专利名称：一种自动出盘机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种餐饮业用自动出盘机，主要用于刷卡自动发放餐盘。
背景技术：
现在自助餐式就餐模式较为广泛，用餐者拿取餐厅(食堂)提供的餐盘，在领餐地点领取食物，然后到用餐地点用餐，用餐完毕后付账离开，这种模式的缺点在于餐盘集中堆放任人拿取或由服务员来发放，没法做到专人专用，容易传染病菌；开餐时间段内必须由服务员对用餐者进行监管，以防止就餐不付钱的跑单现象，这样势必增加了服务人员的数量，导致经营成本居高不下。
实 用新 型内容 本实用新型的目的在于提供一种将自动出餐盘与刷卡P0S机组合使用、用餐者可自助拿取餐盘的自动出盘机。 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是一种自动出盘机，包括机壳以及依次设于机壳内的一储盘供盘机构、一取盘机构、一送盘机构以及一消毒杀菌机构，机壳正面设有操控面板，机壳正前方偏上位置有一出盘口，机壳顶部设有储盘仓门，储盘仓门两侧设有观察窗，机壳侧面设有P0S读卡机。 其中，所述的储盘供盘机构包括储盘仓和设于储盘仓内的推盘龙门驱动电机，储
盘仓内倾斜设有导轨，导轨上设有由推盘龙门驱动电机驱动的推盘龙门。 其中，所述的取盘机构包括由机械臂驱动电机驱动的机械臂，机械臂顶端设有一
吸盘，吸盘通过管道连接有气缸，管道上设有电磁阀。 其中，所述的送盘机构包括出盘车，出盘车通过出盘车传动链条连接有出盘车驱动电机，出盘车两端设有自动校正餐盘运动状态的耳翼。 其中，所述的消毒杀菌部分包括位于储盘仓附近40厘米范围内的臭氧发生器和紫外线杀菌灯。 此外，所述机壳上设有开盖把手。 本实用新型的有益效果是用餐者可通过POS读卡机刷卡，交易成功后送盘机构通过出盘口自动发送餐盘，餐盘在机壳内经杀菌消毒，可降低传染病的发病几率，具有如下优点1、用餐者的手只能接触到自己的餐盘，触碰不到他人的餐盘，减少了有害病菌的传染途径；2、降低了餐厅服务人员的工作量；3、只有刷卡并交易成功后才能出餐盘，杜绝了客人跑单现象。
图1是本实用新型的内部结构示意图。[0012] 图2是本实用新型的外部结构示意图 其中1、餐盘；2、吸盘；3、电磁阀；4、机械臂；5、气缸；6、机械臂驱动电机；7、出盘车；8、出盘车传动链条；9、出盘车驱动电机；10、推盘龙门；11、储盘仓；12、直线轴承；13、导轨；14、推盘龙门传动链条；15、推盘龙门驱动电机；16、操控面板；17、出盘口 ；18、 POS读
卡机；19、观察窗；20、储盘仓门；21、开盖把手。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 本实用新型提供了一种餐厅内用的餐盘管控设备，与刷卡POS机组合使用，可以
实现刷卡成功一次自动出一个餐盘的功能；同时该设备具有餐盘消毒功能。 参照图1、图2所示，一种自动出盘机，包括机壳以及依次设于机壳内的一储盘供
盘机构、一取盘机构、一送盘机构以及一消毒杀菌机构，机壳分为上壳和下壳，上壳体积大
于下壳，且上壳是可以向上开起的，机壳上设有用于开启的开盖把手21，机壳正面设有操控
面板16，机壳正前方偏上位置有一出盘口 17，机壳顶部设有储盘仓门20，储盘仓门20两侧
设有观察窗19，机壳侧面设有POS读卡机18 ;用餐者可通过POS读卡机18刷卡，交易成功
后送盘机构通过出盘口 17自动发送餐盘l，餐盘l在机壳内经杀菌消毒，可降低传染病的发
病几率，由于只有刷卡并交易成功后才能出餐盘，杜绝了客人跑单现象。 作为具体的实施例，所述的储盘供盘机构包括储盘仓11和设于储盘仓11内的推
盘龙门驱动电机15，储盘仓11内倾斜设有导轨13，导轨13下侧设有直线轴承12，导轨13
上设有由推盘龙门驱动电机15驱动的推盘龙门IO，推盘龙门10可在推盘龙门驱动电机15
的驱动下沿导轨13上下滑动，推盘龙门驱动电机15的旋转运动方式转变成推盘龙门10的
倾斜上下运动方式。 所述的取盘机构包括由机械臂驱动电机6驱动的机械臂4，机械臂4顶端设有一吸盘2，吸盘2通过管道连接有气缸5，管道上设有电磁阀3，机械臂4顶端的吸盘2用来从储盘仓11取餐盘1，工作时机械臂驱动电机6带动机械臂4沿扇形运动轨迹向上运动，同时带动气缸5的活塞做抽气运动，气缸5产生负压，此负压通过电磁阀3控制并由管道传输到吸盘2。 所述的送盘机构包括出盘车7，出盘车7通过出盘车传动链条8连接有出盘车驱动电机9，出盘车驱动电机9和出盘车7之间还连接有推盘龙门传动链条14，出盘车7两端设有自动校正餐盘1运动状态的耳翼，工作时出盘车驱动电机9的旋转运动通过推盘龙门传动链条14转化为出盘车7的倾斜左右运动。所述的消毒杀菌部分包括位于储盘仓11附近40厘米范围内的臭氧发生器和紫外线杀菌灯，给餐盘和设备自身消毒。[0020] 本实用新型工作时，由推盘龙门10倾斜向上推动餐盘1，并使餐盘1始终稳定在储盘仓11的最上端，此时正常刷卡交易成功后POS读卡机18输出一个开关信号或5V的高电平信号给自动出盘机的主控电路，主控电路控制机械臂驱动电机6，驱动机械臂4沿着扇形轨迹向上运动，吸盘2吸起餐盘1，机械臂4抓住餐盘1向下运动，在接近出盘车7时运动速度降低，把餐盘1放在出盘车7上，再由出盘车传动链条8带动出盘车7将餐盘1由出盘口17送出，完成了一个自动出盘的周期。 吸盘2从储盘仓11抓取餐盘1到把餐盘1放到送盘机构时餐盘1容易发生倾斜现象，导致出盘不稳定，通过出盘车7的耳翼能将倾斜的餐盘1自动校正，保证餐盘在出盘车7上的状态始终是合适的。吸盘2从储盘仓11抓取餐盘1放到送盘机构时餐盘1经常发生弹跳现象，导致出盘不稳定出现卡盘现象，本出盘机通过改变机械臂4运动速度，让餐盘慢速轻轻的被放在出盘车7上，大大降低了餐盘由机械臂4放到出盘车7时发生餐盘弹跳现象。 本实用新型的有益效果是1、自动发放餐盘，降低了餐厅服务人员的工作量；2、每个客人的手只能接触到自己的餐盘，触碰不到他人的餐盘，减少了有害病菌的传染途径；3、只有刷一次卡并交易成功后才能出一个餐盘，杜绝了客人跑单现象；4、机械臂左右调节范围宽，提高了餐盘种类适应能力，适于市面上有售的多种餐盘；5、在出盘口设置一个舱门可以遮挡灰尘，和起到隔音作用，使机器在工作时噪音降低。6、机械臂驱动电机，采用脉宽调节变速驱动，让机械臂在抓盘和放盘这两个过程低速运转，提高了机器的出盘稳定性；7、采用链条驱动出盘车机构，由于出盘车的耳翼设计，使其具有自动整形功能，当机械臂抓盘下落时餐盘发生歪斜现象，出盘车可以自动整形校正，提高了出盘的稳定性。
权利要求一种自动出盘机，包括机壳以及依次设于机壳内的一储盘供盘机构、一取盘机构、一送盘机构以及一消毒杀菌机构，其特征在于机壳正面设有操控面板(16)，机壳正前方偏上位置有一出盘口(17)，机壳顶部设有储盘仓门(20)，储盘仓门(20)两侧设有观察窗(19)，机壳侧面设有POS读卡机(18)。
2. 根据权利要求1所述的一种自动出盘机，其特征在于，所述的储盘供盘机构包括储 盘仓(11)和设于储盘仓(11)内的推盘龙门驱动电机(15)，储盘仓(11)内倾斜设有导轨 (13)，导轨(13)上设有由推盘龙门驱动电机(15)驱动的推盘龙门(10)。
3. 根据权利要求1所述的一种自动出盘机，其特征在于，所述的取盘机构包括由机械 臂驱动电机(6)驱动的机械臂(4)，机械臂(4)顶端设有一吸盘(2)，吸盘(2)通过管道连 接有气缸(5)，管道上设有电磁阀(3)。
4. 根据权利要求1所述的一种自动出盘机，其特征在于，所述的送盘机构包括出盘车 (7)，出盘车(7)通过出盘车传动链条(8)连接有出盘车驱动电机(9)，出盘车(7)两端设有 自动校正餐盘(1)运动状态的耳翼。
5. 根据权利要求1所述的一种自动出盘机，其特征在于，所述的消毒杀菌部分包括位 于储盘仓(11)附近40厘米范围内的臭氧发生器和紫外线杀菌灯。
6. 根据权利要求1至5所述的任意一种自动出盘机，其特征在于，所述机壳上设有开盖 把手(21)。
专利摘要本实用新型公开了一种自动出盘机，包括机壳以及依次设于机壳内的一储盘供盘机构、一取盘机构、一送盘机构以及一消毒杀菌机构，机壳正面设有操控面板，机壳正前方偏上位置有一出盘口，机壳顶部设有储盘仓门，储盘仓门两侧设有观察窗，机壳侧面设有POS读卡机；用餐者可通过POS读卡机刷卡，交易成功后送盘机构通过出盘口自动发送餐盘，餐盘在机壳内经杀菌消毒，可降低传染病的发病几率，由于只有刷卡并交易成功后才能出餐盘，杜绝了客人跑单现象。
文档编号G07F11/00GK201514670SQ20092019453
公开日2010年6月23日 申请日期2009年9月11日 优先权日2009年9月11日
发明者程洲山 申请人:程洲山