行驶状况记录器的制作方法

专利名称：行驶状况记录器的制作方法
技术领域：
本发明涉及行驶状况记录器，该行驶状况记录器对发生事故时或突发危险事件(指虽未 发生事故但可能发生事故的事件)时的前后一定期间的车辆的工作状态和周围状况等进行记 录，以在事后能很好地进行导致这样的情况发生的原因解析等。
背景技术：
最近，开发了车辆搭载型行驶状况记录器，对行驶中的车辆(汽车)的外部和内部的影 像自动进行记录、能在事后对事故和突发危险事件等时的客观情况进行分析，例如为了根据 日常行驶的事后分析来采取事故预防对策或在发生事故时获取事故原因的客观证据和有助于 査明事故原因等，在出租车等上也有搭载这种行驶状况记录器的趋势。
具体而言，这样的行驶状况记录器搭载在车辆上，在其存储器中按时序依次存储有行驶 中的外部图像数据、加速度数据、速度数据、位置数据等状况数据，通过参照该存储器内的 状况数据来进行事后分析。
然而，将行驶途中所有的状况数据都进行存储也要兼顾行驶时间，从存储器的容量来说 大多较难实现， 一旦存储器存满了以后就停止写入，因而无法记录最新的状况数据。
为此，以往己知使用以下方式例如所谓的环缓冲存储器方式，当存储器存满后，从旧
的状况数据开始依次改写成新的数据；当车辆的加速度(减速度)显示为一定以上的数值时，
认为发生了突发危险事件、事故、异常等，仅将其前后一定期间的状况数据从临时存储器记 录到事后分析用的非易失性存储器等内(参照专利文献l)等。
然而，环缓冲存储器方式中，被改写的数据中，需要的状况数据有可能被埋没、被删除。 例如，若是发生事故时，不太可能若无其事地继续行驶，因而最新的数据中含有所需的状况 数据，也不会构成大的问题，但突发危险事件时的状况数据等这种为了防止事故所需的状况 数据有时会在旧的数据中被删除，因此环缓冲存储器方式不理想。
另外，利用加速度来进行判断时，会获取较多事故或突发危险事件以外的场合(单纯的 车门的开闭和驾驶员的驾驶喜好带来的急加减速等)下的不需要的状况数据，存储器还是会 很快存满，或在事后甄别这样的不需要的状况数据非常麻烦。
另一方面，对于仅选择重要度高的状况数据保存在记录介质内的行驶状况记录器来说， 作为其检测触发信号一般使用加速度数据，当加速度为一定大小以上时，将包括检测到该加 速度的时刻在内的前后时间段的状况数据保存在记录介质内(参照专利文献l)。
然而，若将加速度数据作为检测触发信号来对状况数据进行选择取舍的话，由于对单纯 的道路高低、车门的开闭和制动器等引起的加速度也会反应，因而容易选择、保存状况数据， 但此时重要度低的状况数据也被大量记录保存，事后的状况数据的解析变得困难，而且重要 度低的状况数据装满记录介质就会使重要度高的状况数据无法保存。
专利文献I:日本特开平5—197858号公报

发明内容
发明想要解决的问题
为此，为了解决诸如存储器存满了以后无法记录旧的状况数据和新的状况数据的问题， 本发明的主要目的在于提供一种车辆搭载型行驶状况记录器，其能可靠且准确地获取必要的 状况数据，有助于存储器的有效利用和状况数据的事后分析的简化等行驶状况记录器；提供 一种具有学习功能、能高精度地选择取舍状况数据的行驶状况记录器。
艮P，本发明的车辆搭载型行驶状况记录器，其特征在于，包括数据接收部，其对表示 车辆的工作状态和周围状况、操作状况等的数据即状况数据进行接收，并将该状况数据临时 存储在设定于存储器规定区域内的临时数据存储部中；数据管理部，当接收到的状况数据所 表示的多个内容满足预先确定好的规定条件时，将此时的前后一定期间的状况数据的一部分 或全部从所述临时数据存储部移送到设定于存储器规定区域内的状况数据存储部中。
采用具有如此构成的行驶状况记录器，从状况数据所表示的内容来特定事故或突发危险 事件的情况，将其前后一定期间的状况数据正式进行存储(记录)，因而能极其精确地判断是 否是事故等。
其结果，可省去无用的状况数据的写入，有效地利用存储器。由于在记录时就省去了无 用的数据，因而容易进行事后分析。
本发明的车辆搭载型行驶状况记录器，其特征在于，包括数据接收部，其对表示车辆 的工作状态和周围状况、操作状况等的数据即状况数据进行接收，并将该状况数据临时存储 在设定于存储器规定区域内的临时数据存储部中；加速度传感器，其对作用于车辆的加速度 进行检测，将表示该加速度的加速度数据作为所述状况数据之一输出；数据管理部，其算出 与所述加速度的峰值及其时间积分值有关的值，当这些算出值分别超过预先确定好的基准值
时，将发生所述加速度前后一定期间的状况数据的一部分或全部从所述临时数据存储部移送 到设定于存储器规定区域内的状况数据存储部中。在此，加速度有时是绝对值，也包括减速 度。
采用具有如此构成的行驶状况记录器，不是如现有技术那样仅从加速度的峰值，而是从 与其时间积分值相关的值(不仅是加速度的时序波形的时间积分值，也包括间接表示该时间
积分值的值例如连续持续一定以上的加速度的期间等)来特定事故或突发危险事件的情况， 并将其前后一定期间的状况数据进行记录，与仅靠加速度峰值的判断相比能更精确地判断是
否是事故等。
其结果，与前述相同，可省去无用的状况数据的写入，有效地利用存储器。由于省去了 无用的数据，因而容易进行事后分析。
本发明的车辆搭载型行驶状况记录器，具有辅助电源，即使在来自车辆侧电源的供电停 止时也能利用所述辅助电源供电，其特征在于，包括数据接收部，其对表示车辆的工作状 态和周围状况、操作状况等的数据即状况数据进行接收，并将该状况数据临时存储在设定于 存储器规定区域内的临时数据存储部中；数据管理部，其根据属于所述状况数据之一的表示 是否正在从车辆侧供电的主电源状态数据的内容，判定为来自车辆侧电源的供电停止了时， 将该停止时刻前后一定期间的状况数据从所述临时数据存储部移送到设定于存储器规定区域 内的状况数据存储部中。
釆用具有如此构成的行驶状况记录器，即使在特大事故时车辆破损而停止供电，也可由 辅助电源供电，可继续进行动作，而且将该停止供电作为触发信号，将其前后一定期间的状 况数据进行记录，因而与仅靠加速度的峰值来判断是否需要记录的情况相比，尤其是能可靠 地获取在事故时的状况数据。
另一方面，以往在出租车等中，预先将这样的状况数据存储在可拆装式的非易失性存储 器(CF存储卡等)中，例如在收工后将该存储器从记录器本体拔出，安装在车辆调配中心的 中心计算机上，就可进行将状况数据转移到该中心计算机内的存储器中这样的作业，但若发 生忘了该作业这样的人为错误时，有时CF存储卡等的状况数据在下一次乘车时就会被改写。
为了解决上述问题，最好还具有通信装置，当车辆处于可与设置在车辆以外的其他场所 的中心计算机进行无线通信的特定场所时，该通信装置将所述状况数据存储部中的状况数据
进行无线发送。
作为对事故或突发危险事件的内容进行事后分析来说特别有效的状况数据，可列举出表 示作用于车辆的加速度的加速度数据、表示车辆位置的位置数据及表示车辆外部影像的运动
图像数据。
为了更准确地判断是否是事故或突发危险事件，作为状况数据最好还至少包括以下数据 的一个或全部，这些数据是表示车辆速度的速度数据、表示车辆的制动器是否在起作用的 制动器数据、表示车门开闭状态的车门开闭数据、表示是否从车辆侧电源进行供电的主电源 状态数据。
本发明的车辆搭载型行驶状况记录器，其特征在于，包括对车辆的状况进行检测的检 测装置；对所述检测装置检测到的车辆状况进行判定的数据管理部；用于存储在所述数据管 理部成为对状况进行判定的基准的参数的数据的判定基准参数存储部；在所述数据管理部判 定为所述状况超过了判定基准时将该情况通知驾驶员的通报装置；以及针对所述数据管理部 的判定是否正确进行输入的输入装置，所述判定基准参数存储部根据所述输入装置是否输入 来更新所述参数的数据。
若是这样的结构，每当驾驶员将对数据管理部的判定是否正确的判断结果通过作为数据 管理部的手动开关等传递，根据该判定结果对存储在判定基准参数存储部内的在数据管理部 成为判定基准的参数的数据进行更新。随着判定基准参数的数据的更新，可提高数据管理部 的判定精度，不会选择重要度低的事件和现象的状况。因此，可防止行驶状况记录器被单纯 涉及道路的高低、车门的开闭或制动器的离合等重要度低的事件和现象的状况数据填满而无 法记录涉及事故或重大行驶失误等重要度高的事件和现象的状况数据的情况发生。另外，可 防止重要度低的事件和现象的状况数据保存到行驶状况记录器内，可减少数据解析所需的时 间。
为了进一步减少对记录在本发明的行驶状况记录器内的状况数据进行解析所需的时间， 本发明的行驶状况记录器中的存储车辆的状况数据的状况数据存储部最好根据所述输入装置 是否输入来将车辆的状况数据分类存储。这样的话，重要度高的状况数据与重要度低的状况 数据分开存储，因而可仅选择必要的状况数据进行解析。
当发生冲撞事故或重大的行驶失误等重要度高的事件和现象时，加速度产生变化的可能 性较大。因此，作为选择取舍车辆的状况数据的触发信号，加速度传感器所检测到的加速度 较佳。
发明的效果
采用上述构成的本发明的车辆搭载型行驶状况记录器，能可靠且精确地获取必要的状况 数据，有助于存储器的有效利用和状况数据的事后分析的简化等。另外，驾驶员对数据管理 部的判定是否正确的判断结果通过输入装置传递，根据该判定结果对存储在判定基准参数存 储部内的参数的数据进行更新。因此，随着数据管理部的判定和驾驶员对该判定的正确与否 的判断的反复进行，可提高数据管理部的判定精度。因此，可防止重要度低的状况数据不断 蓄积到行驶状况记录器内的情况发生，有效地利用存储容量，并可减少数据解析所需的时间。


图l是表示将本发明的第一实施形态的行驶状况记录器安装在汽车上时的正面示意图。 图2是从车内侧看该实施形态的行驶状况记录器时的立体图。 图3是从车外侧看该实施形态的行驶状况记录器时的立体图。 图4是该实施形态的行驶状况记录器的构成示意图。 图5是该实施形态的信息处理装置的功能方框图。
图6是表示当本发明的第二实施形态的行驶状况记录器检测到加速度时的动作的流程图。 (符号说明) 1行驶状况记录器 3检测装置 32加速度传感器 801数据接收部 802临时数据存储部 803状况数据存储部 804数据管理部 9辅助电源
具体实施例方式
以下，参照附图对本发明的一实施形态进行说明。
如图1 图5所示，本实施形态的行驶状况记录器1是用于对发生事故时或突发危险事件时 等的前后一定期间内的汽车车辆V的工作状态和周围状况、操作状况等进行记录的装置，包 括单一的外壳2;保持在该外壳2内的检测装置3、通报装置4、输入装置5、通信装置6、拆 装式记录装置7、信息处理装置8、辅助电源9等。行驶状况记录器l可利用具有规定的热传导 性的粘着垫21粘贴在车辆前挡风玻璃W上的任意部位上使用。
下面对各部分进行说明。
如图2、图3所示，外壳2大致呈鸡蛋形，几乎全部由金属(镁合金)形成，在其一部分上
设有由平面剖切鸡蛋形的一部分所形成的大致椭圆形的平面部2A，利用具有粘结性及弹性的 大致呈椭圆带状的粘着垫21将该平面部的外周缘部粘贴在车辆的前挡风玻璃W上。
如图4所示，检测装置3用于对车辆的工作状态和周围状况、操作状况等进行检测，将表 示其内容的状况数据进行输出，在此，至少使用作为摄像装置的CCD照相机31、加速度传感 器32、作为位置传感器的GPS接收机33这三种。以下，本实施形态中，作为由检测装置3检测 到的数据以由加速度传感器33检测到的加速度数据为例进行说明。
CCD照相机31用于拍摄车外状况、输出用于表示该掛像的状况数据(运动图像数据)，因 而图像接收面31a露出与前挡风玻璃W相对的外壳平面部2A。该图像接收面31a可动，可根据 在前挡风玻璃W上的安装位置设定在所需的摄像方向上。
加速度传感器32例如利用压电电阻效应构成，对作用于车辆V的一维至三维(例如三维 时是前后、左右、上下)的加速度进行检测，输出用于表示该加速度的状况数据(加速度数 据)。
GPS接收机33用于例如捕捉来自多个卫星(人造卫星)的电波、对搭载有行驶状况记录 器1的汽车V的位置进行检测、输出用于表示该位置的状况数据(位置数据)，例如一部分露 出所述外壳平面部2A。
作为状况数据此外还有从汽车V的车速传感器(未图示)发送来的车速数据、表示车门 开闭的车门开闭数据、表示合上/放开制动器的制动器数据等，这些数据通过连接器CN接收。
而且，本行驶状况记录器l通常从车辆蓄电池(车辆侧电源，未图示)通过所述连接器 CN供电而动作，但在来自该车辆蓄电池的供电因某种原因停止时(冲撞事故等导致该蓄电池 损伤时)，自动切换至辅助电源9，该辅助电源9至少提供在所述一定期间内动作所需的电力。 由此，可记录车辆的状况数据。是否是从车辆蓄电池供电作为状况数据之一的主电源状态数 据输入后述的信息处理装置8。
如图2所示，通报装置4包括在外壳平面部2A的相反侧露出的作为发光体的LED41;内 置在外壳2内的蜂鸣器或扬声器等声音输出体(未图示)等。当从数据管理部804传来由加速 度传感器33检测到的加速度超过了规定的基准这样的判定结果时，利用光或声音等将此情况 通知驾驶员。
输入装置5在此是指在外壳平面部2A的相反侧露出的按钮开关(手动开关)。驾驶员通过 通报装置4发出的光或声音等获悉检测到了加速度超过了规定的基准的情况，当驾驶员判断为 该加速度不是起因于事故或重大行驶失误等重要度高的事件和现象，而只不过是起因于单纯 的道路的高低、车门的开闭或制动器的离合等重要度低的事件和现象时，按动手动开关5 (利
用输入装置输入)，从而向数据管理部804传送该加速度起因于重要度低的事件和现象这一信 息。
通信装置6在此是指内置在外壳2内、通过设置在车辆调配中心的中心计算机(未图示) 和电波来收发各种数据的无线局域网用的硬件。
拆装式记录装置7在此是指可取出地安装在外壳2侧方开口的切槽2b内的CF存储卡，将存 储在状况数据存储部803内的状况数据按需进行记录。
信息处理装置8内置在外壳2内，如图4所示，从结构上来看是具有CPU81、内部存储器82 (例如非易失性存储器)、1/0缓冲电路(有时也包括AD转换器)83等的所谓计算机电路。如 图5所示，所述CPU81按照存储在内部存储器82的规定区域内的程序进行动作，对所述各装置 进行控制和信息处理，发挥作为数据接收部801、临时数据存储部802、状况数据存储部803、 数据管理部804、判定基准参数存储部805等的功能。
数据接收部801用于以一定的采样时间按时序不断从检测装置3接收有关车辆V的状态和 周围状况等的数据即所述状况数据，将该接收到的状况数据不断地写入临时数据存储部802 内，而该临时数据存储部802设定在内部存储器82的规定区域内。 一旦该临时数据存储部802 的容量存满了以后，从旧的数据开始依次删去，将新的状况数据写入其中。
数据接收部801也从内置在车辆内的车速仪或车门接收数据，这些数据通过连接器CN接 收。该连接器CN也可用作电源用的连接器。
状况数据存储部803将通过数据管理部804接收到的临时数据存储部802中存储着的车辆 状况数据按其重要度从重要度高的开始依次分成最重要文件夹、重要文件夹、普通文件夹等 进行存储。
数据管理部804对存储在所述临时数据存储部802内的状况数据的内容是否满足规定条件 进行判断，仅在满足该规定条件时将其前后一定期间内的车辆状况数据从所述临时数据存储 部802转送到状况数据存储部803内，而该状况数据存储部803设置在内部存储器82或/及拆装 式记录装置7的规定区域内。
对是否满足规定条件的判断在此使用与各状况数据对应地设置好的判断基准参数。该判 断基准参数预先存储在判断基准参数存储部805内，而该判断基准参数存储部805设置在内部 存储器的规定区域内。
将各状况数据的值(内容)按判断基准参数例如进行二值化。具体而言，将加速度(减 速度)是否超过规定的判断基准值、加速度是否持续了一定期间以上、车门是否开着、是否 从蓄电池供电、车速是否在规定的上限速度以上、车速是否在规定的下限速度以下、是否实
施了制动等全部进行二值化。
此后，对它们实施AND/OR等的逻辑运算，从其结果来判断是否满足规定条件，由于状
况数据的种类和内容的不同存在两种情况将两个以上的状况数据的内容结合起来进行综合
判断；仅靠单一的状况数据的内容来判断是否满足规定条件。例如，本实施形态中，若没有
从蓄电池供电，就能以该单一事件和现象立即判断满足了规定条件，对于车门开着，同样也 能以该单一事件和现象立即判断满足了规定条件。另一方面，对于加速度而言，只有在超过
规定的判断基准值且该状态持续一定期间以上这样两个事件和现象得到满足时才判断为满足 了规定条件。
在本实施形态中，数据管理部804的功能如下判断为满足了规定条件时(判断为突发危
险事件或事故等时)，通过通报装置4利用光或声音将该情况告诉驾驶员，该判断是否正确， 例如可通过驾驶员对所述按钮开关5的接通/断开操作产生的来自驾驶员的输入数据(这也是 状况数据之一)进行确认。即使没有来自通报装置4的通知，驾驶员也可主动地按下按钮开关 5来输入发生突发危险事件或事故等的情况。
判定基准参数存储部805用于存储在数据管理部804中成为判定加速度的基准的各种参数 例如加速度的大小和加速度的持续时间等各种参数的数据，学习功能如后所述，在手动开关5 接通时更新该数据。
因此，随着存储在判定基准参数存储部805内的数据反复更新，可提高数据管理部804的 判定精度，仅选择起因于重要度高的事件和现象的加速度。
只有在驾驶员判断为发生了突发危险事件或事故等的情况而按下按钮开关5，接收到表示 该情况的输入数据后才从临时数据存储部802向状况数据存储部803转送一定期间的状况数 据。临时数据存储部802和状况数据存储部803的不同之处在于，前者不考虑状况数据的内容， 只是将它们临时进行存储，而后者基本上不改写状况数据，登记性地进行存储，要改写时， 在将状况数据转移到其他记录装置(例如拆装式记录装置7)后方可进行。
另外，本实施形态中，所述数据管理部804还具有如下功能对规定条件的内容进行学习 从而进行更新的学习功能；对存储在状况数据存储部803内的状况数据按状况的种类和重要度 进行分类的分类功能；将状况数据通过通信装置6自动无线发送给中心计算机(未图示)的自 动无线发送功能。
学习功能是指当"满足了所述规定条件"这一判断与来自驾驶员的正确与否的判断不一 致时、通过将其进行反馈来掌握驾驶员的驾驶习惯、对规定条件进行更新的功能，具体而言， 对判断基准参数的值或AND/OR等的逻辑运算公式加以更新。例如，对于经常急刹车的驾驶员，通过该学习功能，将加速度的判断基准参数的值从默认值逐渐增大，从而将通常会判断 为突发危险事件的状况视作通常的行驶，可消除无用的数据的蓄积。
数据分类功能是指将应该记录的一定期间内的状况数据按其记录时的内容进行加权、并 进行分类、整理存储在状况数据存储部803内的与记录重要度对应的文件夹(分区)内的功能，
该记录重要度例如为"最重要"、"重要"、"普通"。作为一例，在没有进行刹车的情况下车辆
V突然停止时，发生了事故的可能性极大，将其前后一定期间的状况数据例如记录在"最重 要"这一文件夹内。另外，驾驶员主动按下按钮开关5进行输入时也记录在"最重要"这一文 件夹内。此外，例如一定以上的加速度持续了一定期间以上，此后在车门等没有开闭的情况 下重新行驶，则存在突发危险事件的可能性，将其前后的状况数据例如记录在"重要"这一 文件夹内。
在状况数据存储部803的容量存满了时等，自动删除比新的状况数据重要度低的原有状况 数据，记录该新的状况数据。
自动无线发送功能例如对于出租车和公共汽车等来说特别有效。也就是说，具有该功能， 当车辆V处于车辆调配中心等特定场所时，其无线电路可自动或手动打开，通过通信装置6将 存储在状况数据存储部803内的状况数据与车辆V或驾驶员的标识符相关联地向该车辆调配 中心的中心计算机进行发送。
下面参照图6的流程图说明与自动学习功能相关的行驶状况记录器的动作。
如图6所示，当加速度传感器33检测到加速度，数据管理部804对该检测到的加速度是否 超过判定基准进行判定(步骤S1)， 一旦判定为检测到的加速度超过了判定基准时，数据管理 部804向通报装置4发出信号让其通知驾驶员，通报装置4利用光或声音等向驾驶员通报"检测 到了超过基准的加速度"这一情况(步骤S2)。
接到通报的驾驶员若判断该加速度单纯起因于道路的高低、车门的开闭或制动器的离合 等重要度低的事件和现象时，就接通手动开关5，但若该加速度确实起因于事故或重大行驶失 误等重要度高的事件和现象的话，则手动开关5不会被接通。
数据管理部804对手动开关5是否被接通进行判定(步骤S3)，当判定为手动开关5被接通 时，对判定基准参数存储部805的数据进行更新，对数据管理部804中的判定基准进行变更(步 骤S4)，并将包括检测到该加速度的时刻在内的前后时间段的状况数据存储在状况数据存储部 803的重要度低的文件夹(例如普通文件夹(存储部B))内(步骤S5)。
另一方面，当数据管理部804判定为手动开关5没有接通时，将包括检测到该加速度的时 刻在内的前后时间段的状况数据存储在状况数据存储部803的重要度高的文件夹(例如最重要文件夹(存储部A))内(步骤S6)。
采用如此构成的本实施形态的行驶状况记录器l ，将认为事故或突发危险事件的情况与各 状况数据所表示的内容综合起来进行判断，仅在此时，将其前后一定期间的一系列的状况数 据正式进行存储(记录)，与将所有的状况数据进行存储的情况以及仅凭状况数据中单一的内 容进行判断的情况相比，可正确地省去无用的状况数据，有效地利用存储器。由于去除了无 用的数据，因而容易进行事后分析。
此外，按照驾驶员的特性单独地学习其在事故或突发危险事件时的驾驶特征，据此逐渐 更新作为判断基准的规定条件数据，与将该规定条件数据统一设定的情况相比可排除无用的 状况数据，并且不会遗漏地取得事故或突发危险事件时的状况数据。
此外，当车辆V处于特定场所时能利用自动无线发送功能将状况数据存储部803内的状况 数据自动地发送到其他中心计算机予以保存，这样不仅可防止拆装式记录装置7的忘记拔出引 起的状况数据的丢失，有时还可省去拆装式记录装置7。
利用数据分类功能可将状况数据按重要度自动地分类并存储在状况数据存储部803内，以 该分类后的状态将状况数据例如向中心计算机发送并进行解析，能极其顺利地进行事后分析。 而且，即使状况数据存储部803的容量存满后也可保留重要度高的状况数据，能有效地使用存 储器。
此外，尤其对于具有自动学习功能而言，每当数据管理部804选择单纯起因于道路的高低、 车门的开闭或制动器的离合等重要度低的事件和现象的加速度时，就对存储在判定基准参数 存储部805内的成为判定基准的参数数据进行更新(例如将加速度大小的基准值重新设定得更 高，或将加速度的持续时间重新设定得更长，或变更参数的权重等)，随着反复更新，利用更 新后的最新的参数数据进行判定，数据管理部804就减少对这样的起因于重要度低的事件和现 象的加速度的选择，提高判定精度。因此，可防止单纯涉及道路的高低、车门的开闭或制动 器的离合等重要度低的事件和现象的状况数据被保存到状况数据存储部803内的情况发生，可 防止状况数据存储部803被重要度低的状况数据填满而无法记录必须保存的涉及事故或重大 行驶失误等重要度高的事件和现象的状况数据的情况发生。另外，邻使保存有重要度低的状 况数据，但重要度高的状况数据保存在最重要文件夹内，重要度低的状况数据保存在普通文 件夹等内，这样将状况数据按重要度分类保存，可减少数据解析所需的时间。
本发明不限定于所述实施形态。例如，也可在数据管理部804认为超过了判定基准而选择 的加速度确实起因于事故等重要度高的事件和现象时接通手动开关5，手动开关5被接通时， 判定基准参数存储部805不更新判定基准参数的数据。另外，输入装置不限于手动开关。例如
也可是语音认知部或其他各种输入装置。
而且，行驶状况记录器1所获得的状况数据中也可包含踩踏刹车的时刻、刹车的时间长度、 刹车次数等制动器信息和信号装置的动作信息等。
数据管理部804进行判定的数据不限定于加速度数据，也可将速度、车门的开闭、来自主
电源(蓄电池)的供电停止等适当地组合起来作为判定基准使用。通过将起因于多个事件和 现象的参数组合使用就可提高判定精度。
另外，状况数据存储部也可不按重要度对状况数据进行分类，单纯地按时序存储状况数据。
此外，当然本发明能在不脱离其主旨的范围内进行各种变形。 产业上的可利用性
本发明能提供一种能车辆搭载型行驶状况记录器，能可靠且准确地获取必要的状况数据， 有助于存储器的有效利用和状况数据的事后分析的简化等，并具有学习功能，能逐步提高选 择取舍状况数据的判定精度行驶状况记录器。
权利要求
1.一种车辆搭载型行驶状况记录器，其特征在于，包括数据接收部，其对表示车辆的工作状态和周围状况、操作状况等的数据即状况数据进行接收，并将该状况数据临时存储在设定于存储器规定区域内的临时数据存储部中；数据管理部，当接收到的状况数据所表示的多个内容满足预先确定好的规定条件时，将此时的前后一定期间的状况数据的一部分或全部从所述临时数据存储部移送到设定于存储器规定区域内的状况数据存储部中。
2. —种车辆搭载型行驶状况记录器，其特征在于，包括数据接收部，其对表示车辆的工作状态和周围状况、操作状况等的数据即状况数据进行 接收，并将该状况数据临时存储在设定于存储器规定区域内的临时数据存储部中；加速度传感器，其对作用于车辆的加速度进行检测，将表示该加速度的加速度数据作为 所述状况数据之一输出；数据管理部，其算出与所述加速度的峰值及其时间积分值有关的值，当这些算出值分别 超过预先确定好的基准值时，将发生所述加速度前后一定期间的状况数据的一部分或全部从 所述临时数据存储部移送到设定于存储器规定区域内的状况数据存储部中。
3. —种车辆搭载型行驶状况记录器，具有辅助电源，即使在来自车辆侧电源的供电停止 时也能利用所述辅助电源供电，其特征在于，包括数据接收部，其对表示车辆的工作状态和周围状况、操作状况等的数据即状况数据进行 接收，并将该状况数据临时存储在设定于存储器规定区域内的临时数据存储部中；数据管理部，其根据属于所述状况数据之一的表示是否正在从车辆侧供电的主电源状态 数据的内容，判定为来自车辆侧电源的供电停止了时，将该停止时刻前后一定期间的状况数 据从所述临时数据存储部移送到设定于存储器规定区域内的状况数据存储部中。
4. 如权利要求l、 2或3所述的车辆搭载型行驶状况记录器，其特征在于， 还具有通信装置，当车辆处于可与设置在车辆以外的其他场所的中心计算机进行无线通信的特定场所时，该通信装置将所述状况数据存储部中的状况数据进行无线发送。
5. 如权利要求l、 2、 3或4所述的车辆搭载型行驶状况记录器，其特征在于，作为状况数据至少包括表示作用于车辆的加速度的加速度数据、表示车辆位置的位置数 据及表示车辆外部影像的运动图像数据。
6. 如权利要求5所述的车辆搭载型行驶状况记录器，其特征在于， 作为状况数据还至少包括以下数据的一个或全部，这些数据是表示车辆速度的速度数据、表示车辆的制动器是否在起作用的制动器数据、表示车门开闭状态的车门开闭数据、表 示是否正在从车辆侧电源进行供电的主电源状态数据。
7. —种行驶状况记录器，其特征在于，包括对车辆的状况进行检测的检测装置；对所述检测装置检测到的车辆状况进行判定的数据管理部；用于存储在所述数据管理部成为对状况进行判定的基准的参数的数据的判定基准参数存储部；在所述数据管理部判定为所述状况超过了判定基准时将该情况通知驾驶员的通报装置；以及对所述数据管理部的判定是否正确进行输入的输入装置， 所述判定基准参数存储部根据所述输入装置是否输入来更新所述参数的数据。
8. 如权利要求7所述的行驶状况记录器，其特征在于，具有根据所述输入装置是否输入来将车辆的状况数据分类存储的状况数据存储部。
9. 如权利要求7所述的行驶状况记录器，其特征在于，所述检测装置是对作用于车辆的加速度进行检测并将表示该加速度的加速度数据作为所 述状况数据之一进行输出的加速度传感器。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种车辆搭载型行驶状况记录器，能可靠且准确地获取必要的状况数据，有助于存储器的有效利用和状况数据的事后分析的简化等行驶状况记录器，本发明的车辆搭载型行驶状况记录器包括数据接收部，其对表示车辆的工作状态和周围状况、操作状况等的数据即状况数据进行接收，并将该状况数据临时存储在设定于存储器规定区域内的临时数据存储部中；数据管理部，当接收到的状况数据所表示的多个内容满足预先确定好的规定条件时，将此时的前后一定期间的状况数据的一部分或全部从所述临时数据存储部移送到设定于存储器规定区域内的状况数据存储部中。
文档编号G07C5/00GK101208724SQ20068002312
公开日2008年6月25日 申请日期2006年6月26日 优先权日2005年7月1日
发明者上坂博二, 桥本明浩, 石仓理有 申请人:株式会社堀场制作所