一种光学特征检测装置和纸币鉴伪装置的制造方法

专利名称:一种光学特征检测装置和纸币鉴伪装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种光学特征检测装置，用于对防伪特征为具有不同角度的光学特征的待检测物进行检测，采用CIS采集纸币或其他印刷物的正面和侧面图像，比较图像，以判断待检测物是否具有不同角度的光学特征。本实用新型还公开了一种包含所述光学特征检测装置的纸币鉴伪装置。本实用新型提供的技术方案相对CMOS或CCD摄像头来说，CIS体积较小，安装方便，在进行机械部分设计时可以使得结构更为紧凑，设备组装也更加方便；由于光线的入射角度与反射角度固定，因此采集的图像光线更为均匀，受纸币在机械走钞腔内走钞情况影响较小，获取的不同角度光学特征的效果得到保证；对不同的币种，即使待检测区域在钞票的位置各不相同，通过一套设备也可以完成检测。
【专利说明】
一种光学特征检测装置和纸币鉴伪装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及光电技术领域，具体涉及一种光学特征检测装置和纸币鉴伪装 置。
【背景技术】
[0002] 目前世界上的纸币鉴伪的技术比较多，其中比较通用的有光干涉变色油墨、全息 图像、隐形图案等，其中：
[0003] 光干涉变色油墨（简称光变油墨、又称变色油墨，0VI，0ptical Variable Ink)是 20世纪90年代问世的、具有动态变色效果的新型油墨。用它印刷的图文，从不同的角度观察 能变幻出不同的颜色。特别在〇度左右观察与在60度左右观察时会呈现出两种截然不同的 颜色。
[0004] 全息图像是通过激光制版将影像制作到塑料薄膜上，产生五光十色的衍射效果， 使图片具有二维、三维空间感。在普通光线下，图片中隐藏的图像、信息会重现，而当光线从 某一特定角度照射时，图片上又会出现新的图像。
[0005] 隐形图案主要是基于凹印技术，根据凹印油墨线纹的方向不同，图案折光效果也 不同。当倾斜观察时，因墨纹方向不同产生反射光线的强弱不同，看到的图像会观察到隐藏 的图像信息。而当垂直观察时，反射光强弱与墨纹排列方向无关，图像中的隐形信息会被隐 藏起来。
[0006] 上述防伪技术具有一个共同的特点，即当光线从不同角度照射，或从不同角度观 察被观察物时，被观察物呈现出不同的图像特征。采用该类防伪技术制作的印制品所看到 的图像具有的动态变化的效果，无法用高清晰度扫描仪、彩色复印机及其他设备进行复制， 加之其设计和生产技术极具专业性，制作工艺复杂，投资巨大，难以仿制，因此广泛的用于 纸币、重要票据、商标的高端防伪。
[0007] 上述防伪技术主要设计为人眼视觉上的防伪点，人眼从不同角度观察，可呈现不 同的颜色。也可采用光学装置通过在白光照射下从不同角度得到不同的特征来进行检测识 另IJ。不论是人眼变换角度观察或者多个摄像机从不同角度摄录字符或图像颜色进行鉴别， 其本质都是从不同的角度来采集特征进行检测识别。
[0008] 现有的装置都采用基于互补金属氧化物半导体元件（CMOS，Complementary Metal-Oxide Semiconductor)或电荷親合元件(CCD，Charge Coupled Device)摄像头对纸 币的特定区域，例如，变色油墨区域，或者全息图像区域，或者隐形图案区域进行拍照，得到 相关区域的图像，之后采用图像处理算法来鉴别该防伪点的真伪。这些装置具有以下的主 要特点：
[0009] 第一，在每个待检测的特定区域可能出现的位置安装一套图像采集装置。一套装 置要根据所拍摄到的特定区域的位置，设计光源和摄像头的位置，使得摄像头可以同时获 得纸币的正面图像(从大致垂直角度拍摄的图像)和侧面图像(从侧边以一定的倾斜角度拍 摄的图像）。
[0010] 第二，由于不同国家的纸币，不同的币种，待检测的特定区域在钞票上所处的位置 各不相同，所以一套设备往往只能适用于某一国纸币的一种或几种币种的检测。
[0011] 第三，由于采用CMOS或CCD的摄像头焦距都比较大，要拍摄一定范围的视野，都需 要一定的拍摄距离，因此整个拍摄装置所需的体积往往都比较大。
[0012] 由上述的特点也决定了采用CMOS或CCD摄像头检测不同角度的光学特征的设备会 存在如下的问题：
[0013] 在CMOS或CCD摄像头在拍摄时，纸币在走钞腔内运动与理论运动情况往往有一定 的差异，这也决定了在摄像头进行图像拍摄时，待检测的特定区域所处的位置与理论位置 有一定的出入，从而也使得在呈像时，正面图像、侧面图像、待检测的特定区域与光源的相 对位置与设计有一定偏差。这也最终影响到变色油墨的识别效果。
[0014] 而且，由于不同的币种，待检测的特定区域所在钞票的位置各不相同，而CMOS或 CCD装置必须要在待检测的特定区域位置上进行安装，所以对于特定区域不在同一位置上 的纸币，只能通过多台不同的设备进行识别。而当发行新版本的纸币时，如果待检测的特定 区域的位置发生变化，则必须对原有的设备进行硬件重新设计更新。
[0015] 另外，CMOS或CCD摄像头所需体积较大，而对于内部设计十分紧凑的点、验、清分设 备来说，无疑大大地增加了设备的设计要求，也增加了整个设备的整体体积。 【实用新型内容】
[0016] 有鉴于此，本实用新型提供一种纸币鉴伪装置，利用接触式图像传感器(Contact Image Sensor，简称CIS)同时采集纸币的正面和侧面图像，并通过比较所采集的图像，以此 来达到检测鉴伪的目的。
[0017] 本实用新型公开了一种光学特征检测装置，用于对防伪特征为具有不同角度的光 学特征的待检测物进行检测，包括：
[0018] 一支撑板，用于支撑被检测物；
[0019] -驱动装置，用于驱动被检测物沿着所述支撑板向前移动；
[0020] -光源，设置于所述支撑板上待检测面一侧，用于照射所述待检测面上一预定区 域；
[0021] 两个CIS传感器，分别以第一倾斜角(pi和第二倾斜角中2设置，接收所述预定区域 反射光，得到所述预定区域的第一图像和第二图像;其中，第二倾斜角中2与第一倾斜角cpl 的差值大于预定值
[0022] 两个透镜分别设置在所述预定区域反射光至所述CIS传感器的光路上，用于将所 述预定区域反射光导入相应的CIS传感器；
[0023] -识别单元，用于比较所述第一图像和所述第二图像，据以判断待检测物是否具 有不同角度光学特征。
[0024] 较佳地，在一实施例中，所述装置还包括一红外开关和一控制器，其中：
[0025] 所述红外开关，用于检测到待检测物移动至所述待检测面上的所述预定区域时， 触发所述控制器；
[0026] 所述控制器，用于驱动所述光源发光。
[0027] 较佳地，在一实施例中，所述装置中所述两组CIS和透镜分别设置在所述光源的两 侧，一组垂直于待检测面设置，另一组倾斜于待检测面设置。
[0028] 较佳地，在一实施例中，所述第一倾斜角(pi小于30°度，所述第二倾斜角(p2大于 60°度;所述预定值w大于50°度。
[0029] 较佳地，在一实施例中，所述支撑板采用透明材料制成;所述检测面位于所述支撑 板的下方。
[0030] 较佳地，在一实施例中，所述装置中所述支撑板采用透明材料制成;所述支撑板具 有2个检测面，分别位于所述支撑板的上方和下方;所述光学特征检测装置还包括一判别单 元，用于根据两个检测面各侧设置的识别单元输出的识别结果，综合分析，判断待检测物是 否具有不同角度的光学特征。
[0031] 较佳地，在一实施例中，所述装置还包括：
[0032] -走钞通道，覆盖于所述支撑板外侧。
[0033] 本实用新型还提供了一种纸币鉴伪装置，用于对防伪特征为具有不同角度的光学 特征的纸币进行检测，包括如上所述的光学特征检测装置。
[0034] 较佳地，在一实施例中，所述装置还包括：
[0035]指示装置，用于根据所述光学特征检测装置输出的识别结果，输出被检测物是否 为真的指示信号。
[0036] 较佳地，在一实施例中，所述装置还包括：
[0037] 告警装置，用于根据所述光学特征检测装置输出的识别结果，输出告警音频信号。
[0038] 本实用新型提供的一种光学特征检测装置和纸币鉴伪装置，具有如下优点：
[0039] 1、应用于对具有不同角度光学特征鉴伪技术的纸币的鉴伪，采用CIS采集纸币或 其他印刷物的正面和侧面图像，由于光线的入射角度与反射角度固定，因此采集的图像光 线更为均匀，相比以往的CMOS或CCD摄像头来检测的方法及装置，本实用新型提供的解决方 案受纸币在机械走钞腔内走钞情况影响较小，获取的不同角度的光学特征的效果也可以保 证。
[0040] 2、其次，对于不同的币种，即使待检测区域在钞票的位置各不相同，通过一套设备 也可以完成不同币种纸币的检测。当发行新版纸币时，只需要通过软件升级就可以完成设 备升级。
[0041 ] 3、相对CMOS或CCD摄像头来说，CIS体积较小，安装非常方便，在进行机械部分设计 时可以使得结构更为紧凑，设备组装也更加方便。对于一台设备，只要在通道的两面各安装 一根CIS，就可以完成对一张纸币正面和背面全幅面的不同角度的光学特征进行检测。本实 用新型提供的不同角度的光学特征检测方法及装置检测识别率高、性能稳定可靠。
[0042] 4、设计红外开关，准确控制驱动的触发时间点，更加节能，尤其适用于电源为储电 电池供给的装置。
[0043] 5、巧妙的设计透明的支撑板，使得检测面可位于支撑板下方，这样光源、透镜、CIS 等元器件的固定和设置更方便，降低了由于元器件安装不牢固导致的故障。
[0044] 6、巧妙的设计透明的支撑板，设计2个检测面及其对应的2套用于检测的元器件， 综合分析2个识别结果，使得识别的准确度进一步提高。对于单面具有不同角度光学特征防 伪的纸币，无须担心正反面问题导致的检测错误;对于双面具有不同角度光学特征防伪的 纸币，使得检测准确度进一步提高，尤其是对伪造者使用残币制作的假币识别度进一步提 尚。
【附图说明】

[0045] 图1是现有技术中提供的采用接触式图像传感器CIS的检测装置结构示意图；
[0046] 图2是本实用新型第一实施例提供的一种光学特征检测装置结构示意图1;
[0047] 图3是本实用新型第一实施例提供的一种光学特征检测装置结构示意图2;
[0048] 图4是本实用新型第一实施例提供的一种光学特征检测装置结构示意图3;
[0049] 图5是本实用新型第一实施例提供的一种光学特征检测装置结构示意图4;
[0050] 图6是本实用新型第一实施例提供的一种光学特征检测装置结构示意图5。
【具体实施方式】
[0051] 要进行不同角度的光学特征的检测，使拍摄到的图像上该区域呈现出不同的光学 特征，就要尽可能地对被检测物进行不同角度的照射，并尽可能地进行不同角度的拍摄。本 实用新型提出了利用CIS采集被检测物上预定区域不同角度的图像，以达到检测不同角度 的光学特征(如变色油墨、全息图案等)的目的。
[0052] 通常情况下，接触式图像传感器CIS只用于采集透视或下面反射的图像。本实用新 型提供一种光学特征检测装置，利用CIS同时采集纸币或其他印刷物的正面和侧面图像，提 取对该图像不同角度的光学特征(如变色油墨的颜色、全息图案），以识别被检测区域的图 像是否相应的不同角度的光学特征。
[0053]图1所示为现有的采用接触式图像传感器CIS的检测装置结构示意图。从图1中可 以看出，在利用可见光反射来拍摄被检测物1〇1(纸币或印刷品）时，光线由可见光源102以 接近垂直的射到被检测物102上，而反射的光线以垂直的角度反射入透镜103并最终通过 CIS传感器104呈像。这种反射呈像可以作为是对被检测物照射、拍摄而获取的图像。
[0054]要进行变色油墨、全息图像等不同角度的光学特征的检测，使拍摄到的图像上呈 现出不同颜色(对变色油墨而言）或不同图案(对全息图像而言）的效果，就要尽可能的对被 检测物进行侧面照射，并进行侧面拍摄。本实用新型提供的技术方案中利用CIS来进行侧面 图像的采集，以达到检测变色油墨、全息图像等不同角度的光学特征的目的。
[0055]为使本实用新型的原理、特性和优点更加清楚，下面结合具体实施例对本实用新 型进行详细描述。
[0056] 实施例一
[0057]本实用新型实施例中提供一种光学特征检测装置，用于对防伪特征为具有不同角 度光学特征的待检测物进行检测。其中，所述不同角度光学特征的防伪特征例如是变色油 墨、全息图像，或者隐形图案等。所述待检测物是纸币、票据或具有不同角度光学特征防伪 的其他印刷物。
[0058]图2为本实用新型实施例中提供的光学特征检测装置结构示意图。
[0059]如图2所示，所述光学特征检测装置用于对防伪特征为具有不同角度光学特征的 待检测物进行检测，包括：
[0060] 一支撑板201，用于支撑被检测物；
[0061] 一驱动装置202，用于驱动被检测物沿着所述支撑板向前移动；
[0062] 一光源203，设置于所述支撑板202上待检测面204-侧，用于照射所述待检测面 204上一预定区域205;
[0063] 两个CIS传感器206a和206b，分别以第一倾斜角中1和第二倾斜角(|>2设置，接收所 述预定区域205的反射光，得到所述预定区域205的第一图像和第二图像;其中，第二倾斜角 _(p2与第一倾斜角cpl.的差值大于预定值《 ;
[0064] 两个透镜分207a和207b别设置在所述预定区域205的反射光至所述CIS传感器 206a和206b的光路上，用于将所述预定区域205的反射光导入相应的CIS传感器206a和 206b；
[0065] 一识别单元208,用于比较所述第一图像和所述第二图像，据以判断待检测物是 否具有不同角度光学特征。
[0066] 其中，所述一组CIS206a和透镜207a与另一组CIS206b和透镜207b分别设置在所述 光源203的两侧，一组垂直于待检测面204设置，另一组倾斜于待检测面204设置。
[0067] 光源203正面照射被检测物后垂直反射入透镜206a至传感器207a，得到正面图像。 而经过倾斜照射后以比较大的角度倾斜反射入透镜206b至传感器207b，得到侧面图像。本 实施例中提供的多角度光学特征检测装置中，由于只有一组光源，因此，在采集过程中不用 切换不同位置的光源。而两个传感器207a，207b，可以分别获得一幅完整图像，从左侧传感 器207a得到正面照射、正面拍摄的正面图像，从右侧传感器207b得到的图像为侧面照射、侧 面拍摄的侧面图像。这两幅图像利用后端的图像处理算法，就可以进行不同角度光学特征 的检测。由于两条传感器都不存在复用的情况，因此角度可以设计得较为合理，传感器感光 也较为充分。
[0068] 之后，通过识别单元208,对所得到的正面图像与侧面图像进行后续的图像处理， 并比较所得到的正面图像与侧面图像的不同角度的光学特征(如变色油墨的颜色或全息图 像的图案），以判断所述区域是否具有多角度光学特征，多角度光学特征包括变色油墨的变 色特征、全息图像的图案变化特征。如判断油墨是否为变色油墨，图案是否为全息图像。根 据两幅图像上多角度光学特征来判断纸币或印刷品的真伪。
[0069] 其中，第一倾斜角(pi和第二倾斜角(p:2可以为进行检测时入射光线与被检测物(如 纸币、票据或其他印刷物)的垂直方向的夹角。
[0070] 较佳地，第一倾斜角cpl小于30°度，第一倾斜角(|>1尽可能小，越接近垂直越好，但 不应第一倾斜角平1等于0°度(即垂直角度），避免影响成像效果;第二倾斜角q)2大于60°度； 预定值《大于50°度。
[0071]在本实用新型实施例中，所述待检测面204位于所述支撑板201的上方，相应地，上 述检测所需的元器件，例如光源、CIS传感器和透镜等也设置于所述支撑板201的上方。光源 203直接照射在位于支撑板201上的待检测物的表面，反射光线分别经透镜207a传导致 CIS206a中，以及经透镜207b传导致CIS206b中。
[0072]在本实用新型另一实施例中，如图3所示，与图2示出的装置相比，主要区别在于， 所述支撑板301采用透明材料制成，所述检测面304位于所述支撑板的下方。光源303经透 明的支撑板301照射到被检测物上，反射光经过透明的支撑板301分别射入透镜307a和307b 中，再相应的传导到至CIS306a和306b中。本实用新型该另一实施例巧妙的设计透明的支撑 板，使得检测面可位于支撑板下方，这样光源、透镜、CIS等元器件的固定和设置更方便，降 低了由于元器件安装不牢固导致的故障。
[0073] 在本实用新型又一实施例中，如图4所示，所述支撑板401采用透明材料制成，所述 支撑板401具有2个检测面404a和404b，分别位于所述支撑板401的上方和下方。相应的，两 个检测面各侧分别设置有一套检测所需的元器件，包括光源、透镜和CIS等。所述光学特征 检测装置还包括一判别单元409，用于根据两个检测面各侧设置的识别单元408a和408b输 出的识别结果，综合分析，判断待检测物是否具有不同角度光学特征。本实用新型该又一实 施例巧妙的设计透明的支撑板，设计2个检测面及其对应的2套用于检测的元器件，综合分 析2个识别结果，使得识别的准确度进一步提高。对于单面具有不同角度光学特征防伪的纸 币，无须担心正反面问题导致的检测错误;对于双面具有不同角度光学特征防伪的纸币，使 得检测准确度进一步提高，尤其是对伪造者使用残币制作的假币识别度进一步提高。
[0074] 在另一实施例中，如图5所示，在图2所示出的检测装置的基础上，还可以包括一红 外开关510和一控制器511，其中：所述红外开关510,用于检测到待检测物移动至所述待检 测面504上的所述预定区域505时，触发所述控制器511;所述控制器511，用于驱动所述光源 503发光。该红外开关还可以增加在图3或者4所示出的检测装置的基础上，本实用新型不再 以图示列出。这种设计能够准确控制驱动的触发时间点，更加节能，尤其适用于电源为储电 电池供给的可移动检测装置。
[0075] 在另一实施例中，如图6所示，在图2所示出的检测装置的基础上，还可以包括一走 钞通道612,覆盖于所述支撑板外侧。该走钞通道还可以增加在图3至5中任何一方案所示出 的检测装置的基础上，本实用新型不再以图示列出。该设计能够防止被检测物稳定的在支 撑板601上传送，避免出现飞钞现象。
[0076] 本实用新型上述光学特征检测装置采用CIS采集纸币或其他印刷物的正面和侧面 图像，由于光线的入射角度与反射角度固定，因此采集的图像光线更为均匀，相比以往的 CMOS或CCD摄像头来检测的方法及装置，本实用新型提供的解决方案受纸币在机械走钞腔 内走钞情况影响较小，获取的不同角度的光学特征的效果也可以保证。
[0077] 其次，对于不同的币种，即使待检测区域在钞票的位置各不相同，通过一套设备也 可以完成不同币种纸币的检测。当发行新版纸币时，只需要通过软件升级就可以完成设备 升级。
[0078] 相对CMOS或CCD摄像头来说，CIS体积较小，安装非常方便，在进行机械部分设计时 可以使得结构更为紧凑，设备组装也更加方便。对于一台设备，只要在通道的两面各安装一 根CIS，就可以完成对一张纸币正面和背面全幅面的不同角度的光学特征进行检测。本实用 新型提供的不同角度的光学特征检测方法及装置检测识别率高、性能稳定可靠。
[0079] 实施例二
[0080] 本实用新型实施例还提供的一种纸币或票据检验设备，采用前述实施例中的不同 角度的光学特征检测装置，可对采用变色油墨、全息图像等不同角度的光学特征作为防伪 措施的纸币、票据或其他印刷物进行检测，以判鉴别纸币、票据或其他印刷物的真伪。
[0081] 本实用新型实施例提供的纸币的鉴伪装置，包括前述实施例中提供的光学特征检 测装置和指示装置，其中：所述光学特征检测装置用于检测被检测物是否具有光学特征;所 述指示装置，用于根据所述光学特征检测装置输出的识别结果，输出被检测物是否为真的 指示信号。
[0082] 较佳地，上述纸币的鉴伪装置还可以包括告警装置，用于接收所述识别单元输出 的识别结果，并据以输出告警音频信号。
[0083] 本实用新型提供的不同角度的光学特征检测方法及装置中，采用接触式图像传感 器CIS采集纸币或其他印刷物的正面和侧面图像，由于光线的入射角度与反射角度固定，因 此采集的图像光线更为均匀，相比以往的CMOS或CCD摄像头来检测不同角度的光学特征的 方法及装置，本实用新型提供的不同角度的光学特征的检测方法及装置受纸币在机械走钞 腔内走钞情况影响较小，获取不同角度的光学特征的效果也可以保证。其次，对于不同的币 种，变色油墨或全息图像即使在钞票的位置各不相同，通过一套设备也可以完成不同币种 纸币的检测。当发行新版纸币时，只需要通过软件升级就可以完成设备升级。相对CMOS或 CCD摄像头来说，CIS体积较小，安装非常方便，在进行机械部分设计时可以使得结构更为紧 凑，设备组装也更加方便。对于一台设备，只要在通道的两面各安装一根CIS，就可以完成对 一张纸币正面和背面全幅面的变色油墨、全息图像等不同角度的光学特征的检测。
[0084] 根据所述公开的实施例，可以使得本领域技术人员能够实现或者使用本实用新 型。对于本领域技术人员来说，这些实施例的各种修改是显而易见的，并且这里定义的总体 原理也可以在不脱离本实用新型的范围和主旨的基础上应用于其他实施例。以上所述的实 施例仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精 神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之 内。
【主权项】
1. 一种光学特征检测装置，用于对防伪特征为具有不同角度的光学特征的待检测物进 行检测，其特征在于，包括： 一支撑板，用于支撑被检测物； 一驱动装置，用于驱动被检测物沿着所述支撑板向前移动； 一光源，设置于所述支撑板上待检测面一侧，用于照射所述待检测面上一预定区域； 两个CIS传感器，分别以第一倾斜角cpl和第二倾斜角(p2设置，接收所述预定区域反射 光，得到所述预定区域的第一图像和第二图像;其中，第二倾斜角q>2与第一倾斜角(pi的差 值大于预定值《; 两个透镜分别设置在所述预定区域反射光至所述CIS传感器的光路上，用于将所述预 定区域反射光导入相应的CIS传感器； 一识别单元，用于比较所述第一图像和所述第二图像，据以判断待检测物是否具有不 同角度光学特征。2. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括一红外开关和一控制器，其中： 所述红外开关，用于检测到待检测物移动至所述待检测面上的所述预定区域时，触发 所述控制器； 所述控制器，用于驱动所述光源发光。3. 如权利要求1所述的装置，其特征在于： 所述两组CIS和透镜分别设置在所述光源的两侧，一组垂直于待检测面设置，另一组倾 斜于待检测面设置。4. 如权利要求1所述的装置，其特征在于： 所述第一倾斜角<pl小于30°度，所述第二倾斜角())2大于60°度； 所述预定值《大于50°度。5. 如权利要求1所述的装置，其特征在于： 所述支撑板采用透明材料制成； 所述检测面位于所述支撑板的下方。6. 如权利要求1所述的装置，其特征在于： 所述支撑板采用透明材料制成； 所述支撑板具有2个检测面，分别位于所述支撑板的上方和下方； 所述光学特征检测装置还包括一判别单元，用于根据两个检测面各侧设置的识别单元 输出的识别结果，综合分析，判断待检测物是否具有不同角度的光学特征。7. 如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括： 一走钞通道，覆盖于所述支撑板外侧。8. -种纸币鉴伪装置，用于对防伪特征为具有不同角度的光学特征的纸币进行检测， 其特征在于，包括如权利要求1-7所述的光学特征检测装置。9. 如权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括： 指示装置，用于根据所述光学特征检测装置输出的识别结果，输出被检测物是否为真 的指示信号。10. 如权利要求8或9所述的装置，其特征在于，还包括： 告警装置，用于根据所述光学特征检测装置输出的识别结果，输出告警音频信号。
【文档编号】G07D7/20GK205722114SQ201620331212
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】陈新, 万成凯, 唐辉, 鲍东山
【申请人】北京新岸线数字图像技术有限公司