一种可移动式自助发卡机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种可以根据车辆停车位置自动移动的自助发卡机，包括发卡装置、控制装置、测距装置和移动装置。发卡装置包括发卡机机体和发卡手臂；控制装置包括微控制器、信号转换器；测距装置包括测距雷达；移动装置包括四个电动轮和导轨；测距雷达实时探测取卡车辆的位置，电动轮在微控制器的控制下可沿导轨前进或后退，以方便驾驶员取卡。本实用新型可以很好地解决驾驶人取卡问难的问题，有效提高高速入口通行效率。
【专利说明】
一种可移动式自助发卡机
技术领域
[0001]本实用新型涉及公路交通技术领域，具体涉及一种可移动式自助发卡机。【背景技术】
[0002]当前，高速公路入口处多为自助发卡，以节省人力成本。但是自助发卡机的安装位置往往距离车道左边缘较远，驾驶员停车取卡时很难把握与自助发卡机之间的距离，导致取卡困难。有些驾驶员需要下车取卡，或者解开安全带、打开车门取卡，如此一来，大大延长了取卡时间，如遇交通高峰期，则会造成高速入口道路拥堵。
[0003]为了解决这一问题，本实用新型提供了一种可以根据车辆停靠位置自动移动的自助发卡机，该发卡机具有可移动、自动测距、发卡快捷等特点。
【发明内容】
[0004]针对现有技术中的不足，本实用新型旨在提供一种可以根据车辆停靠位置自动移动的自助发卡机。
[0005]本实用新型所采用的技术方案:包括发卡装置、控制装置、测距装置和移动装置。 所述发卡装置包括发卡机机体和发卡手臂，发卡手臂安装在发卡机机体外侧，所述发卡手臂末端设有取卡开关和取卡口；所述控制装置包括微控制器、信号转换器，信号转换器通过线缆与微控制器连接，负责将转换后的数字信号发送给微控制器，微控制器和信号转换器均安装在发卡机机体内部;所述测距装置包括测距雷达和线缆，测距雷达通过线缆与信号转换器连接，负责将距离信号传递给信号转换器，测距雷达安装在发卡手臂末端;所述移动装置包括四个电动轮和导轨，导轨安装在地面上，电动轮安装在发卡机机体底部，在微控制器的控制下，电动轮可沿导轨前进或后退。
[0006]本实用新型的有益效果是:具有自动测距和移动功能，使得驾驶员可停车区域扩大，即使距离较远也能实现不下车取卡，保证快速取卡、快速通过。【附图说明】[00〇7]图1是本实用新型结构不意图；
[0008]图中:1、发卡机机体;2、发卡手臂;3、雷达;4、取卡开关;5、取卡口；6、电动轮;7、导轨。【具体实施方式】
[0009]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步描述。
[0010]如图1所示，一种可移动式自助发卡机，包括发卡装置、控制装置、测距装置和移动装置。发卡装置包括发卡机机体1和发卡手臂2,发卡手臂2安装在发卡机机体外侧，取卡开关3和取卡口 4设置在发卡手臂2的末端;控制装置包括微控制器、信号转换器，微控制器和信号转换器均安装在发卡机机体1内部，负责将转换后的数字信号发送给微控制器;测距装置包括测距雷达3和线缆，测距雷达3与信号转换器连接，测距雷达3安装在发卡手臂2末端； 移动装置包括四个电动轮6和导轨7,电动轮6安装在发卡机机体1底部，导轨7安装在地面上，在微控制器的控制下，电动轮6可沿导轨7前进或后退。
[0011]具体工作过程如下:当有车辆行驶到取卡区域时，测距雷达探测到车辆距离信息， 随即将该信息发送至信号转换器，信息经转换后传递给微控制器，微控制器经过分析即可控制电动轮移动，使发卡机逐渐接近取卡车辆，当发卡手臂与取卡车辆间的距离达到50mm 时，自助取卡机停止运动，驾驶员即可操纵发卡手臂上的发卡开关，从取卡口取得卡片。待卡片取走后，微控制器控制电动轮后退至原来的位置。
[0012]上述虽然结合附图对本发明的【具体实施方式】进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。
【主权项】
1.一种可移动式自助发卡机，其特征在于包括:发卡装置、控制装置、测距装置和移动 装置;所述发卡装置包括发卡机机体和发卡手臂，发卡手臂安装在发卡机机体外侧，所述发 卡手臂末端设有取卡开关和取卡口；所述控制装置包括微控制器、信号转换器，微控制器和 信号转换器均安装在发卡机机体内部;所述测距装置包括测距雷达和线缆，测距雷达安装 在发卡手臂末端;所述移动装置包括四个电动轮和导轨，导轨安装在地面上，电动轮安装在 发卡机机体底部。
【文档编号】G06K13/103GK205670298SQ201620487270
【公开日】2016年11月2日
【申请日】2016年5月26日
【发明人】李方媛
【申请人】山东交通学院