专利名称：门禁装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种，设置于例如铁路、机场的剪票口的自动剪票机，设置于建筑物的出入口或者其内部的房间的出入口的行人用门禁装置，或者设置于停车场和收费道路的出入口的车辆用门禁装置等检测行人或车辆等检测对象的通过的门禁装置。
背景技术：
以往，使用反射型传感器作为例如如自动剪票机的行人检测传感器。如图7的主视图所示，该反射型传感器通过将射光元件115d和受光元件115e两个横向并排地配置而构成。
反射型传感器115在射光元件115d的射光Y和受光元件115e的受光Z之间存在不检测区域E’，在比该不检测区域E’更远处存在检测区域F’。
若要将该检测区域F’的有效距离设定得较长较远，则有必要将射光元件115d的射光Y和受光元件115e的受光Z做得较细，因此存在不检测区域E’的不检测距离L5’变长的问题。
因此，如图8的正面部分放大图所示，若为了检测使用自动剪票机的使用者而将检测距离设定得较长，则反射型传感器115的近旁成为不检测区域E’。
在该不检测区域E’中存在物体的情况下，不仅不能检测物体本身，连通过道路的通行者也不能检测。
这是由于，即使在上述不检测区域E’中实际存在物体，也成为与什么也检测不到的状态相同的状态的缘故，进而也是由于反射型传感器115的射光光路和受光光路被物体所遮蔽的缘故。
若成为这种状态，则存在如下问题即有不将例如乘车券投入券投入口114而通行的通行者等，以及自动剪票机101不能检测出通路内的不合法通行者。
作为解决该问题的方法，除了设置检测通路内的检测对象的第一传感器外还设置检测该第一传感器的不检测区域的物体的第二传感器的方法已被提案(参照专利文献1)。
可是，若双重地设置该传感器，则存在装置大型化复杂化的问题。
〔专利文献〕特开2001-133552号公报发明内容本发明针对上述问题，其目的为提供一种不复杂化如上述以往技术那样的装置，而能够确实地检测通路内的检测对象的门禁装置，并提高门禁装置运用者的满意度。
本发明是一种门禁装置，具有如下特征，是备有向通路上射光并接收所射出的光的反射光而检测通路内有无检测对象通过的反射型检测模块的门禁装置，所述反射型检测模块由以下构成反射部件，其将来自壳体外部并通过入光口而入射在壳体内部的所述反射光反射，从而变更该反射光的方向；受光元件，其受光被该反射部件变更方向后的所述反射光，将所述反射部件和所述受光元件配置成，从所述入光口到由所述反射部件所反射直至被所述受光元件所受光的光路长度，比在该受光元件的近旁所产生的所述反射型检测模块的不检测距离更长。
所述反射部件可以由镜或金属板等反射光的部件构成。
所述门禁装置能够做成，设置于铁路和机场等的检票口的自动剪票机，设置于企业的大厦和图书馆等建筑物的出入口或其内部的房间的出入口的行人用门禁装置，或者设置于停车场和收费道路的出入口的车辆用门禁装置等检测行人和车辆等检测对象的通过的装置。
通过所述结构，能够将反射型检测模块的不检测区域收置于装置的壳体内部，而确实地检测通过通路的检测对象。
作为本发明的方式，能够将受光方向朝向大致垂直上方，或者向所述通路的大致通过方向倾斜的倾斜方向，而备置所述受光元件；能够在将来自所述通路侧的壳体外部并通过入光口而以斜下方向向壳体内部行进的所述反射光向所述受光元件反射的方向，备置所述反射部件。
藉此，能够变更反射光的朝向，并不增大从壳体外部入光而来的反射光大致相同方向的门禁装置的宽度尺寸，而将反射型检测模块的不检测区域收置于装置的壳体内部。因此，能够将门禁装置的宽度小型化。
另外，作为本发明的方式，能够将在所述反射型检测模块中具备的并照射光的射光元件备置在所述受光元件的近旁。
藉此，能够将射光元件和受光元件之间产生的不检测区域做得较小，并能够将不检测距离做得较短。另外，能够容易地将反射型检测模块安装于门禁装置。
按照本发明，能够不使门禁装置复杂化，而确实地检测通路内的检测对象。
图1是自动剪票机的主视图。
图2是自动剪票机的俯视图。
图3是自动剪票机的侧视图。
图4是正面部分的放大剖面图。
图5是自动剪票机的方框图。
图6是表示自动剪票机的CPU的动作的流程图。
图7是说明反射型传感器的不检测区域的说明图。
图8是以往的自动剪票机的正面部分放大图。
图中1-自动剪票机，3-剪票通路，9-倾斜检测光线，10-剪票机主体，15-反射型检测部，15a-透过板，15b-反射镜，15c-反射型传感器，15d-射光元件，15e-受光元件，L1-壳体内光路距离，L5-不检测距离。
具体实施例方式
结合以下
本发明的一个实施方式。
首先结合图1所示的主视图、图2所示的俯视图、图3所示的侧视图，说明有关作为门禁装置的一种的自动剪票机1的结构。
自动剪票机1，将两剪票机主体10左右对向设置，在该对向设置部之间构成剪票通路3。这里，通过右侧的剪票机主体10将正面向前和左侧的剪票机主体10将背面向前而构成，对于前后两方向的通过，进行通过许可和通过拒绝的限制。
剪票机主体10，由剪票通路3侧的内侧壳体11；以及比连接在该内侧壳体11的外侧的内侧壳体11稍高且宽度稍窄的外侧壳体12构成。将整体形成为普通成人的大约腹部高度。
在内侧壳体11中，将接受车票或月票等乘车券的投入的券投入口14在上面前侧开口。
如图2的俯视图所示，在内侧壳体11的上表面向里侧，备置释放乘车券的券释放口18，以及显示剪票机使用向导的向导显示器19。
如从剪票通路3内侧观察的侧视3所示，在内侧壳体11的前后两端部的通路内面，设有进行开闭动作的两个门16。
在内侧壳体的11的中央高度，向前后方向共计配置6个检测通行者和行李的通过的透过型检测部17。
在外侧壳体12的上部的通路内侧面，分别在前方、中央和后方的位置各备置一个共计三个，向斜上方射光光束，并反射因碰到通行者而被反射的光的反射型检测部15。这种反射型检测部15，以大致相同的高度位置向前后配置多个。
通过将这种反射型检测部15的检测方向设成斜上方，而将剪票机主体10作为无栏杆(barless)剪票机而构成。另外，所谓对称型剪票机，与象以往那样的用于成人检测而将在水平方向检测的透过型传感器备置于大约普通成人的肩高的横梁上的装置不同，而是指将成人检测用的反射型检测部的检测方向置为倾斜而将上述横梁省去或降低的装置。
按照以上的结构，能够受理由通行者投入的乘车券，并返还该乘车券，基于所投入的乘车券，由门16进行通行者的通行限制。在透过型检测部17中能够检测通行者和行李，在反射型检测部15中能够检测成人通行者。
接下来，结合图4所示的正面部分(图1的A部分)放大剖面图，说明备置于外侧壳体12的反射型检测部15的结构。
反射型检测部15，备置于外侧壳体12，由透过板15a、反射镜15b和反射型传感器15c构成。
在形成于外侧壳体12的内侧壁的孔13上，以塞堵该孔13的方式备置透过板15a，其由半透明部件或者透明部件等可通过检测用光的部件形成。
反射镜15b，由平面镜形成，并以其反射面向着通路内侧并朝着斜下方向的方式配置于反射型传感器15c的垂直上方位置。通过这种配置，将反射型传感器15c的垂直方向的光，做成向着普通成人的头部附近，以相对于水平方向成大约40度程度的角，向斜上方反射。
反射型传感器15c，是使射光元件15d和受光元件15e接近而排列设置的反射型传感器，射光元件15d向垂直上方照射光，受光元件15e受光来自垂直上方的光。
射光元件15d的射光和受光元件15e的受光，由反射镜15b所反射而改变方向。因此，在射光元件15d和受光元件15e之间的近旁位置所产生的不检测区域E也被反射镜15b所反射。
反射镜15b和反射型传感器15c之间的位置关系，设成隔着所定间隔的位置关系。藉此，将作为透过板15a的壳体外侧面和反射镜15b的反射面之间的距离的第一光路距离L2，与作为从反射镜15b的反射面到反射型传感器15c的距离的第二距离L3，相加后所得到的壳体内光路距离L1，构成为与反射型传感器15c的不检测区域E的不检测距离L5等同。
另外，壳体内光路距离L1和不检测距离L5也可以不是同一距离，也可以将壳体内光路距离L1做成比不检测距离L5(从反射型传感器15c到不检测区域E的最远离端的距离)更长的结构。
另外，也可以将不检测距离L5做成比第二光路距离L3更短的结构，在检测区域F由反射镜15b反射的结构。
另外，虽然反射型检测部15通过在剪票机主体10的宽度方向两个地排列射光元件15d和受光元件15e而构成，但是也可以在通过方向两个地排列射光元件15d和受光元件15e而构成。
此时，能够将剪票机主体10的宽度方向的反射型检测部15的厚度薄化，并能够将剪票机主体10的宽度方向的厚度进一步薄化。
另外，由反射性传感器在可检测限界中所设定的最长有效检测点P(图1)，设定于检票通路3的宽度方向中央附近的上方位置，正确的是从反射型检测部15看比宽度方向中央稍靠对侧的位置。
通过以上结构，能够将来自反射型传感器15c的射光元件15d的射光光通过反射镜15b反射，并透过透过板15a，沿斜上方向照射到剪票通路3(图1)内。
若成人通行者通过剪票通路3，则所述射光的光能够由该通行者所反射，并使该反射光透过透过板15a，由反射镜15b反射，并由反射型传感器15c的受光元件15e所受光。这样，能够光电检测剪票通路3的上部空间的物体的通过。
由于将壳体内光路距离L1设定得比不检测距离L5更长，因此即使是异物接触在透过板15a的表面的状态，反射型检测部15也能够检测确实地检测物体的存在。
因此，能够将由反射型检测部15的倾斜检测光线9(图1)所能够检测的有效检测距离L4(图1)做成，预先设定的最长有效检测点P(图1)和透过板15a的表面之间的距离，从而能够确实地检测其间物品的通过。
另外，由于使反射型检测部15的射光元件15d和受光元件15e接近，因此能够将照射在通行者等的照射光和由通行者等所反射的反射光，由1个反射镜15b所反射而改变光的方向。由此能够小型紧凑化地形成检票机主体10。
另外，由于将反射镜15b和反射型传感器15c配置于上下方向，通过其间的距离设定而将不检测区域E收置于外侧壳体12内，因此没有增加与反射光的入射方向成为相同方向的剪票机状态10的宽度方向的厚度，能够防止出现因在透过板15a的近旁存在物体而不能检测通行者的情况。
这样，通过透过板15a、反射镜15b和反射型传感器15c的配置，而做成不检测距离L5被收置于剪票机主体10的壳体内的结构，则即使将由反射型检测部15所能够检测的检测距离设定得较长较远，也能够防止出现因在透过板15a的近旁存在物体而不能检测通行者等的情况。
另外，作为得到这种效果的其他结构，可以做成，将反射镜15b和反射型传感器15c排列于剪票通路3的通过方向而同一高度地配置，或者配置于从垂直方向向剪票通路3的通过方向倾斜的倾斜方向的结构。
即使在这种场合下，也能够不增加剪票机主体10的宽度方向的厚度，而将不检测区域E收置于剪票机主体10内，能够防止因在透过板15a的近旁存在物体而不能检测通行者的情况。
将反射镜15b和反射型传感器15c配置于垂直方向的情况下，或者配置于从垂直方向向剪票通路3的通过方向倾斜的倾斜方向的情况下，与将反射镜15b和反射型传感器15c以同一高度排列于通过方向的情况相比，较易于将反射型检测部15多个地配置于剪票通路3的通过方向(前后方向)。
接下来，结合图5所示的方框图，说明有关自动剪票机1的结构。
自动剪票机1，连接着CPU21备有ROM22、RAM23、反射型检测部15、透过型检测部17、向导显示器24、乘车券处理部25、入口门处理部26以及出口门处理部27。
CPU21，按照存储于ROM22中的程序而控制各电路装置，并将其控制数据可读出地存储于RAM23中。
反射型检测部15，检测剪票通路3上部空间的通行状态，并将检测信号发送到CPU21。
透过型检测部17，检测剪票通路3下部空间的通行状态，并将检测信号发送到CPU21。
向导显示器24，根据CPU21的控制而显示通行者的剪票向导信息。
乘车券处理部25，读取投入到券投入口14的乘车券的磁数而判断其有效性，在判定为有效的情况下，执行磁数据处理、印刷处理、穿孔形成处理等券处理动作。
入口门处理部26和出口处理部27，基于CPU21的门控制信号，而对各门16进行开闭操作，从而对剪票利用的通行者进行通行容许/限制。
通过以上的结构，根据反射型检测部15进行剪票通路3的成人(收费乘客)通过的检测，以及根据透过型检测部17进行剪票通路3的通过检测(收费乘客、免费乘客和行李等的检测)，并基于该检测结果和所投入的券介质，由门16而限制能否通过。
另外，CPU21在通过反射型检测部15检测检测对象物时，能够正确地求算出通过剪票通路3的通行者的身高、体宽等体格特征以及在通路宽度方向的通行位置等。另外，通过只确定通过检测范围的剪票通路3的物体而捕捉信息，能够将检测范围以外的物体的移动等从检测中排除。
接下来，结合图6所示的处理的流程图，说明有关自动剪票机1的CPU21所执行的动作。
若反射型检测部15检测到通过剪票通路3的通行者等物体，则CPU21计算出到该物体的通路宽度方向的检测距离(步骤n1)。
CPU21，判定上述检测距离是否在作为检测对象范围的检测范围内(步骤n2)，若在检测范围以外(步骤n2否)，则返回步骤n1。
另外，所述检测范围设定于最长有效检测点P和透过板15a之间的范围。
若检测距离在检测范围内(步骤n2是)，则确认为已经检测到通路内的物体(步骤n3)。
CPU21执行行人的检测处理，正确地切实地检测剪票通路3内的成人通行者(步骤n4)，结束处理。
按照以上动作，能够通过检测斜上方的反射型检测部15而检测成人通行者。由于反射型检测部15的不检测区域E(图4)是以不向外超出剪票机主体10的方式设置的，因此即使在透过板15a(图4)的近旁存在异物的情况下，也能够检测出该异物的存在。
因此，通过检测异物的存在能够防止对资费不足的成人通行者的漏检，从而能够切实地对成人通行者是否可以通行进行判定。
由于倾斜检测光线9(图1)是以从外侧壳体12射向斜上方的方式而设定的，因此使剪票通路内的小孩远离了剪票通路，从而能够防止将小孩误检测为成人。
另外，自动剪票机1的剪票通路3的通路宽度，也可以做成容许乘坐轮椅的行人一人通过的程度的宽度，也可以通过较窄地构成所述剪票机主体10的宽度间隔，而构成为容许行人一人通过的程度的通路宽度。
即使在这种情况下，由于最长有效检测点P位于剪票通路3的上方(准确地说是对向的剪票机主体10侧的剪票通路3侧部的上方)，因此能够将同一剪票机主体10用作通常的步行者用和轮椅利用者用两个方面。
另外不限于自动剪票机1，图书馆等设施的出入口的门禁，停车场之类的汽车用的门禁，也可以做成具备反射型检测部15的结构。
在这种情况下，能够做成具有容许多人通过的宽度的门禁装置，或者具有容许汽车通过的程度的宽度的门禁装置等具有适当宽度的门禁装置。
另外，该自动剪票机1也可以以具有容许从双方向剪票的共用剪票功能的方式而构成剪票通路3，另外，也可以做成仅容许通行者从正通行方向和逆通行方向的其中之一的通行方向通行的结构。
在仅容许其中一个通行方向的情况下，也可以，在一个剪票机主体10内部备置右侧通路用和左侧通路用反射型检测部15，做成能够检测该剪票机主体10的左右剪票通路3中的成人通行的结构，并多个地排列配置这种结构的剪票机主体10。
藉此，也能够作为具有单方向剪票功能的剪票机主体10而使用。
此时的右侧通路用和左侧通路用的反射型检测部15，也可以左右对称地将检测方向构成为，右侧通路用的反射型检测部15朝向右侧的剪票通路3而于斜上方检测，左侧通路用的反射型检测部15朝向左侧的剪票通路3而于斜上方检测。此时的反射型检测部15，也可以向剪票通路3的通过方向排列设置。
藉此，相比于将反射型检测部15并排设置于通路宽度方向的情况，能够将剪票机主体10的宽度尺寸保持地较小。
在本发明的结构和上述设施方式的对应中，该发明的门禁装置对应于实施方式的自动剪票机1，以下等同通路对应于剪票通路3，反射光对应于倾斜检测光线9，壳体对应于剪票机主体10，反射型检测模块对应于反射型检测部15，入光口对应于透过板15a，反射部件对应于反射镜15b，光路长度对应于壳体内光路距离L1，检测对象对应于通行者，本发明不限于上述实施方式的结构，也可以得到多个实施方式。
权利要求
1.一种门禁装置，备有向通路上照射光并接收所照射光的反射光而检测通路内有无检测对象通过的反射型检测模块，其中，所述反射型检测模块由以下构成反射部件，其将来自壳体外部并通过入光口而入射在壳体内部的所述反射光进行反射，从而变更该反射光的方向；受光元件，其接收被该反射部件变更方向后的所述反射光，将所述反射部件和所述受光元件配置成，从所述入光口到由所述反射部件所反射直至被所述受光元件所接收的光路长度，比在该受光元件的近旁所产生的所述反射型检测模块的不检测距离长。
2.根据权利要求1所述门禁装置，其特征在于，将受光方向朝向大致垂直上方或者向所述通路的大致通过方向倾斜的斜上方向，而备置所述受光元件；将所述反射部件备置于，将来自所述通路侧的壳体外部并通过入光口而以斜下方向向壳体内部行进的所述反射光向所述受光元件反射的方向。
3.根据权利要求1或2所述门禁装置，其中将在所述反射型检测模块中备有的并照射光的射光元件，备置在所述受光元件的近旁。
全文摘要
本发明公开一种门禁装置，是备有向通路上射光光并受光所射光的光的反射光而检测通路内有无检测对象通过的反射型检测模块的门禁装置，其中，所述反射型检测模块由将来自壳体外部并通过入光口而入射在壳体内部的所述反射光反射从而变更该反射光的方向的反射部件；以及受光被该反射部件变更方向后的所述反射光的受光元件构成。并将所述反射部件和所述受光元件配置成，从所述入光口到由所述反射部件所反射直至被所述受光元件所受光的光路长度，比在该受光元件的近旁所产生的所述反射型检测模块的不检测距离更长。从而能够不使装置复杂化，而确实地检测通路内的检测对象，并提高装置运用者的满意度。
文档编号G07B15/00GK1779721SQ20051012545
公开日2006年5月31日 申请日期2005年11月18日 优先权日2004年11月24日
发明者一居多寿夫 申请人:欧姆龙株式会社