专利名称：一种自动切换汽车限速值的方法
技术领域：
本发明涉及一种汽车速度控制技术，尤其是涉及一种自动切换汽车限速值的方法。
背景技术：
汽车行驶记录仪(以下简称记录仪)最主要的功能是防止车辆“超速，超时”行驶，通常防止超速的方法是预先在记录仪中设置一个限速值，当车辆达到或超过限速值时，记录仪发出声光警报提醒驾驶员处于超速状态。但是，车辆行驶的道路有高速公路、普通公路、山路等多种路段，每个路段的限速值也有较大的差别，也就是分段限速。目前，国内大部分厂家的记录仪都没有分段限速功能，都只设定了一个路段即高速公路的限速值，使得记录仪的市场推广有较大的难度。另外，有少数厂家的记录仪带有简单的分段限速功能，其采用的方法是将车辆的行驶路线按里程分成几个路段，然后每个路段设定限速值，车辆在不同的里程范围内使用不同的限速值。这种方法切换限速值的唯一标准就是车辆的行驶里程，所以要求车辆每次出发前必须把里程清零，否则记录仪将无法准确判决，这使得操作和管理都非常麻烦。这种方法的另一个弊端是里程划分的不准确性，路况的好坏程度、临时改道、以及驾驶员的驾驶习惯都会影响行驶里程，也会最终影响限速值的切换。
发明内容
为了克服现有记录仪没有分段限速功能和简单按里程分段限速的不足，本发明利用模糊数学中的模糊识别技术，自动区分车辆当前行驶的路段是高速公路、普通公路还是山路等，并且自动切换限速值。不需要每次出车前将行驶里程清零，也不会受路况、临时改道、驾驶习惯等方面的影响，因此本发明是一种非常接近实际的分段限速技术。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动切换汽车限速值的方法，包括下列步骤1)设置各路段限速值；2)设置历史速度序列的长度；3)设置历史速度序列各自的权值；4)计算当前车速；5)将当前车速和历史速度、权值序列构成判决距阵；6)用模糊识别算法进行路段变更判决，判决结果为路段未变更，则返回步骤4)进行下一次判断循环；7)步骤6)的判断结果为路段变更，则切换当前行驶路段和限速值，然后再返回步骤4)进行下一次判断循环。
本发明的优点是可以自动识别车辆当前行驶路段，真正实现完整意义上的分段限速，路段的切换完全智能化，方便，快速，准确，增强了记录仪的防“超速”功能。
图1为基于里程分段限速的一个实例；图2为本发明的程序框图。
具体实施例方式
图1为基于里程分段限速的一个实例，车辆行驶路线是重庆—万州，包括长寿、梁平两个个中间站，重庆—长寿段为高速公路，里程80km，限速90km/h；长寿—梁平为国道，里程170km，限速60km/h；梁平—万州段为山路，里程80km，限速40km/h。车辆从重庆站开始，首先限速90km/h，行驶到80km位置时，则认为已经到了长寿站，限速切换到60km/h，然后继续行驶170km，到了梁平站，限速切换到40km/h，最后行驶80km到终点站万州，回程路线则刚好相反切换限速值。很明显，这种方法最大的缺陷就是里程设置的不准确性导致限速值切换不准确。
图2为本发明的程序框图。正常的车辆在不同路段行驶的平均速度是不同的，比如一般客运车辆在重庆地区的高速公路行驶90km/h，国道60km/h，乡镇公路40km/h，那么可以根据车辆的前一段时间的行驶速度和当前的行驶速度，利用模糊识别技术在判决当前车辆所处的路段位置。假如车辆在高速公路上行驶，其正常行驶速度肯定比在国道和乡镇公路上高很多，同样，车辆在国道上行驶，其速度低于高速公路上的速度且高于乡镇公路上的速度。本发明所采取的方法包括下列步骤1)设置各路段限速值；2)设置历史速度序列的长度。通常，速度序列的长度设置很重要，序列越长，判决越准确，但同时判决的时间也越长；序列越短，则判决越快，但准确性受到一定的影响。假如每秒钟计算一次车速，则通常设置速度序列长度为20~60。这里并不需要每次出车都设置这些参数，只要车辆的路线不发生很大的变化，只需要设置一次参数，设置好的参数可以保留在带掉电保护的存储器中，每次出车时重新上载这些参数即可。上载完参数后就开始进行路段切换的判断循环。
3)设置每一历史速度序列各自的权值。通常，离当前时间越近的速度权值越大。
4)计算当前车速；5)将当前车速和历史速度、权值序列构成判决距阵；6)用模糊识别算法进行路段变更判决，判决结果为路段未变更，则返回步骤4)进行下一次判断循环；7)步骤6)的判断结果为路段变更，则切换当前行驶路段和限速值，然后再返回步骤4)进行下一次判断循环。从而实现自动分段限速的功能。
根据图2，程序始终都在进行路段判决，判决过程与路况、改道、驾驶习惯完全没有关系，所以路段及限速值切换非常适时、准确，克服了采用图1模式的缺陷。
权利要求
一种自动切换汽车限速值的方法，包括下列步骤1)设置各路段限速值；2)设置历史速度序列的长度；3)设置历史速度序列各自的权值；4)计算当前车速；5)将当前车速和历史速度、权值序列构成判决距阵；6)用模糊识别算法进行路段变更判决，判决结果为路段未变更，则返回步骤4)进行下一次判断循环；7)步骤6)的判断结果为路段变更，则切换当前行驶路段和限速值，然后再返回步骤4)进行下一次判断循环。
全文摘要
本发明涉及一种自动切换汽车限速值的方法。开始先设置各路段的限速值，然后设置判决速度序列的长度和各自的权值，上载完参数后就开始进行路段切换的判断循环，循环体中首先计算当前车速，然后将当前车速和历史速度、权值序列构成判决矩阵，再用模糊识别算法进行路段变更判决，从而达到切换路段和限速的目的。本发明的优点是可以自动识别车辆当前行驶路段，真正实现完整意义上的分段限速，路段的切换完全智能化，方便，快速，准确，增强了记录仪的防“超速”功能。
文档编号G07C5/00GK1641705SQ20041008166
公开日2005年7月20日 申请日期2004年12月31日 优先权日2004年12月31日
发明者陈小文, 周业俊, 张崇阳 申请人:重庆安运科技有限公司