专利名称：自动现金交易机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种ATM(自动柜员机)，即，一种自动现金交易机，具体而言，涉及一种自动现金交易机，其中，以高精度识别钞票被部分撕破的状态，执行符合已被识别的钞票状态的处理。
在JP-A-2000-268225中描述了检测和排出有撕破处的钞票，其中，钞票中存在的撕破处基本上被展开并被检测，其中沿着垂直于传送平面的方向施加力，以展开撕破处，机器结构的改进需要配置上的较大改进，实现这种改进导致成本的增加。特别是，考虑到近几年自动现金交易机的小型化趋势和节约成本，要求上述识别装置本身的尺寸小，成本低。
此外，带有撕破处的钞票不会在机器中产生障碍，并在存款时被排出(退还给用户)，这种装置对用户不友好且服务较差。另一方面，带有撕破处的钞票不会在机器中产生障碍，并被支付给用户，这就产生了一个问题，即带给用户更多的不便。
本发明的一个目的是解决上述问题，并提供一种自动现金交易机，该机器尺寸较小，且能够以高精度检测钞票中撕破的状态，并提供良好的服务，不会带给用户不便。
为了实现上述目的，根据本发明的自动现金交易机特别地包括存款/取款口，用于确定钞票真伪的鉴别单元，用于在存款时临时储存钞票的临时存储部，设置于存款/取款口和临时存储部之间的传送路径上的激励驱动装置，该装置用于沿着垂直于钞票传送平面的方向水平地施加张力或压力，以及钞票图象获取装置，例如图象传感器、成像器或类似装置，上述装置设置于激励驱动装置附近，用于获取钞票的图象，利用激励驱动装置对钞票施加张力或压力，还有状态识别装置，该装置基于由钞票图象获取装置所获取的图象数据识别钞票的状态。而且，用于识别钞票状态的钞票图象数据的区域在计数(计数模式)时和在储存(储存模式)时是可变的。
根据参照附图对发明实施例的描述，本发明的其它目的、特征和优点将变得更清楚。
图2为钞票鉴别装置的侧面正视图，其中钞票识别装置和鉴别单元彼此合为一体。
图3为沿着图2中箭头所指示的方向的视图(主要示出了激励驱动轴、从动轴和钞票识别装置的图象获取装置)。
图4示出了从图3所示的配置中拆下的一组锥形辊和从动轴承。
图5示出了一种方式的激励驱动轴、图象获取装置以及一张钞票，以示出产生的横向朝着两端拉动钞票B的力。
图6示出了撕破处的检测结果的一个示例。
图7示出了一种配置，其中在一个锥形辊上设置许多锥形表面。
图8示出了当具有一个锥形表面的锥形辊被用于传送钞票时，作用在钞票上的力。
图9示意性示出了在许多锥形表面被设置在一个锥形辊上时，围绕各夹持点产生的运动。
图10示意性示出了在可以被储存的钞票中存在的撕破处的位置和尺寸(第一结构)。
图11示意性示出了在可以被储存的钞票中存在的撕破处的位置和尺寸(第二结构)。
图12示意性示出了在可以被储存的钞票中存在的撕破处的位置和尺寸(第三结构)。
图13示意性示出了几个区域，其中在计数时撕破处被检测(计数模式)。
图14示意性示出了几个区域，其中在储存时撕破处被检测(储存模式)。
下面将参照图1对ATM 1的各部件及其工作进行说明。
ATM 1由许多模块组成，图1示出了钞票处理装置2和输入/输出装置3。钞票处理装置2执行处理钞票的操作过程，例如，存款和取款的操作过程。输入/输出装置3由例如监视器(显示器)、按钮(输入单元)、触板或类似部件组合而成，其中监视器和按钮合成一体。所述输入/输出装置3容许ATM 1的操作者选择一操作过程，例如存款和取款，并进行输入，或给操作者一个引导。此外，在某些例子中还具有处理卡的模块、处理银行存折的模块、处理硬币的模块，等等。
当存款时，操作者使用输入/输出装置3选择存款操作过程。当进行了这样的选择时，存款/取款口4处的挡板被打开，操作者将一捆钞票投入。在存款/取款口4中，例如在其周围设有橡皮的传送辊机构将钞票一张接一张地分离并抽出，并将它们传送到传送路径5。传送路径5包括例如皮带、辊或类似部件，由于皮带或辊的运动或旋转，钞票被插入它们之间进行传送。基于被传送的钞票的光或磁的特性，鉴别单元6判定钞票的真伪。
这里，由于是假币或被撕破而被判定为不适于进行交易的钞票经通向存款/取款口4的门7A的开关被返回到存款/取款口4。另一方面，被判定为可以进行交易的正常钞票被临时储存于存储部8中。在操作者使用输入/输出装置3执行确认一定量钱的操作并指令输入的情况下，被临时储存于存储部8中的钞票被取出并经由传送路径5被传送到一个或多个存储部9中。在存储部9有多个的情况下，门7B被打开，使例如各种类型的钞票被储存在各存储部9中。
另一方面，在支付钞票时，操作者使用输入/输出装置3选择支付操作过程。存储部9取出指令所要求数量的钞票并将这些钞票送到传送路径5。当经过鉴别单元6时，打开通向存储部8的门7A，被判定为不适合支付的钞票被临时储存于存储部8中。另一方面，被判定为适合支付的钞票被储存于存款/取款口4中。在储存了预定数量的钞票之后，存款/取款口4使挡板打开，使钞票处于可以被交付给操作者的状态。同样，被判定为不适合支付的钞票被从存储部8中临时取出，并被储存于排出存储部10中。
在ATM 1中，存款和取款操作过程由上述概述的工作完成。
由于被处理的钞票本身为现金情况，以及在无人商店或在24小时工作的情况，这种ATM 1需要特别高的可靠性。由于这种ATM 1通常为处理各种类型流通中的旧的和新的钞票的机器，处于不良状态下的钞票通常存在于将被处理的钞票中。特别是，存在硬度变小和产生撕破处的钞票的可能性较大，从而在传送和储存时会产生例如钞票的阻塞或类似情况的障碍。
这是因为，例如，在传送时，钞票的一处或多处撕破处被传送导轨捕获，从而使传送停止，硬度较小的钞票被弯折，从而易于使钞票的末梢在沿着传送方向没有被施加传送力的位置产生卡塞。特别是，在钞票同时具有撕破处和较小硬度的情况下，障碍的发生率变得非常高。因此，为了减少障碍的发生，需要将硬度降低和带有一处或多处撕破部分的钞票检测出来，并从普通的操作过程中排出。因此，根据本实施例，如图1所示，钞票识别装置20被设置在存款/取款口4和临时存储部8之间，从而处于不良状态的钞票被预先排出。
下面将说明在其上安装有钞票鉴别装置的ATM 1的一个实施例，其中钞票识别装置20和鉴别单元6彼此合成一体，这样就给出了钞票识别装置20的一个实施例。
图2为一侧面正视图，示出了根据本发明的钞票鉴别装置50，其中钞票识别装置20和鉴别单元6彼此合成一体。
在图2中，钞票B在传送导轨55a和传送导轨55b之间从图右到图左传送。
激励驱动轴51和传送驱动轴61、62、63与从动轴52相对设置。利用下文所述的弹簧将从动轴52偏压向激励驱动轴51。激励驱动轴51和传送驱动轴61、62、63由马达(未示出)旋转驱动，激励驱动轴51给从动轴52一个转矩使其旋转。钞票B在激励驱动轴51、传送驱动轴61、62、63和从动轴52之间被传送。激励驱动轴51对钞票B施加一个力，该力沿着垂直于传送方向(下文中称为横向方向)的方向拉动钞票B，在展开钞票B的一个或多个撕破部分的同时传送钞票B。同样，激励驱动装置具有对钞票施加作用于水平面的力的功能，该力沿着垂直于传送路径的中心轴的方向。
图象获取装置53由例如LED和CCD线性传感器组合而成，LED将光线投射到钞票B上，CCD线性传感器接收反射光或透射光，从而获取钞票B的图象。图2中点划线b指示出获取图象的位置，该位置处于激励驱动轴51和传送驱动轴61之间，并被置于距激励驱动轴51的中心j1的距离，距传送驱动轴61的中心j2的距离，且该位置最靠近图象获取装置53。为了观察被激励驱动轴51展开的一处和多处撕破部分，距离j1最好尽可能地小。
框架54a、54b支撑激励驱动轴51、传送驱动轴61、62、63、从动轴52和传送导轨55a、55b。框架54a、54b由枢轴67连接，从而可以进行旋转。这是为了在钞票鉴别装置50中进行清洁和清除卡塞时可以打开，因此保证了框架被固定在一起，从而使激励驱动轴51、传送驱动轴61、62、63与从动轴52压力接触。
而且，通过传感装置66，磁测量装置64和厚度测量装置65被设置在传送导轨55a、55b的附近。
图3为沿着图2中箭头的方向观察的视图，主要示出了激励驱动轴51、从动轴52、和图象获取装置53。
如图3所示，激励驱动轴51由轴101、轴承102、锥形辊103、保持环104和齿轮105组成。
齿轮105由马达(未示出)可旋转地驱动，经由该齿轮旋转被传递给轴101。锥形辊103由橡胶形成，并被粘结在轴101上。该锥形辊103被构造成直径朝着传送的中心线C减小。轴承102将轴101旋转地固定到框架54a，并借助保持环104防止进行轴向运动。
各从动轴52均由从动轴承111、轴112和弹簧113组成。从动轴承111被支撑在轴112上，传送导轨55b限制其进行轴向运动。弹簧113通过轴112使从动轴承111与激励驱动轴51压力接触。
在本发明实施例中，锥形辊103和从动轴承111被配置为四组。这里，假定u表示一组锥形辊103之间的距离和一组从动轴承111之间的距离，传送的中心线c被设置于该组锥形辊和从动轴承之间，v表示上述组和一组锥形辊103之间的间隔以及和一组从动轴承111之间的间隔，该锥形辊组和从动轴承组被设置在上述组的外侧，如图3所示。锥形辊103和从动轴承111以这样一种方式配置，即钞票B处于锥形辊和从动轴承之间且由具有不同倾斜方向的锥形辊103传送。间隔u和间隔v的值可以进行选择，只要它们在这个范围之内。
鉴别控制装置56经由连接线121被连接到图象获取装置53，同样经由连接线122被连接到磁性测量装置64、厚度测量装置65和通过传感装置66。鉴别控制装置56由电路和软件组成，并具有指令测量和传感开始、分析测量获取的数据、从而检测钞票B中的撕破处的功能。
同样，如图1所示，机械控制装置57也由电路和软件组成，并具有控制ATM 1的全部工作的功能，例如，指令打开门7A、7B。机械控制装置57经由连接线123被连接到鉴别控制装置56，以便发送和接收钞票的信息。
下文将举例说明采用上述结构的ATM 1的典型操作。
当钞票B将被储存时，钞票B由存款/取款口4接收，被传送路径5传送，并沿着规则传送路径被储存于临时存储部8中。这里，如图2所示，在钞票鉴别装置50被用于鉴别单元6和图1中所示的钞票识别装置20中的情况下，在钞票B中检测到撕破处，机械控制装置57打开通向存款/取款口4的门7A，使钞票B返回存款/取款口4。或者，在当钞票被从临时存储部8传送到存储部9时在钞票B中检测到一处或多处撕破的情况下，机械控制装置57打开门7A、7B，将钞票B储存于排出存储部10中。
下文将参照附图详细说明激励驱动轴51的结构和操作。
图4示出了从图3的配置中拆下的一组锥形辊103和从动轴承111。
在图4所示的结构中，锥形辊103在其外围表面整个宽度W中的宽度T上基本上平行于轴101，锥形表面C被限定为剩余的宽度(W-T)。锥形辊103具有最大直径Φd1max，并设有锥形表面C，直径朝着传送的中心线C(参见图3)减小，且最小直径Φ1min，并与轴101形成角度θ。同时，驱动轴承111的外围表面基本上平行于直径为Φd2的轴101。
当这种锥形辊103和从动轴承111的组合被用于传送钞票B时，如图4中虚线所示，锥形辊103向大直径侧外变形。这种变形产生了如箭头所示的作用于被插入的钞票上的力F。这里，许多锥形辊103成对配置，如图3所示，在靠近传送中心线C侧直径减小，从而产生横向朝着两端拉动钞票B的力。
图5示出了一种形式的激励驱动轴51、图象获取装置53a和此时的钞票B。在图5中，因为需要获取钞票B的图象，因此图象获取窗53s是透明的，且被设置在图2中两点点划线所示出的位置中。
钞票B的一处或多处撕破处以下列方式被检测到。
这样，如图5所示，上述激励驱动轴51的动作产生力F，该力倾向于沿着横向的两个方向拉动钞票B，结果是存在于钞票B中的撕破部被进一步展开。当带有这种撕破部分的钞票经过图象获取窗53s时，能够鉴别和检测从图象获取窗53a到达图象获取窗53b的光线被钞票B遮挡的区域和光线穿过撕破部分的区域。在光线本应被遮挡、但又测量到容许光线穿过的区域的情况下，该区域可以被认定其中有钞票被撕破的部分。
图6示出了以这种方式检测到的撕破部分的检测结果。在该图中，在检测五张具有撕破处的钞票的过程中，其中检测到撕破处的钞票数量由形成于锥形辊103的锥形表面C和轴101之间的角度θ的函数表示，沿着计数时的方向(存款/取款口4→临时存储部8)的检测结果由正方形(□)表示，沿着储存时的方向(临时存储部8→存款/取款口4)的检测结果由三角形(△)表示。
参照图6钞票的一处或多处撕破部分可通过具有上述锥形辊103组和从动轴承111组的激励驱动轴51检测。另外，撕破处能以锥形表面C的角度θ被展开，该角度小于60°，而不以大于60°的角度展开，这是由于一种情况，其中锥形辊103和钞票B彼此接触，并变成与传送辊相同。而且，撕破处可以在锥形表面的一个较小角度下被展开，但是具有较小角度的锥形难以操作，且由于传送中的摩擦，这种锥形可能被磨损掉。因此，角度θ的理想范围为0°＜θ＜60°，且已发现15°及其邻近角度值在检测撕破处过程中适于具有良好的性能。
如上所述，利用具有激励驱动轴51的钞票鉴别装置50，具有撕破处的钞票能够以高精度被检测到，所述驱动轴具有许多组锥形辊和从动轴承。此外，在ATM中设置这种钞票鉴别装置50可以实现在ATM中减少由于钞票的过分使用而产生撕破处所引起的卡塞，而且显著提高了可靠性。
下文中将对锥形辊的一种改变的结构进行说明。
如图4所示，锥形辊103的形状为具有一个锥形表面，而且如图7所示，它们可以具有两个或多个锥形表面。图7示出了一个示例，其中，两个锥形表面被设置成锥形位置的间距P为2.5mm。另外，锥形位置的间距P以及锥形表面的数量并不限于上述范围。而且，上述锥形可以是这样的，即，许多锥形表面被设置在一个辊上，或每个具有一个锥形表面的许多锥形辊被叠置。
下文将对设置许多这种锥形表面的优点进行说明。
图8示出了当使用具有一个锥形表面的锥形辊103传送钞票时，作用在钞票上的力。
在图8中，黑点Pa、Pb表示被夹持在锥形辊103和从动轴承111之间的点。如上所述，当锥形辊103被用于传送钞票B时，产生朝着宽度的两个方向拉动钞票B的力Fa、Fb。从而撕破处可以被展开。
由于每一个锥形辊103的直径会发生变化，因此会产生速度差，导致围绕黑点Pa、Pb的转矩Ma、Mb。如虚线所示，这种转矩Ma、Mb使钞票发生更大的变形，因此钞票B中的撕破处极有可能变大，导致在传送导轨55a、55b上产生的破坏或摩擦力增大，从而导致卡塞。
相反，如图7所示，在许多锥形表面被设置在锥形辊上的情况下，如图9所示，出现许多组夹持点Pa1、Pa2和Pb1、Pb2。此时，产生围绕夹持点Pa1、Pa2和Pb1、Pb2的相同方向的转矩。
这里，由于转矩Ma1、Ma2在夹持点Pa1、Pa2之间的区域中的作用方向相反，因此它们对于整个钞票B没有影响，同样地，由于转矩Mb1、Mb2在夹持点Pb1、Pb2之间的区域中作用方向相反，因此彼此抵消，从而对于整个钞票B没有影响。结果是仅有张力Fa、Fb实际作用于钞票B上。
如上所述，通过在图象获取装置53附近安装激励驱动轴51，撕破处可以被展开以利于检测，所述驱动轴给了一个用于沿横向拉动钞票B的张力。
另外，在上述实施例中激励驱动轴51不仅可以被设置在一个位置上，而且可以被设置在几个位置上。例如，设置在图象获取装置53附近的传送驱动轴61可以以与激励驱动轴51相同的方式构成。从而，张力作用于钞票B上的一段时间(或距离)被延长，从而能够进一步展开撕破处，以提高撕破处的检测率。
下面将考虑钞票中撕破处的位置和形状。
在许多情况下，存在撕破处的一个或多个位置通常被设置在实际钞票的中央部分或端部，此处钞票产生弯曲，且撕破的长度不同。而且，存在一个问题，即，具有撕破处的钞票的检测和排出有时会给用户带来不能存钱的不便。因此，在用户服务方面，需要使在某处被撕破的钞票能够被储存，而不会在装置中产生障碍，而且需要使具有短的撕破的钞票不会在装置中产生障碍。
下面将给出本发明中具有这种对策的实施例。
图10至12示出可以被储存的钞票中的撕破的位置和尺寸。
这样，如图10和11所示，在其中心带有撕破处且该撕破处不会延伸到末端的钞票在交易期间很少在装置中产生障碍。而且，如图12所示，在钞票端部带有较短撕破处的钞票在实际中通常会碰到。因此，为了减少用户的不便，理想的是在接收时容许这些钞票被储存而不将其排出。
然而，在目前流行流通类型的ATM中，用于储存的钞票被支付给另一个用户，会产生这样的问题，即，带有撕破处的钞票会给接收钞票的用户带来不便。因此，如图10至12所示，虽然这些钞票可以被接收但这些钞票可不被支付。
因此，根据本发明，根据ATM的操作模式(计数/储存模式)，用于检测撕破处的区域可以是变化的，从而解决了上述问题。
(在计数时检测撕破的区域)图13示出了在计数时用于检测撕破的区域。
如图10至12所示，在钞票带有撕破处的情况下，如上所述，在交易期间很少产生障碍，这种钞票通常会被排出从而带给用户很多不便。因此为了容许接收这种钞票，如图13所示，在计数时应当检测到撕破处的区域被限定为撕破处检测区域D1至D4。这样如图10至12中的钞票的撕破处不会被检测到，从而能够接收这种钞票。
当用户将钞票放入存款/取款口4中，这样装入的钞票被鉴别单元6鉴别，并被储存在临时存储部8(在计数时)中，仅有不在上述中心部分和端部而在如图13所示的撕破检测区域的撕破处的钞票被排出并退还给用户。这是因为如图13所示带有在撕破检测区域中的撕破处的钞票通常包括长的撕破处，从而被确信为易于在自动现金交易机中产生障碍，例如卡塞(在接收撕破处检测的区域时)。
图14示出了一个区域，其中在收款时进行撕破处检测。
当钞票在用户交易结束后被从临时存储部(在储存时)传送到存储部时，如图14所示的撕破处的存在区域被确定，该区域为扩大的区域(E)，其中检测装置可以确定，被确定为带有撕破处的钞票被传送到排出存储部10中，且将不用于支付。
这样带有撕破处的钞票不会被用于支付，从而能够防止带给接收钞票的用户不便。另外，必然会发生，其中被确定存在撕破处的区域并不限于上述实施例，且不言而喻，依赖状态判别装置的结构和性能以及使用钞票的状态，上述区域可以被改变。
这样，根据机器的操作模式(计数模式或储存模式)，用于钞票撕破处检测的区域可以是变化的，从而可以实现一种自动现金交易机，其中障碍率可以被降低，且不会带给使用机器的用户不便。
根据本发明，能够获取一种现金交易机，其尺寸较小，且能够以高精度检测钞票中撕破处的状态，并带给用户良好的服务，且不会带给用户不便。
此外本领域普通技术人员还可以理解，虽然上述说明以发明的实施例给出，但是本发明并不仅限于此，在不背离本发明的精神和所附权利要求书的范围的情况下，可以作多种改变和变化。
权利要求
1.一种用于处理钞票的自动现金交易机，包括存款和取款的存款/取款口；用于确定钞票真伪的鉴别单元；用于临时储存所接收的钞票的临时存储部；传送路径，沿着该传送路径，钞票在存款/取款口和鉴别单元以及临时存储部之间传送；设置于存款/取款口和临时存储部之间的传送路径上的激励驱动装置，该装置用于沿着垂直于钞票传送平面的方向水平地施加张力或压力；设置于激励驱动装置附近的钞票图象获取装置，用于获取钞票的图象，利用激励驱动装置对钞票施加张力或压力；状态识别装置，该装置基于由钞票图象获取装置所获取的图象数据识别钞票的状态。
2.如权利要求1所述的自动现金交易机，其特征在于，根据机器的操作模式，用于识别钞票状态的钞票图象数据的区域是可变化的。
3.如权利要求1所述的自动现金交易机，其特征在于，激励驱动装置包括一激励驱动轴和一从动轴，其中从动轴与激励驱动轴压力接触，从而在它们之间的两个或更多位置之间夹持一张钞票，并传送该钞票，激励驱动轴包括一轴和安装在该轴上的多个辊，并且具有包括一锥形表面的外周表面，其朝着传送路径中心的直径比朝着传送路径两端的要小。
4.如权利要求1所述的自动现金交易机，其特征在于，激励驱动装置包括一激励驱动轴和一从动轴，其中从动轴与激励驱动轴压力接触，从而在它们之间的两个或更多位置之间夹持一张钞票，并传送该钞票，激励驱动轴包括一轴和安装在该轴上的多个辊，并且具有包括许多锥形表面的外表面，其朝着传送路径中心的直径比朝着传送路径两端的直径要小。
5.如权利要求1所述的自动现金交易机，其特征在于，钞票传送路径根据状态识别装置的识别结果而改变。
6.一种用于处理钞票的自动现金交易机，包括用于存款和取款的存款/取款口；用于容纳从存款/取款口接收的钞票的储存盒；连接存款/取款口和储存盒的传送路径，钞票被沿着该路径传送；以及激励驱动装置，该装置被安装在所述传送路径上，利用该装置对从存款/取款口传送而来的钞票沿着垂直于传送路径的中心轴方向水平地施加力。
7.如权利要求6所述的自动现金交易机，其特征在于，还包括用于获取钞票图象的装置，该装置由激励驱动装置激励。
8.如权利要求7所述的自动现金交易机，其特征在于，还包括用于识别由获取装置获取的钞票状态的识别装置。
9.如权利要求8所述的自动现金交易机，其特征在于，还包括一临时储存盒，该盒用于临时储存由存款/取款口接收的钞票；其中当钞票被从存款/取款口传送到临时储存盒时，所述状态识别装置设定第一鉴别模式，当钞票被从临时储存盒传送到储存盒时，设定第二鉴别模式，从而确定彼此不同的模式。
10.如权利要求6所述的自动现金交易机，其特征在于，所述激励驱动装置包括锥形辊，其与钞票相接触的表面为锥形形状。
11.如权利要求10所述的自动现金交易机，其特征在于，锥形辊以沿着垂直方向彼此对齐的方式，成多个地配置。
12.一种用于处理钞票的自动现金交易机，包括用于存款和取款的存款/取款口；用于临时储存从存款/取款口接收的钞票的临时储存盒；用于容纳钞票的储存盒；以及激励驱动装置，当钞票被从存款/取款口传送到临时储存盒时，和当钞票被从临时储存盒传送到储存盒时，该装置用于对钞票施加垂直于钞票的传送平面的且水平方向作用的相反方向的力。
13.如权利要求12所述的自动现金交易机，其特征在于，激励驱动装置包括具有锥形表面的辊，利用所述辊，被传送的钞票在两个夹持点处被施力。
14.如权利要求12所述的自动现金交易机，其特征在于，还包括识别装置，该装置用于识别由激励驱动装置施力的钞票中存在撕破处的状态，其中当在识别装置中识别到钞票中存在的撕破处的值等于或大于一预定值时，该钞票被排出。
全文摘要
一种自动现金交易机，其尺寸较小，且能以高精度检测钞票中撕破处的状态，并提供良好的服务，且不会给用户带来不便，该机器包括一存款/取款口(4)，一鉴别单元(6)，一临时存储部(8)，以及一用于识别钞票状态的钞票识别装置(20)。该钞票识别装置(20)包括一设置于存款/取款口(4)和临时存储部(8)之间的传送路径上的激励驱动装置，用于沿着垂直于钞票传送平面水平方向地施加张力或压力，以及一钞票图象获取装置，例如图象传感器、成像器或类似装置，该装置被设置于激励驱动装置附近，且用于获取钞票的图象，利用激励驱动装置对钞票施加张力或压力。基于由钞票图象获取装置获取的钞票图象数据，钞票的状态被识别，且根据该识别结果和由鉴别单元(6)产生的鉴别结果打开或关闭门(7A、7B)。
文档编号G07D7/00GK1400567SQ0212722
公开日2003年3月5日 申请日期2002年7月30日 优先权日2001年7月30日
发明者吉田和司, 大森佳之, 玉本淳一 申请人:株式会社日立制作所