829
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月8日
【发明人】朱兰英
【申请人】朱兰英