零钱补充管理系统以及硬币棒收纳库的制作方法

专利名称：零钱补充管理系统以及硬币棒收纳库的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种零钱补充管理系统，其用于将拆开硬币棒(将同 一币种的硬币以 一定数量集中成棒状并包装起来的组体)的包装而得 到的零散硬币用作零钱而补充到硬币找零机中时的管理。另外，本发 明涉及一种能将硬币棒按币种收纳到特定的收纳部中并管理硬币棒的 库存的硬币棒收纳库。
背景技术：
作为上述那样的零钱补充管理系统，有例如日本特开2003 -263682号公报中记载的系统。日本特开2003 - 263682号公报中记载 的系统包括包括硬币找零机的POS出纳才几、和与该POS出纳机通 信连接的包装硬币处理装置。在该系统中，根据需要从包装硬币处理 装置取出硬币棒(包装硬币)，将拆开该硬币棒的包装而得到的零散硬 币作为零钱之用补充到POS出纳机中。在这种零钱补充管理系统中存在下述问题。即，包装硬币处理装 置所投出的硬币棒的信息被发送到POS出纳机，但与拆开该硬币棒的 包装而得到的零散硬币的补充相关的信息则仅仅是由店员等手动输入 到POS出纳机中(参照日本特开2003 - 263682号公才艮0026~0027
栏等)。因此，从管理所取出的硬币棒与作为零钱之用而补充的零散硬 币之间的对应的观点考虑，在管理的准确度方面存在问题。其次，作为如下这样的硬币棒收纳库，有例如日本特开平11-250314号公报中记载的装置。日本特开平11 - 250314号公报中记载 的硬币棒收纳库构成为在收纳多条硬币棒的盒被收纳在收纳库主体 中的状态下，依次检测收纳在盒中的各硬币棒的币种。具体而言，在 收纳库主体内，设置有沿着收纳在盒中的硬币棒的排列方向以恒定速
度移动的反射型的光学式传感器。并且，根据伴随该移动产生的传感 器输出的时间变化，依据各硬币棒的直径等检测币种。这样的硬币棒收纳库存在下述问题。即，将收纳了硬币棒的盒收 纳到收纳库主体中之后，需要进一步如上所述那样使传感器移动来进 行检测，所以币种检测需要花费时间。而且，需要用来使传感器以恒 定速度移动的机构等，所以在成本方面也不利。进而，如果对多个盒 分别进行硬币棒的币种检测，则需要边使传感器移动到各个盒边进行 检测，这样更加花费时间和成本。进而，作为上述那样的硬币棒收纳库，有例如日本特开2003 -337969号7>才艮中记栽的装置。日本特开2003 - 337969号7>才艮中记载 的硬币棒收纳库构成为在收纳多条硬币棒的和被收纳在收纳库主体 内的状态下，对收纳在各盒中的各硬币棒的币种依次进行检测。具体 而言，在收纳库主体内，设置有沿着收纳在盒中的硬币棒的排列方向 移动的图像读取部(扫描器)。根据由该扫描器读取的图像来检测各硬 币棒的币种。另外，在检测到收纳了与本来应该收纳在各盒中的硬币币种不同 的硬币棒(误收纳)的情况下，在显示画面上进行警告显示。另外， 根据该警告显示，在重新收放盒内的误收纳硬币之后，按下显示画面 上的再调查键，由此来再次进行币种检测(重试)。在这种硬币棒收纳库中存在下述问题。首先，操作者将收纳有硬 币棒的盒收纳到收纳库主体中，利用上述那样的扫描器移动进行币种 检测，然后还必须通过显示画面来确认有没有发生误收纳。而且，在 进行重试的情况下，也必须在重新收放盒内的误收纳硬币后，按下再 调查键来以同样的顺序进行。因此，到操作者发现误收纳需要花费时 间，而且操作复杂，不能马上进行重试。另外，再因为扫描器的动作 不良而产生了误检测的情况下，很可能就那样维持着硬币棒收纳库的 库存异常，而对于这一点，该装置并没有考虑。

发明内容
本发明鉴于上述这一点做出，第一课题在于，提供一种零钱补充 管理系统，能够准确管理所取出的硬币棒与作为零钱而补充的零散货 币之间的对应。另外，本发明的第二课题在于提供一种低成本的硬币棒收纳库， 的币种。另外，本发明的第三课题在于提供一种使得操作者能迅速发现误 收纳并迅速进行重试的硬币棒收纳库，并且提供一种能够防止由于误 检测产生的库存异常的硬币棒收纳库。为了解决第一课题，本发明提供一种零钱补充管理系统，其包括硬币棒收纳库，能够收纳多币种的硬币棒；以及硬币找零机，配设在该硬币棒收纳库的附近并与该硬币棒收纳库通信连接，该系统对零散硬币向前述硬币找零机的补充进行管理，所述零散 硬币是将从前述硬币棒收纳库取出的硬币棒、即取出硬币棒的包装拆 开而得到的，其特征在于，前述硬币棒收纳库具有收纳库主体；硬币棒抽屉，设置成相对于该收纳库主体自由推拉，并设置有能 够分别收纳一条特定币种的硬币棒的多个硬币棒收纳部；硬币棒检测机构，针对该硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部检测硬币 棒的有无以及币种；以及检测结果发送机构，将该硬币棒检测机构的检测结果向前述硬币 找零机发送，前述硬币找零机具有投入口，被投入用作零钱补充的零散硬币；识别机构，对向该投入口投入的零散硬币的币种以及枚数进行识 别；以及判断机构，在将拆开前述取出硬币棒的包装而得到的零散硬币向
前述投入口投入时，对由前述识别机构识别出的该零散硬币的币种以 及枚数、和根据从前述硬币收纳库发送来的检测结果得到的前述取出 硬币棒的币种以及条数进行比较，判断两者间的对应。根据该零钱补充管理系统，在将拆开取出硬币棒的包装而得到的 零散硬币向硬币找零机的投入口投入时，能够利用硬币找零机的判断 机构，对由识别机构识别出的零散硬币的币种以及枚数、和根据硬币条数进行比较，来判断两者间的对应。由此，能够准确管理所取出的 硬币棒与作为零钱而补充的零散硬币之间的对应。为了解决第一课题，本发明还提供一种如下的零钱补充管理系统，其包括硬币棒收納库，能够收纳多币种的硬币棒；硬币找零机，配设在该硬币棒收纳库的附近并与该硬币棒收纳库 通信连接；以及钱币录入机，配设在该硬币找零机的附近并与该硬币找零机通信 连接，该系统对零散硬币向前述硬币找零机的补充进行管理，所述零散 硬币是将从前述硬币棒收纳库取出的硬币棒也就是取出硬币棒的包装 拆开而得到的，其特征在于，前述硬币棒收纳库具有收纳库主体；硬币棒抽屉，设置成相对于该收纳库主体自由推拉，并设置有能 够分别收纳一条特定币种的硬币棒的多个硬币棒收纳部；硬币棒检测机构，针对该硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部检测硬币 才奉的有无以及币种；以及检测结果发送机构，将该硬币棒检测机构的检测结果向前述硬币 找零机发送，前述硬币找零机具有投入口，被投入用作零钱而补充的零散硬币；
识别机构，对向该投入口投入的零散硬币的币种以及枚数进行识别；硬币棒信息发送机构，将根据从前述硬币棒收纳库发送的检测机 构得到的前述取出硬币棒的币种以及条数向前述钱币录入机发送；以 及零散硬币信息发送机构，在将拆开前述取出硬币棒的包装而得到 的零散硬币向前述投入口投入时，将由前述识别机构识别出的该零散 硬币的币种以及枚数向前述钱币录入机发送，前述钱币录入机具有判断机构，该判断机构对从前述硬币找零机 发送来的前述取出硬币棒的币种以及条数与前述零散硬币的币种以及 枚数进行比较，判断两者间的对应。根据该零钱补充管理系统，在将拆开取出硬币棒的包装而得到的 零散硬币向硬币找零机的投入口投入时，能够利用钱币录入机的判断 机构，对根据硬币棒收纳库中的硬币棒检测机构的检测结果得到的取 出硬币棒的币种以及条数、与通过硬币找零机的识别机构识别的零散 硬币的币种以及枚数进行比较，来判断两者间的对应。由此，能够准 确管理所取出的硬币棒与作为零钱而补充的零散硬币之间的对应。为了解决第二课题，本发明提供一种硬币棒收纳库，其特征在于， 包括收纳库主体；硬币棒抽屉，相对于该主体以至少能在关闭位置和拉出位置之间 沿水平的纵向自由手动推拉的方式安装，设置有多个硬币棒收纳部， 所述多个硬币棒收纳部用于分别按轴线朝向横向的方式收纳一条特定 币种的硬币棒，并且，该硬币棒抽屉形成有至少在设置前述收纳部的 范围内沿前述纵向延伸的透光部分；位移检测机构，用于检测前述抽屉相对于前述主体在纵向上的位移；硬币棒直径传感器，具有在隔着前述抽屉的透光部分上下彼此对 置的位置上固定在前述主体上的发光单元以及受光单元，输出与是否 由硬币棒遮光相对应的信号；以及硬币棒检测机构，根据上述位移检测机构检测出的前述抽屉的纵 向位移和前述直径传感器的输出，检测收纳在前述抽屉的各收纳部中 的硬币棒的有无以及币种。根据该硬币棒收纳库，在相对于收纳库主体手动拉出/推入硬币棒 抽屉时，根据由位移检测机构检测到的抽屉的纵向位移、和与是否由 硬币棒遮光相对应的直径传感器的输出，由硬币棒检测机构检测收纳 在抽屉的各收纳部中的硬币棒的有无以及币种。这种情况下，能以根 据抽屉的纵向位移以及直径传感器的输出而确定的硬币棒的直径为基 准来检测硬币棒的币种。这样，通过利用抽屉的纵向位移，即便在手 动拉出/推入的抽屉上有稍微的速度变动，也不会受到其影响，能够准 确地确定硬币棒的直径。因此，仅通过手动拉出/推入硬币棒抽屉，便能够以很短时间准确 检测出收纳在多个收纳部中的硬币棒的币种。而且，不需要如现有技 术那样使传感器以恒定速度移动的机构等。因此，能够实现硬币棒收 纳库的成本降低。另外，硬币棒收纳库中的硬币棒的库存管理特别是 根据推入硬币棒抽屉时的检测进行即可。为了解决第二课题，本发明还提供一种硬币棒收纳库，其特征在 于，包括收纳库主体；硬币棒抽屉，是分别相对于该主体以至少能在关闭位置和拉出位 置之间沿水平的纵向自由手动推拉的方式安装的多个硬币棒抽屉，各 抽屉中设置有多个硬币棒收纳部，所述多个硬币棒收纳部用于按轴线 朝向横向的方式分别收纳一条特定币种的硬币棒，并且，该硬币棒抽 屉形成有至少在设置前述收纳部的范围内沿前述纵向延伸的透光部分；位移检测机构，用于检测各抽屉相对于前述主体在纵向上的位移； 硬币棒直径传感器，具有在隔着前述多个抽屉的透光部分上下彼 此对置的位置上固定在前述主体上的发光单元以及受光单元，输出与 是否由硬币棒遮光相对应的信号；以及硬币棒检测机构，根据上述位移检测机构检测出的特定抽屉的纵 向位移和前述直径传感器的输出，检测收纳在该抽屉的各收纳部中的 硬币棒的有无以及币种。根据该硬币棒收纳库，在相对于收纳库主体手动拉出/推入特定的 石更币纟奉抽屉时，才艮据位移检测机构检测到的该抽屉的纵向位移、以及 与是否由硬币棒遮光相对应的直径传感器的输出，来由硬币棒检测机 构检测收纳在该抽屉的各收纳部中的硬币棒的有无以及币种。这种情 况下，能以根据抽屉的纵向位移以及直径传感器的输出确定的硬币棒 的直径为基准来检测硬币棒的币种。这样，通过利用各抽屉的纵向位 移，即便在手动拉出/推入的抽屉上有稍微的速度变动，也不会受到其 影响，能够准确地确定硬币棒的直径。因此，仅通过手动拉出/推入特定的硬币棒抽屉，便能够以很短时 间准确检测出收纳在该抽屉的多个收纳部中的硬币棒的币种。而且， 不需要如现有技术那样使传感器以恒定速度移动的机构等。因此，能 够实现硬币棒收纳库的成本降低。另外，硬币棒收纳库中的硬币棒的 库存管理特别是根据推入各硬币棒抽屉时的检测进行即可。为了解决第三课题，本发明提供一种硬币棒收纳库，其特征在于， 包括收纳库主体；硬币棒抽屉，相对于该主体以至少能在关闭位置和拉出位置之间 沿水平的纵向自由手动推拉的方式安装，设置有多个硬币棒收纳部， 所述多个硬币棒收纳部用于按轴线朝向横向的方式分别收纳一条特定 币种的硬币棒，并且，该硬币棒抽屉形成有至少在设置前述收纳部的 范围内沿前述纵向延伸的透光部分；位移检测机构，用于检测前述抽屉相对于前述主体在纵向上的位移；硬币棒直径传感器，具有在隔着前述抽屉的透光部分上下彼此对 置的位置上固定在前述主体上的发光单元以及受光单元，输出与是否 由硬币棒遮光相对应的信号；硬币棒检测机构，根据上述位移检测机构检测出的前述抽屉的纵 向位移和前述直径传感器的输出，检测收纳在前述抽屉的各收纳部中 的硬币棒的有无以及币种；存储机构，预先存储前述抽屉的各收纳部的位置和应收纳于各收 纳部的硬币棒的币种的对应关系；锁定机构，在将从前述主体拉出的前述抽屉相对于前述主体推入 的抽屉推入时，进行锁定动作，用来阻止前述抽屉从前述关闭位置被 拉出；以及控制机构，在前述抽屉推入时，关于前述抽屉的各收纳部，对由 前述硬币棒检测机构检测到的币种与存储在前述存储机构中的币种进 行对比，在存在所对比的币种彼此不一致的收纳部的情况下，控制前 述锁定机构以不进行前述锁定动作。根据该硬币棒收纳库，在进行抽屉推入时，根据由位移检测机构 检测到的抽屉的纵向位移、和与是否由硬币棒遮光相对应的直径传感 器的输出，由硬币棒检测机构检测收纳在抽屉的各收纳部中的硬币棒 的有无以及币种。这种情况下，能以根据抽屉的纵向位移以及直径传 感器的输出确定的硬币棒的直径为基准来检测硬币棒的币种。这样， 通过利用抽屉的纵向位移，即便在手动推入的抽屉上有稍微的速度变 动，也不会受到其影响，能够准确地确定硬币棒的直径。因此，仅通过手动推入硬币棒抽屉，便能够以很短时间准确检测 出收纳在多个收纳部中的硬币棒的币种。而且，在产生了误收纳的情 况下，在推入抽屉时不进行锁定机构的锁定，所以能够使手动推入抽 屉的操作者意识到误收纳。另外，发现了误收纳的操作者能够仅通过 在将抽屉拉出而重新收放误收纳硬币之后，再次推入抽屉，来进行重 试。即，能够使操作者迅速发现误收纳并马上进行重试。为了解决第三课题，本发明还提供一种硬币棒收纳库，其特征在 于，包括收纳库主体；
硬币棒抽屉，相对于该主体以至少能在关闭位置和拉出位置之间 沿水平的纵向自由手动推拉的方式安装，设置有多个硬币棒收纳部， 所述多个硬币棒收纳部用于分别按轴线朝向横向的方式收纳一条特定 币种的硬币棒，并且，该硬币棒抽屉形成有至少在设置前述收纳部的范围内沿前述纵向延伸的透光部分；位移检测机构，输出与前述抽屉相对于前述主体在纵向上的位移 成比例的数量的脉冲信号；硬币棒直径传感器，具有在隔着前述抽屉的透光部分上下彼此对 置的位置上固定在前述主体上的发光单元以及受光单元，输出与是否 由硬币棒遮光相对应的信号；硬币棒检测机构，根据由上述位移检测机构的输出确定的抽屉的 纵向位移和前述直径传感器的输出，检测收纳在前述抽屉的各收纳部 中的硬币棒的有无以及币种；锁定机构，在将从前述主体拉出的前述抽屉相对于前述主体推入 的抽展推入时，进行锁定动作，用来阻止前述抽屉从前述关闭位置被 4立出；以及控制机构，在前述抽屉推入时，在单位时间内由前述位移检测机 构输出的脉冲信号的数量也就是脉冲速度超过了既定的限制速度的情 况下、或者在该脉沖速度的时间变化率也就是脉冲加速度超过了既定 的限制加速度的情况下，控制前述锁定机构，以便不进行前述锁定动作。根据该硬币棒收纳库，在进行抽屉推入时，根据由位移检测机构 的输出确定的抽屉的纵向位移、和与是否由硬币棒遮光相对应的直径 传感器的输出，由硬币棒检测机构检测收纳在抽屉的各收纳部中的硬 币棒的有无以及币种。这种情况下，能以根据抽屉的纵向位移以及直 径传感器的输出确定的硬币棒的直径为基准来检测硬币棒的币种。这 样，通过利用抽屉的纵向位移，即便在手动推入的抽屉上有稍微的速 度变动，也不会受到其影响，能够准确地确定硬币棒的直径。另 一方面，在由于手动推入的抽屉速度过快或是速度的时间变化
率(加速度)过大的情况下，抽屉的收纳部内的硬币棒会活动或是位 移检测机构产生检测不良，从而可能产生误检测。为此，在与抽屉的 速度以及加速度对应的脉冲速度或者脉冲加速度超过既定的限制速度 或者限制加速度的情况下，在推入抽屉时不进行锁定机构的锁定，所 以能使手动推入抽屉的操作者认识到有误检测的可能性。另外，认识 到有误检测的可能性的操作者只要暂时将抽屉抽出后再推入便能进行 重试。由此，能够防止误检测导致的库存异常的产生。


图1是表示本发明的利用了硬币收纳库的零钱补充管理系统的一 个实施方式的框图。图2是表示图1所示的系统的硬币棒收纳库以及硬币找零机的立 体图。图3是表示图2所示硬币棒收纳库的内部结构的(a)上侧立体图 以及(b)下侧立体图。图4是对图2所示硬币棒收纳库中的一个硬币棒抽屉的位移在(a ) 推入位置、(b)关闭位置、(c)检测开始/结束位置、(d)检测结束/ 开始位置、(e)拉出位置的各位置上进行表示的示意图。图5是示意性表示图2所示硬币棒收纳库中的各硬币棒抽屉与位 移检测机构的关系的侧视图。图6是表示图2所示硬币棒收纳库中的一个硬币棒抽屉与对应的 锁定才几构之间的关系的俯#见图。图7是表示图2所示硬币棒收纳库的控制系统的框图。图8是表示图3所示编码器以及传感器的输出信号的例子的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。图1至图8 是表示本发明的利用了硬币棒收纳库的零钱补充管理系统的实施方式 的图。下面，参照图1至图8对本实施方式的系统的构成、硬币收纳 库的具体结构、硬币找零机的结构、本实施方式的作用效果以及变型 例依次进行说明。系统的构成如图l所示，本实施方式的零钱补充管理系统包括硬币棒收纳库1、硬币找零机3以及POS出纳机(钱币录入机)5。如图2所示，硬 币棒收纳库1与硬币找零机3彼此在上下方向上相邻地一体构成。具 体而言，硬币棒收纳库1的主体(壳体)la与硬币找零机3的壳体3a 一体形成。另外，POS出纳机5配置在硬币找零机3以及硬币棒收纳 库1的附近。如图l所示，硬币棒收纳库l、硬币找零机3以及POS出纳机5 分别具有控制单元16、 36以及50。其中，硬币棒收纳库l的控制单 元16与硬币找零机3的控制单元36通信连接，硬币找零机3的控制 单元36与POS出纳机5的控制单元50通信连接。硬币棒收纳库的结构如图1以及图2所示，硬币棒收纳库1具有收纳库主体la和三个 硬币棒抽屉11、 12、 13，所述硬币棒抽屉分别能够相对于该主体la 向前方(沿水平纵向)手动自由推拉地安装。在各硬币棒抽屉11、 12、 13中，分别设置有能够各收纳一条特定币种的硬币棒的多个硬币棒收 纳部14(图2)。各收纳部14中的硬币棒的收纳姿势为水平姿势，硬 币棒的轴线朝向与硬币棒抽屉11、 12、 13的拉出方向(纵向)正交的 横向。例如，在上层的硬币棒抽屉11中，设置有8个壹圆硬币棒收纳用 的收纳部14、和两个伍圆硬币收纳用的收纳部14。另外，中层的硬币 棒抽屉12中设置有8个拾圆硬币棒收纳用的收纳部14、和两个伍拾 圆硬币棒收纳用的收纳部14。而下层的硬币棒抽屉13中设置有8个 壹佰圓硬币棒收纳用的收纳部14、和两个伍佰圆硬币棒用的收纳部 14。另外，硬币棒收纳库1具备检测系统18(图1)，输出用于针对硬 币棒抽屉ll、 12、 13的各硬币棒收纳部14检测硬币棒的有无以及币
种的信号。并且，硬币棒收纳库1的控制单元16具有作为硬币棒检测 机构的功能，根据从检测系统18输出的信号而检测收纳在特定抽屉 11、 12、 13的各收纳部14中的硬币棒的有无以及币种。另外，在硬 币棒收纳库l的主体la前面上，设置有根据作为硬币棒检测机构的控制单元16的检测结果而显示各币种的硬币棒的FULL (满)/EMPTY (空)等状态的显示面板lb。另外，在本说明书中，将从硬币棒收纳库1的硬币棒抽屉11、 12、 13 (通常由收银员)取出的硬币棒称作"取出硬币棒"。在图3中，示出了设置在硬币棒收纳库1的主体la (图2)内部 的框体F。该框体F保持各硬币棒抽屉ll、 12、 13，使它们能够向上 述纵向滑动。在各抽屉ll、 12、 13的底部，将横向中央部形成为向纵 向延伸的透光部分(开口或透明部分)15。该透光部分15在各抽屉 11、 12、 13中设置多个收纳部14 (图2)的范围内延伸，并且，延伸 到比最前方的收纳部14更靠前的抽屉末端附近。还如图5所示，在各 抽屉ll、 12、 13的左侧，设置有沿纵向延伸的齿条R。在图4中，作为三个抽屉11、 12、 13的代表，示出了一个抽屉 11的以主体la的前面面板lc (参照图3)为基准的各种纵向位置。 在图4中，(b) 表示抽屉11的前面与前面面板lc为大致同一平面的"关闭位置"；(a)表示抽屉ll被从关闭位置进一步推入、抽屉11的前面从前 面面板lc稍稍推入了的"推入位置"；(c) 表示在拉出抽屉11时开始检测系统18 (图1)的检测、在 推入抽屉11时结束检测系统18的检测的"检测开始/结束位置"；(d) 表示拉出抽屉11时结束检测系统18的检测、推入抽屉11 时开始检测系统18的检测(检测结束/开始位置)；(e) 表示抽屉11被拉出到硬币棒B能相对于所有收纳部14 (图 2)收纳/拉出的"拉出位置"。另外，在图4中，代表上述检测系统18(图1),示出了下述的硬
币棒直径传感器S1。如图3所示，在框体F的前部，设置有一个硬币棒直径传感器Sl 和三个硬币棒孔传感器S21、 S22、 S23。直径传感器S1具有在隔着三 个抽屉11、 12、 13的透光部分15上下对置的位置上固定在框架F(主 体la)上的发光单元以及受光单元。该直径传感器Sl配置成，光轴 通过比位于关闭位置(图4 (b))上的各抽屉11、 12、 13的最前方的 收纳部14还靠前方的透光部分15 (参照图4以及图5)。另外，各孔传感器S21、 S22、 S23分别对应于抽屉11、 12、 13 设置。各孔传感器S21、 S22、 S23分别具有在隔着对应的抽屉11、 12、 13从两侧对置的位置上固定在框架F (主体la)上的发光单元以及受 光单元。各孔传感器S21、 S22、 S23配置成，光轴通过与对应的抽屉 11、 12、 13中收纳的硬币才奉B的中心相对应的高度。另外，在框架F的前部左侧，在与上层的抽屉11大致对应的高度 上设置有单一的2相旋转编码器E。如图5所示，该旋转编码器E具 有向下方延伸的输入轴el。在输入轴el上，固定有与各抽屉ll、 12、 13的齿条R对应的三个小齿轮P。各抽屉ll、 12、 13的齿条R与对 应的小齿轮P配置成，至少在该抽屉ll、 12、 13位于检测开始/结束 位置(图4(c))与检测结束/开始位置(图4 (d))之间(关闭位置 (图4 (b))与拉出位置(图4 (e))之间由硬币棒检测机构进行检测 所需的范围内的位置)时，互相啮合，至少在该抽屉ll、 12、 13位于 关闭位置时不啮合。由此，旋转编码器E构成为，输出与各抽屉ll、 12、 13的纵向 位移成比例的数量的脉冲信号。即，以上的旋转编码器E、齿条R以 及小齿轮P构成用于检测各抽屉11、 12、 13相对于主体la的纵向位 移的位移检测才几构。在图6中，作为三个抽屉ll、 12、 13的代表，在抽屉ll的(a) 关闭位置以及(b)推入位置上示出了一个抽屉ll和与之相对应的锁 定机构之间的关系。在抽屉ll的后部，设置有在横向上延伸的分隔板 lla。在该分隔板lla的后方，配置有相对于抽屉ll固定的锁定板17以及遮光板19。与这些锁定板17以及遮光板19相对应地，分别设置 有锁定臂20以及推入传感器S31。锁定臂20以及推入传感器S31被 安装在图3所示的框架F (图2所示的主体la)上。另外，滑动部件 26安装成相对于框架F在纵向上滑动自如。推入传感器S31具有在图6(a)所示的抽屉11的关闭位置上隔 着遮光板19在横向上互相对置的发光单元以及受光单元。另外，锁定 臂20具有能够与锁定板17的前端卡合的卡合部分21、和相对于框架 F转动自如地安装该臂20的转动轴22。相对于该臂20，连结着推型 螺线管等驱动装置Dl和复位弹簧23。借助这些驱动装置Dl以及复 位弹簧23,能够使臂20在卡合部分21能与锁定板17卡合的锁定位 置、和卡合部分21退避到不与锁定板17卡合的释放位置之间转动。在滑动部件26上，连结着相对于框架F对该滑动部件26向前方 (图6的右方)施力的施力弹簧27。另外，在图6 (a)所示的抽屉 ll的关闭位置上，借助弹簧27的作用力，滑动部件26的前端部与分 隔板lla抵接而对抽展11向前方稍稍施力。另外，当将抽屉11从图6 (a)的关闭位置手动推入到图6(b) 的推入位置时，由于遮光板19的后退，传感器S31的输出从遮光向透 光切换。与之相对应，(借助图7所示的控制单元16的控制)驱动装 置D1使臂20向释放位置转动。因此，当推入抽屉11的力被放緩时， 在弹簧27的作用力作用下，抽屉11从关闭位置前进到被稍稍拉出的 位置(关闭位置与图4 (c)的检测开始/结束位置之间)。由此，容易 手动拉出抽屉11。另一方面，在将拉出的抽屉11相对于主体la推入时(抽屉推入 时)，通过将抽屉11 (克服弹簧27的作用力)推入到图6 ( b )的推入 位置，传感器S31的输出从透光经遮光再次向透光切换。与之相对应 地，(借助图7所示的控制单元16的控制)驱动装置Dl (弹簧23) 使臂20向锁定位置转动。因而，当放緩推着抽屉11的力时，在弹簧 27的作用力作用下使得抽屉11返回到关闭位置时，臂20的卡合部分 21与锁定板17卡合。这样，关于各抽屉ll、 12、 13,构成进行用于 在推入抽屉时阻止该抽屉11、 12、 13从关闭位置拉出的"锁定动作，， 的锁定机构。另外，通过将驱动装置Dl设为在通电时使臂20向释放位置转动 的螺线管，在停电时能够一直(与抽屉是否推入无关)设成阻止抽屉 从关闭位置拉出的锁定状态。由此，在设置硬币棒收纳库的店铺停电 而导致店铺内变黑的状态下能提高防盗性能。如图7所示，在控制单元16上，连接着构成上述检测系统18的 硬币棒直径传感器S1、硬币棒孔传感器S21、 S22、 S23以及旋转编码 器E(参照图3)。另外，在控制单元16上，连接着与各抽屉ll、 12、 13对应的驱动装置D1、 D2、 D3以及推入传感器S31、 S32、 S33 (参 照图6)。另外，在控制单元16上，连接着显示面板lb (参照图2)、 存储器(存储机构)M以及通信接口 T。在存储器M中，预先存储着 所有抽屉11、 12、 13中的各收纳部14的位置与各收纳部14中应收纳 的硬币棒的币种的对应关系。另外，通信接口 T用于将硬币找零机3 (图1)的控制单元36与控制单元16通信连接。控制单元16具有作为硬币棒检测机构的功能，根据由旋转传感器 E的输出确定的任意一个抽屉11、 12、 13的纵向位移与硬币棒直径传 感器Sl的输出，检测该抽屉的各收纳部14中所收纳的硬币棒的有无 以及币种。另外，控制单元16还具有作为检测结果发送机构的功能， 将作为硬币棒检测机构的检测结果(经由通信接口 T)向硬币找零机 3发送。具体而言，在相对于收纳库主体la手动拉出/推入硬币棒抽屉时， 旋转编码器E、直径传感器S1以及与该抽屉对应的孔传感器S21、S22、 S23分别输出图8表示(它们的一部分)那样的信号70、 72以及74。 利用这些输出信号中的旋转编码器E的脉冲信号70,确定该抽屉11、 12、 13 (各收纳部14)相对于主体14a的纵向位移，进而确定该抽屉 11、 12、 13 (各收纳部14)相对于各传感器SI; S21、 S22、 S23的纵 向位移。另外，利用各传感器S1; S21、 S22、 S23的信号72; 74,确 定各硬币棒的半径方向外缘以及内缘(除伍圆以及伍拾圆的开孔硬币 以外，仅指外缘)的透光/遮光(是否遮光)的变迁。由此，针对特定的硬币棒抽屉11、 12、 13的各收纳部14，不仅 能够确定硬币棒的有无，还能构确定所收纳的硬币棒的直径以及中心 孔的有无。据此，控制单元16能够检测存在于各收纳部14中的硬币 棒是否是本来应该收纳的币种的硬币棒。另外，收纳单元16,在关于任意一个抽屉11、 12、 13的抽屉推 入时，针对各抽屉的各收纳部14,对检测到的硬币棒的币种与存储在 存储器M中的币种进行对比。并且，控制单元16具有作为第l控制 机构的功能，在存在所对比的币种彼此不一致的收纳部14的情况下， 控制锁定机构(这种情况下是驱动装置Dl, D2， D3)以便不进行上 述锁定动作。这里，在各抽屉ll、 12、 13的抽屉推入时，将单位时间内由旋转 编码器E输出的脉沖信号70的数量定义为"脉冲速度"，将该脉冲速 度的时间变化率定义为"脉冲加速度"。具体而言，例如，利用定时器 求商处理，使一定时间间隔At内的脉冲信号70的数量除以时间间隔 At,可将所得的值近似用作"脉沖速度"，可将相邻两个时间间隔At 间的脉沖速度之间的差除以时间间隔At所得的值近似用作"脉沖加速 度"。另外，控制单元16也起到作为第2控制机构的作用，在脉冲速 度超过既定的限制速度的情况下、或者脉冲加速度超过既定的限制加 速度的情况下，控制锁定机构(驱动装置Dl、 D2、 D3)以便不进行 上述锁定动作。进而，控制单元16具有作为第3控制机构的功能，在作为第1 或者第2控制机构而控制锁定机构使其不进行锁定动作的情况下，与 此同时，控制显示面板(显示机构)lb以便对操作者进行警告显示。 作为这种情况下的警告显示，例如，可以考虑使与该抽屉相对应的显 示灯(以比通常的闪烁速度快的速度)闪烁等显示方法。硬币找零机的结构如图1以及图2所示，硬币找零机3具备形成在框体3a的前侧的 投入口 30、支出口 34以及显示/操作面板3b (图2)。另外，如图1
所示，硬币找零机3具备识别机构31、分选机构32以及分币种收纳 部33。识别机构31构成为，对投入到投入口 30中的零散硬币的币种 以及枚数进行识别。另外，分选机构32构成为，将由识别机构31识 别的零散硬币按币种分选。并且，分币种收纳部33构成为，将由分选 机构32分选的零散硬币分币种收纳。另外，该硬币找零机3构成为，将收纳在分币种收纳部33中的零 散硬币根据零钱的支出等需要向支出口 34吐出。另外，作为投入到投 入口30的零散硬币，除了作为零钱而补充的硬币(典型的是，通过拆 开取出硬币棒的包装而得到的零散硬币)之外，还包括从顾客收取的 入款硬币，两者不必特意区分即可收纳到分币种收纳部33中而用作零 钱。从硬币棒收纳库1的控制单元16向硬币找零机3的控制单元36 发送检测结果。并且，控制单元36具有作为判断机构的功能，在将拆 开取出硬币棒的包装而得到的零散硬币投入到投入口 30时，对利用识 别机构31识别出的该零散硬币的币种以及枚数、与根据接收到的检测 结果得到的取出硬币棒的币种以及条数进行比较，判断两者间的对应。例如，在判断为零散硬币的币种以及枚数与取出硬币棒的币种以 及条数不对应(尽管是同一币种，但零散硬币的总枚数与每一条硬币 棒的硬币枚数(通常为50枚)x条数不一致)的情况下，采取在零钱补充管理系统的记录数据上附加标记等的对应。由此，能够准确管理 所取出的硬币棒与作为零钱而补充的零散硬币之间的对应。另外，从与硬币棒收纳库1的锁定机构(图6)的关系考虑，出 于防盗的目的，优选的是，通过控制单元36以及16进行下述控制。 即，只要在硬币找零机3的收纳部33内对于所有的币种都存在足够量 的硬币，则在硬币棒收纳库l中始终(与上述控制无关)维持锁定状 态，阻止抽屉被从关闭位置拉出。由此，只有在需要从硬币棒收纳库 1向硬币找零机3补充硬币的情况下，才能将硬币棒收纳库1的抽屉 拉出。作用效果
下面，对以上那样构成的本实施方式的作用效果进行说明。 根据本实施方式的零钱补充管理系统，在将拆开取出硬币棒的包装而得到的零散硬币向硬币找零机3的投入口 30投入时，由硬币找零 机3的判断机构(控制单元36)对由识别机构31识别的零散硬币的 币种以及枚数、和根据硬币棒收纳库1中的硬币检测机构18的检测结 果而得到的取出硬币棒的币种以及条数进行比较，判断两者间的对应。 由此，能够准确管理所取出的硬币棒与作为零钱而补充的零散硬币之 间的对应。根据本实施方式的硬币收纳库l,在相对于主体la手动拉出/推入 特定的硬币棒抽屉ll、 12、 13时，根据由作为位移检测机构的旋转编 码器E的输出确定的该抽屉11、 12、 13的纵向位移、和与是否由硬 币棒遮光相对应的直径传感器Sl以及孔传感器S21、 S22、 S23的输 出，由作为硬币棒检测机构的控制单元16检测该抽屉的各收纳部14 中收纳的硬币棒的有无以及币种。这种情况下，能够以根据该抽屉的 纵向位移与直径传感器si的输出确定的硬币棒的直径、以及根据孔传 感器S21、 S22、 S23的输出确定的硬币棒的中心孔的有无为基准，来 检测硬币棒的币种。这样，通过利用各抽屉ll、 12、 13的纵向位移， 即使在手动拉出/推入的抽屉上有稍许的速度变动，也能不受其影响而 准确地确定硬币棒的直径。因此，仅通过手动推入特定的硬币棒抽屉11、 12、 13，便能够在 短时间内准确检测出该抽屉的多个收纳部14中收纳的硬币棒的币种， 进行库存管理。另外，还不像以往那样需要用于使传感器以恒定速度 移动的机构等。因此，能够降低硬币棒收纳库的成本。而且，能够利 用单一的旋转编码器E分别检测多个抽屉11、 12、 13的纵向位移。 因此，能够降低位移检测机构的成本，进而进一步降低硬币收纳库的 成本。另外，在检测出抽屉11、 12、 13的任意一个的收纳部14中收纳 了与本来应该收纳的币种不同的币种的硬币棒(误收纳)的情况下， 在推入抽屉时不进行锁定机构的锁定。因此，能够使手动推入抽屉11、12、 13的操作者意识到发生了误收纳。而且，意识到误收纳的操作者 仅通过在将抽屉ll、 12、 13拉出而重新收放误收纳硬币之后，再次将 抽屉推入，便能再次进行币种检测(重试)。即，操作者能迅速发现误 收纳，并且能够迅速进行重试。另一方面，在手动推入的抽屉ll、 12、 13的速度过大、或是其速 度的时间变化率(加速度)过大的情况下，会导致抽屉的收纳部14 内的硬币棒活动或是作为位移检测机构的旋转编码器E产生检测不 良，从而可能产生误检测。鉴于此，设计成，在与抽屉11、 12、 13 的速度以及加速度对应的脉沖速度或者脉冲加速度超过既定的限制速 度或者限制加速度的情况下，在推入抽廢时不进行锁定机构的锁定。 因此，能够使手动推入抽屉ll、 12、 13的操作者意识到有误检测的可 能性。另夕卜，意识到误检测的可能性的操作者只要暂时将抽屉11、 12、 13拉出来并再次推入便可进行重试。由此，能够防止误检测导致的库 存异常的产生。另外，在如上所述控制锁定机构以便不进行锁定动作的情况下， 同时通过显示面板lb进行警告显示，由此还能在操作者视觉上通知误 收纳或误检测的可能性，从而更可靠地促进了重试。变型例(1 )上面对硬币棒收纳库1和硬币找零机3彼此相邻而 一体构成 的情况进行了说明，但硬币棒收纳库1和硬币找零机3并不一定要一 体构成。即，只要硬币棒收纳库1和硬币找零机3至少彼此临近配置， 便能得到下述优点能够从硬币棒收纳库l迅速向硬币找零机3补充 零钱用的硬币。(2 )上面对硬币找零机3的控制单元36具有判断机构的功能的 情况进行了说明，但取而代之，也可以使POS出纳机(钱币录入机) 5的控制单元50具有判断机构的功能。这种情况下，硬币找零机3的控制单元36还具有硬币棒信息发送 机构以及零散硬币信息发送机构的功能，其中，硬币棒信息发送机构将根据从硬币棒收纳库1发送来的检测结果
得到的取出硬币棒的币种以及条数向POS出纳机5发送，零散硬币信息发送机构在将拆开取出棒硬币棒的包装而得到的零 散硬币投入到投入口 30时，将由识别机构31识别的该零散硬币的币 种以及枚数向POS出纳机5发送；作为判断机构的POS出纳机5的控制单元50对从硬币找零机3 发送来的取出硬币棒的币种以及条数与零散硬币的币种以及枚数进行 比较，而判断两者间的对应。这种情况下，在将拆开取出硬币棒的包装而得到的零散硬币投入 到硬币找零机3的投入口 30时，由钱币录入机5的判断机构50对根 据硬币收纳库1中的硬币棒检测机构18的检测结果得到的取出硬币棒 的币种以及条数、与由硬币找零机3的识别机构31识别的零散硬币的 币种以及枚数进行比较，由此能够判断两者间的对应。(3) 上面对各抽屉11、 12、 13相对于主体la在推入位置(图4 (a))与拉出位置(图4 (e))之间推拉自如的情况进行了说明，但不限于此。即，在各抽屉ll、 12、 13的关闭位置(图4 (b))上锁定 机构不进行动作的情况下，只要各抽屉ll、 12、 13相对于主体la在 关闭位置(图4 (b))与拉出位置之间推拉自如即可。(4) 上面对锁定机构(图6)根据光学式传感器S31、 S32、 S33 的输出而动作的情况进行了说明，但也可以根据光学式以外的电气式 检测或才几械式检测进行动作。(5 )上面对各小齿轮P固定在旋转编码器E的输入轴el上的情 况进行了说明，但只要各小齿轮P与输入轴el联动地旋转即可，也可 以不固定在其上。例如，也可以在各小齿轮P与输入轴el之间加i殳其 他的齿轮或轴。(6 )在作为处理对象的硬币棒中不包含开孔硬币的情况下、或者 在币种间硬币棒直径差足够大从而仅靠硬币棒直径传感器Sl的输出 便足够能判断币种的情况下，也可以省略硬币棒孔传感器S21、 S22、 S23。
权利要求
1.一种零钱补充管理系统，其包括硬币棒收纳库，该硬币棒收纳库能够收纳多币种的硬币棒，以及硬币找零机，该硬币找零机配设在该硬币棒收纳库的附近，并与该硬币棒收纳库通信连接；该零钱补充管理系统对零散硬币向前述硬币找零机的补充进行管理，所述零散硬币是将从前述硬币棒收纳库取出的硬币棒、也即取出硬币棒的包装拆开而得到的；其特征在于，前述硬币棒收纳库具有收纳库主体，硬币棒抽屉，该硬币棒抽屉设置成相对于该收纳库主体自由拉出，并设置有能够分别收纳一条特定币种的硬币棒的多个硬币棒收纳部，硬币棒检测机构，该硬币棒检测机构针对该硬币棒抽屉的各硬币棒收纳部检测硬币棒的有无以及币种，以及检测结果发送机构，该检测结果发送机构将该硬币棒检测机构的检测结果向前述硬币找零机发送；前述硬币找零机具有投入口，该投入口被投入用作零钱而补充的零散硬币，识别机构，该识别机构对向该投入口投入的零散硬币的币种以及枚数进行识别，以及判断机构，该判断机构在将拆开前述取出硬币棒的包装而得到的零散硬币向前述投入口投入时，对由前述识别机构识别出的该零散硬币的币种以及枚数、和根据从前述硬币棒收纳库发送来的检测结果得到的前述取出硬币棒的币种以及条数进行比较，判断两者间的对应。
2. —种零钱补充管理系统，其包括硬币棒收纳库，该硬币棒收纳库能够收纳多币种的硬币棒， 硬币找零机，该硬币找零机配设在该硬币棒收纳库的附近，并与该硬币棒收纳库通信连接，以及 钱币录入机，该钱币录入机配设在该硬币找零机的附近，并与该 硬币找零机通信连接；该零钱补充管理系统对零散硬币向前述硬币找零机的补充进行管 理，所述零散硬币是将从前述硬币棒收纳库取出的硬币棒、也即取出硬币棒的包装拆开而得到的；其特征在于， 前述硬币棒收纳库具有 收纳库主体，硬币棒抽屉，该硬币棒抽屉设置成相对于该收纳库主体自由拉出， 并设置有能够分别收纳 一条特定币种的硬币棒的多个硬币棒收纳部，硬币棒检测机构，该硬币才奉检测机构针对该石更币才奉抽屉的各石更币 棒收纳部检测硬币棒的有无以及币种，以及检测结果发送才几构，该检测结果发送机构将该;更币棒检测才几构的 检测结果向前述硬币找零机发送；前述硬币找零机具有投入口，该投入口被投入用作零钱而补充的零散硬币， 识别机构，该识别机构对向该投入口投入的零散硬币的币种以及 枚数进行识别，硬币棒信息发送机构，该硬币棒信息发送机构将根据从前述硬币 棒收纳库发送的检测机构得到的前述取出硬币棒的币种以及条数向前 述钱币录入机发送，以及零散硬币信息发送机构，该零散硬币信息发送机构在将拆开前述 取出硬币棒的包装而得到的零散硬币向前述投入口投入时，将由前述 识别机构识别出的该零散硬币的币种以及枚数向前述钱币录入机发送；前迷钱币录入机具有判断机构，该判断机构对从前述硬币找零机 发送来的前述取出硬币棒的币种以及条数与前述零散硬币的币种以及 枚数进行比较，判断两者间的对应。
3. —种硬币棒收纳库，其特征在于，包括 收纳库主体， 硬币棒抽屉，该硬币棒抽屉相对于该主体以至少能在关闭位置和 拉出位置之间沿水平的纵向自由手动拉出的方式安装，设置有多个硬 币棒收纳部，所述多个硬币棒收纳部用于按轴线朝向横向的方式分别 收纳一条特定币种的硬币棒，并且，该硬币棒抽屉形成有至少在设置 前述收纳部的范围内沿前述纵向延伸的透光部分，位移检测机构，该位移检测机构用于检测前述抽屉相对于前述主 体的纵向位移，硬币棒直径传感器，该硬币棒直径传感器具有在隔着前述抽屉的 透光部分上下彼此对置的位置上固定在前述主体上的发光单元以及受 光单元，输出与是否由硬币棒遮光相对应的信号，以及硬币棒检测机构，该硬币棒检测机构根据由上述位移检测机构检 测出的前述抽屉的纵向位移和前述直径传感器的输出，检测收纳在前 述抽屉的各收纳部中的硬币棒的有无以及币种。
4. 一种硬币棒收纳库，其特征在于，包括 收纳库主体，硬币棒抽屉，该硬币棒抽屉是分别相对于该主体以至少能在关闭 位置和拉出位置之间沿水平的纵向自由手动拉出的方式安装的多个硬 币棒抽屉，在各抽屉中设置有多个硬币棒收纳部，所述多个硬币棒收纳部用于分别按轴线朝向横向的方式收纳一条特定币种的硬币棒，并 且，该硬币棒抽屉形成有至少在设置前述收纳部的范围内沿前述纵向 延伸的透光部分，位移检测机构，该位移检测机构用于检测各抽屉相对于前述主体 的纵向位移，硬币棒直径传感器，该硬币棒直径传感器具有在隔着前述多个抽 屉的透光部分上下彼此对置的位置上固定在前述主体上的发光单元以 及受光单元，输出与是否由硬币棒遮光相对应的信号，以及硬币棒检测机构，该硬币才奉检测机构才艮据由上述位移检测机构检 测出的特定的抽屉的纵向位移和前述直径传感器的输出，检测收纳在 该抽屉的各收纳部中的硬币棒的有无以及币种。
5. 如权利要求4所述的硬币棒收纳库，其特征在于，前述位移检 测机构具有具有输入轴的单一的旋转编码器，设置在各抽屉上的、沿前述纵向延伸的齿条，以及与前述旋转编码器的输入轴联动地旋转的多个小齿轮，该多个小 齿轮与各抽屉的前述齿条分别对应；各抽廢的前述齿条与对应的前述小齿轮如此配置，即，在该抽屉 在前述关闭位置与前述拉出位置之间位于由前述硬币棒检测机构进行 检测所需的范围内的位置时，相互啮合，而至少在该抽屉位于前述关 闭位置时彼此不啮合。
6. —种硬币棒收纳库，其特征在于，包括 收纳库主体，硬币棒抽屉，该硬币棒抽展相对于该主体以至少能在关闭位置和 拉出位置之间沿水平的纵向自由手动拉出的方式安装，设置有多个硬 币棒收纳部，所述多个硬币棒收纳部用于分别按轴线朝向横向的方式 收纳一条特定币种的硬币棒，并且，该硬币棒抽屉形成有至少在设置 前述收纳部的范围内沿前述纵向延伸的透光部分，位移检测机构，该位移检测才几构用于检测前述抽屉相对于前述主 体的纵向位移，硬币棒直径传感器，该硬币棒直径传感器具有在隔着前述抽屉的 透光部分上下彼此对置的位置上固定在前述主体上的发光单元以及受 光单元，输出与是否由硬币棒遮光相对应的信号，硬币棒检测机构，该硬币棒检测机构才艮据由上述位移检测机构检 测出的前述抽屉的纵向位移和前述直径传感器的输出，检测收纳在前 述抽屉的各收纳部中的硬币棒的有无以及币种，存储机构，该存储机构预先存储前述抽屉的各收纳部的位置、和 各收纳部所应收纳的硬币棒的币种的对应关系，锁定机构，该锁定机构在将从前述主体拉出的前述抽屉相对于前 述主体推入的抽屉推入时，进行锁定动作，用以阻止前述抽屉从前述关闭位置被拉出，以及控制机构，该控制机构在前述抽屉推入时，关于前述抽屉的各收 纳部，对由前述硬币棒检测机构检测到的币种与存储在前述存储机构 中的币种进行对比，在存在所对比的币种彼此不一致的收纳部的情况 下，控制前述锁定机构使其不进行前述锁定动作。
7. 如权利要求6所述的硬币棒收纳库，其特征在于，还具备由前 述控制机构控制的显示机构；在存在前述对比的币种彼此不一致的收纳部的情况下，前述控制 机构控制前述显示机构，以便对操作者进行警告显示。
8. —种硬币棒收纳库，其特征在于，包括 收纳库主体，硬币棒抽屉，该硬币棒抽屉相对于该主体以至少能在关闭位置和 拉出位置之间沿水平的纵向自由手动拉出的方式安装，设置有多个硬 币棒收纳部，所述多个硬币棒收纳部用于分别按轴线朝向横向的方式 收纳一条特定币种的硬币棒，并且，该硬币棒抽屉形成有至少在设置 前述收纳部的范围内沿前述纵向延伸的透光部分，位移检测机构，该位移检测机构输出与前述抽屉相对于前述主体 的纵向位移成比例的数量的脉冲信号，硬币棒直径传感器，该硬币棒直径传感器具有在隔着前述抽屉的 透光部分上下彼此对置的位置上固定在前述主体上的发光单元以及受 光单元，输出与是否由硬币棒遮光相对应的信号，硬币棒检测机构，该硬币棒检测机构根据由上述位移检测机构的 输出确定的抽屉的纵向位移和前述直径传感器的输出，检测收纳在前 述抽屉的各收纳部中的硬币棒的有无以及币种，锁定机构，该锁定机构在将从前述主体拉出的前述抽屉相对于前 述主体推入的抽屉推入时，进行锁定动作，用以阻止前述抽屉从前述 关闭位置被拉出，以及控制机构，该控制机构在前述抽屉推入时，在单位时间内由前述 位移检测机构输出的脉冲信号的数量、也即脉冲速度超过了既定的限 制速度的情况下，或者在该脉冲速度的时间变化率、也即脉冲加速度 超过了既定的限制加速度的情况下，控制前述锁定机构使其不进行前 述锁定动作。
9.如权利要求8所述的硬币棒收纳库，其特征在于，还具备由前 述控制机构控制的显示机构；在前述脉沖速度超过前述限制速度的情况下，或者在前述脉冲加 速度超过前述限制加速度的情况下，前述控制机构控制前述显示机构， 以便对操作者进行警告显示。
全文摘要
管理系统包括硬币棒收纳库(1)、硬币找零机(3)以及POS出纳机(5)。收纳库(1)的控制单元(16)根据检测系统(18)的输出信号检测各抽屉(11、12、13)的收纳部中收纳的硬币棒的有无以及币种，并且将其检测结果向硬币找零机(3)发送。找零机(3)或出纳机(5)的控制单元(36或50)，在将从收纳库(1)取出的硬币棒也就是取出硬币棒的包装拆开而得到的零散硬币被投入到投入口(30)时，进行下述判断。即，对由识别机构(31)识别的该零散硬币的币种以及枚数与根据从收纳库(1)发送来的检测结果得到的取出硬币棒的币种以及条数进行比较，判断两者间的对应。
文档编号G07D9/00GK101151643SQ20068001024
公开日2008年3月26日 申请日期2006年3月15日 优先权日2005年3月31日
发明者今井干人, 刀根裕志, 小家善朗, 岩田务, 清水加寿行, 田畑龙一, 西田孝一, 鹫头孝广 申请人:光荣工业株式会社