专利名称：物品自动回收机以及自动回收物品的方法
技术领域：
本发明涉及一种物品自动收购的装置，尤其是在称量物品重量后能自动吐出钱币的物品自动收购机；以及自动回收物品的方法。
背景技术：
目前，类似的装置有自动取款机、自动售货机等，自动取款机有吐币功能，自动售货机有找零吐币功能，但是这些装置没有称重功能，不能用于物品收购。而吐币机目前在市场上只是作为自动取款机、自动售货机的标准部件提供，电子秤也只是作为一种独立产品被使用。
目前，尚没有一种物品自动收购机，物品的收购通常都是由人工进行称量、计价和付款操作，浪费了大量的人力，对于居民来说也不方便，所以物品收购率很低，难以实现“循环经济”。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种无人值守的物品自动收购机，该物品自动收购机能够自动称量物品的重量，自动计算价格，自动吐出钱币。
本发明提供的技术方案如下一种物品自动回收机，包括称重装置，吐币装置及控制装置，其特征在于称重装置及吐币装置分别通过各自的通信接口和控制装置连接，所述的控制装置执行以下操作(1)通过通信接口接收称重装置传送的物品的重量数据；(2)根据所述重量数据及已设定的单价计算出付款金额，将付款金额传送到吐币装置，并发出吐币指令使吐币装置吐币。
本发明提供的另一技术方案如下一种自动回收物品的方法，该方法包括以下步骤(1)通过称重装置给物品称重，并将重量数据传送至控制装置；(2)控制装置根据重量数据及已设定的单价计算付款金额；
(3)控制装置将吐币指令及付款金额传送至吐币装置；(4)吐币装置根据吐币指令及付款金额吐币。
本发明的有益效果是，可以实现无人值守的自动称重、计价、付款过程，节省人力，方便居民，提高物品的回收率。
图1为本发明第一实施例系统原理图；图2为本发明第一实施例的控制装置程序流程图；图3本发明第一实施例电路连接图；图4为本发明第二实施例系统原理图；图5为本发明第二实施例的控制装置程序流程图。
附图中1-称重装置2-显示装置3-吐币装置4-推送开关5-单片机6-推送装置具体实施方式
请参见图1，本发明的物品自动回收机包括安装在一个机架上的以下装置称重装置1，显示装置2，吐币装置3，推送开关4，单片机5，推送装置6及电源装置，其中，称重装置1、显示装置2、吐币装置3及推送开关4具有RS232通信接口，并通过该通信接口与单片机5相连；推送装置6由操作手柄、滑道及推送板组成(图未示)，推送开关4位于推送装置6的末端。本实施例中，单片机的型号为MSP430F413，具体操作过程如下(如图2、图3所示)(1)当物品被投入物品自动收购机后，称重装置1自动称量物品的重量，并通过通信接口将重量数据传送给单片机5；(2)单片机5根据设定的单价及接收到的重量数据，计算付款金额，(3)单片机5通过通信接口将重量和付款金额数据传送给显示装置3，显示装置3显示重量和收费金额；(4)用户通过操作手柄驱动推送装置6将称重后物品送入物品容器中，推送动作完成后，触发推动开关4，使其通过通信接口向单片机5发出完成推入的信号；(5)单片机5判断是否收到推送开关4的信号，如果是，则进入步骤(6)(6)单片机5通过通信接口向吐币装置传送付款金额并发出吐币指令；(7)吐币装置3接收指令，完成吐币动作。
本发明的第二实施例，请参见图4及图5，包括以下装置称重装置1，吐币装置3，推送装置6，单片机5(型号为MSP430FE42X)及电源装置，其中，称重装置1、吐币装置3及推送装置6具有RS484通信接口，并通过通信接口与单片机5相连；推送装置6由滑道及推送板组成。具体操作过程如下(1)当物品被投入物品自动收购机后，称重装置1自动称量物品的重量，并通过通信接口将重量数据传送给单片机5；(2)单片机5接收到重量数据后，启动推送装置6将物品送入物品容器中；(3)单片机5根据设定的单价及接收到的重量数据，计算付款金额，并通过通信接口向吐币装置传送付款金额并发出吐币指令，(4)吐币装置3接收指令，完成吐币动作。
本发明自动收购物品的方法，请结合图1及图2，包括具体步骤如下(1)称重装置1自动给物品称重，并将重量数据传送至单片机5；(2)单片机5根据重量数据及已设定的单价计算付款金额；(3)单片机5将所述重量数据及付款金额传送至显示装置2，显示装置2显示重量数据及付款金额；(4)用户通过操作手柄驱动推送装置6将称重后物品送入物品容器中，推送动作完成后，触发推动开关4，使其通过通信接口向单片机5发出完成推入的信号；(5)单片机5判断是否收到推动开关发出的指令，如果是，则进入步骤(5)；(6)单片机5将吐币指令及付款金额传送至吐币装置3；(7)吐币装置3根据吐币指令及付款金额吐币。
本发明自动收购物品的方法的另一实施例，请参加图4及图5，包括具体步骤如下(1)称重装置1自动给物品称重，并将重量数据传送至单片机5；(2)单片机5接收到重量数据后，启动推送装置6将物品送入物品容器中；
(3)单片机5根据设定的单价及接收到的重量数据，计算付款金额，并通过通信接口向吐币装置传送付款金额并发出吐币指令；(4)吐币装置3接收指令，完成吐币动作。
当然，本发明也可不限于以上实施例中举出的单片机型号，也可采用能完成上述功能的其它控制模块；通信接口模块也可采用光学通信接口或其它具有类似功能的接口。
权利要求
1.一种物品自动回收机，包括称重装置，吐币装置及控制装置，其特征在于称重装置及吐币装置分别通过各自的通信接口和控制装置连接，所述的控制装置执行以下操作(1)通过通信接口接收称重装置传送的物品的重量数据；(2)根据所述重量数据及已设定的单价计算出付款金额，将付款金额传送到吐币装置，并发出吐币指令使吐币装置吐币。
2.根据权利要求1所述的物品自动回收机，其特性在于所述的物品自动回收机还包括显示装置，其通过通信接口和控制装置连接，所述控制装置在执行步骤(1)之后，步骤(2)之前，还包括下述步骤通过通信接口将重量数据及计算出的付款金额传送到显示装置，并通过显示装置显示重量数据及付款金额。
3.根据权利要求1所述的物品自动回收机，其特征在于，所述物品自动回收机还包括推送开关，通过通信接口和控制装置连接，当所述物品自动回收机接收到物品时，触发所述推送开关，推送开关同时通过通信接口向控制装置发出已接收指令，所述控制装置在执行步骤(1)之后，步骤(2)之前，还包括下述步骤判断是否收到推送开关的已接收指令，如果是，则执行步骤(2)。
4.根据权利要求1所述的物品自动回收机，其特征在于，所述物品自动回收机还包括显示装置及推送开关，分别通过通信接口和控制装置连接，当所述物品自动回收机接收到物品时，触发所述推送开关，推送开关同时通过通信接口向控制装置发出已接收指令，所述控制装置在执行步骤(1)之后，步骤(2)之前，还包括下述步骤通过通信接口将重量数据及计算出的价格数据传送到显示装置，并通过显示装置显示重量及价格信息；判断是否收到推送开关的指令，如果是，则执行步骤(2)。
5.一种自动回收物品的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤(1)通过称重装置给物品称重，并将重量数据传送至控制装置；(2)控制装置根据重量数据及已设定的单价计算付款金额；(3)控制装置将吐币指令及付款金额传送至吐币装置；(4)吐币装置根据吐币指令及付款金额吐币。
6.根据权利要求5所述的自动回收物品的方法，其特征在于，该方法在步骤(2)及步骤(3)之前，还包括下述步骤控制装置将所述重量数据及付款金额传送至显示装置，并通过显示装置显示重量数据及付款金额。
7.根据权利要求5所述的自动回收物品的方法，其特征在于，该方法在步骤(2)及步骤(3)之前，还包括下述步骤控制装置判断是否收到已接收物品的指令，如果是，则进入步骤(3)。
8.根据权利要求5所述的自动回收物品的方法，其特征在于，该方法在步骤(2)及步骤(3)之前，还包括下述步骤控制装置将所述重量数据及付款金额传送至显示装置，并通过显示装置显示重量数据及付款金额；控制装置判断是否收到已接收物品的指令，如果是，则进入步骤(3)。
全文摘要
一种物品自动回收机及自动回收物品的方法，包括称重装置，吐币装置及控制装置，称重装置及吐币装置分别通过各自的通信接口和控制装置连接，当物品被投入物品自动收购机后，称重装置自动称量物品的重量，并通过通信接口将重量数据传送给控制装置；控制装置根据所述重量数据计算出价格数据，将价格数据传送到吐币装置，并发出指令使吐币装置吐币，从而实现无人值守的自动称重、计价、付款过程，节省人力，方便居民，提高物品的回收率，实现“循环经济”。
文档编号G07F7/00GK1835033SQ200510055708
公开日2006年9月20日 申请日期2005年3月18日 优先权日2005年3月18日
发明者樊健康 申请人:樊健康