专利名称：一种基于车辆类别智能检测的军警与etc混合车道系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及电子不停车收费车道系统，具体涉及基于车辆类别检测军警与ETC混合车道系统。
背景技术：
目前，在道路收费系统领域，存在两种收费方式，一种是人工电脑收费方式(MTC)， 一种是电子不停车收费方式(ETC)。人工电脑收费方式(MTC)中，车辆通过道路收费站时， 由收费员或通过自助设备完成发卡或收费过程。电子不停车收费方式(ETC)中，车辆通过 道路收费站时，车辆通过车载设备(OBE)在通信覆盖区域内与天线进行微波通信，自动完 成交易过程，实现不停车通行。广东的各收费站为军警车辆专门设置了军警专用道，军警专 用道不设自动栏杆或者自动栏杆为常开状态，供军警车辆快速通行。现有的收费方式存在以下缺陷(1)人工电脑收费方式(MTC)由于需要排队，军警车辆无法快速通行。(2)军警车辆未安装0ΒΕ，不能从ETC车道中通行。(3)军警车辆专用道通行流量不足，资源浪费严重。专利权号为ZL 200510101197. 9的中国实用新型专利提供了 “一种双通信区电子 不停车收费车道系统及其实现方法”和专利权号为ZL 200520067262. 6的中国实用新型专 利提供了 “一种双通信区电子不停车收费车道系统”，这种方法采用了两组不同发射角的无 线通信装置，并通过逻辑处理电路相连接，两组装置覆盖的通信区(远通信区、近通信区) 部分重叠，解决了跟车干扰、倒车、恶意插队及车辆通行速度低等问题，但无法解决军警车 辆从ETC车道的通行问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点和不足，提供一种能够自动识别 军警车辆与ETC车辆，并同时满足军警车辆与ETC车辆在同一条车道上通行的基于车辆类 别智能检测的军警与ETC混合车道系统。本实用新型的目的通过下述技术方案实现基于车辆类别智能检测的军警与ETC混合车道系统，包括主控机、路侧读写设备、 自动栏杆机、车辆检测传感器、费额显示器和车牌识别器，路侧读写设备、自动栏杆机、车辆 检测传感器、费额显示器、车牌识别器均与主控机连接。上述的军警与ETC混合车道系统中，所述车辆检测传感器按功能分为通信区车 辆检测传感器、降杆车辆检测传感器；通信区车辆检测传感器用于判断是否有车辆进入通 信覆盖区域；降杆车辆检测传感器用于判断车辆是否离开收费车道。上述的军警与ETC混合车道系统中，通信区车辆检测传感器包括用于判断车辆的 行驶方向的两个以上的传感器。上述的军警与ETC混合车道系统中，还包括两个或以上的车牌识别器，车牌识别器与主控机连接，所述车牌识别器采用顶挂或路侧的安装方式。上述的军警与ETC混合车道系统中，所述自动栏杆机位于收费岛前端，用于拦截未交易车辆。上述的军警与ETC混合车道系统中，所述路侧读写设备包括微波天线，所述微波 天线采用顶挂或路侧安装方式。上述的军警与ETC混合车道系统中，所述自动栏杆机位于收费岛前端；所述车辆 检测传感器为感应线圈、红外装置、视频检测装置或激光装置。上述军警与ETC混合车道系统的收费方法，在车道系统的控制下，根据车辆的位 置及交易状态，放行军警车辆和正常交易车辆或拦截非法车辆，具体包括如下步骤(1)车辆进入车道，驶入前端车牌识别范围的区域和路侧读写设备的微波天线检 测区域，并触发前端车牌识别器和微波天线；(2)前端车牌识别器进行车牌识别，主控机判别车辆是否为军警车辆，若为军警车 辆，则主控机控制电动栏杆抬升，放行车辆，并执行图像抓拍；若主控机无法判别当前车辆 是否为军警车辆，则尝试通过微波天线判别该车辆是否为ETC车辆；(3)当车辆在前端车牌识别范围的区域中无法被确认为军警车辆时，主控机将通 过微波天线检测区域内的OBE信号，若存在，则当前车辆为ETC用户车辆，执行正常的ETC 车辆处理操作；若未能检测到OBE信号或车辆无法完成交易，车辆继续前行；(4)当车辆驶入后端车牌识别范围的区域，触发后端车牌识别器，后端车牌识别器 进行车牌识别，判别车辆是否为军警车辆，若为军警车辆，则放行车辆并执行图像抓拍；否 贝U，进行报警提示，待收费员进行人工判别和处理。上述的收费方法中，步骤(4)之后主控机保存交易记录，并将交易记录上传至收 费站服务器，车道系统等待下一辆车进入。上述的收费方法，步骤(2)中，判断是否为军警车辆的根据是车牌底色是否为白 色和车牌中是否含有文字“甲”、“乙”、“丙”、“己”、“庚”、“辛”、“壬”、“寅”、“辰”、“戍”、“午”、 “未”、“申”或“WJ”，若是，则认为该车为军警车辆，若否，则为非军警车辆。上述的收费方法，步骤(2)中，判断是否为ETC车辆的根据是微波天线能否激活车 辆中的OBE并与之成功交易，若能，则认为该车为ETC车辆。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果(1)利用车牌识别器，使得车道能够满足不同类型的车辆通行，既满足了军警车辆 的免费、快速通行的要求，也能实现ETC用户车辆的正常处理，提高了车道的使用率。(2)使用双车牌识别器，前端车牌识别器用于提前识别车牌使得车辆能够快速通 行，后端车牌识别器用于当前端车牌识别器未识别时车辆行驶至自动栏杆机跟前补充识 另Ij，军警车辆拥有二次交易机会，降低误拦截概率。(3)实现车牌自动识别技术和微波通信收费技术之间自由切换。
图1是本实用新型军警与ETC混合车道系统的一种布局示意图。图2是本实用新型军警与ETC混合车道系统电子收费方法流程图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的实施方 式不限于此。如图1所示，本实施方式中，军警与ETC混合车道系统包括主控机11、路侧读写设 备(RSE) 6、自动栏杆机5、车辆检测传感器(1、2、3、4)、费额显示器8、车牌识别器(7、9)等。所述主控机由车道计算机及接口组成，是车道控制设备的核心。处理从车道设备 采集的信息，控制系统的整个工作流程。自动栏杆机位于收费岛前端，用于拦截未交易车辆。所述车牌识别器可采用顶挂或路侧安装方式，触发方式可以为自触发方式或外部 触发式。所述RSE包括微波天线及天线控制器，所述微波天线可采用顶挂或路侧安装方 式。车辆检测传感器可以是感应线圈、红外装置、视频检测装置、激光装置等检测装置。本实施方式中，车辆检测传感器按功能分为通信区车辆检测传感器、自助刷卡区 车辆检测传感器和降杆车辆检测传感器。通信区车辆检测传感器根据通信覆盖区域设置， 用于判断是否有车辆进入通信覆盖区域，可利用两个或以上的传感器组合判断车辆的行驶 方向。降杆车辆检测传感器用于判断车辆是否离开车道。本实施方式中，费额显示器包括显示屏、车辆通行灯、语音模块，还可能包括声光 报警器。显示屏用于显示车辆入口、车型、费额、余额等或；车辆通行灯用于指挥车辆行驶或 停止；语音模块用于语音提示；声光报警器用于提醒站场管理人员注意该车道异常情况。实施例军警与ETC混合车道系统的一种布局示意图如图1所示，包括主控机 (11)、RSE6、自动栏杆机5、车辆检测传感器(1、2、3、4)、费额显示器8、车牌识别器(7、9)。 RSE6、自动栏杆机5、车辆检测传感器(1、2、3、4)、费额显示器8、车牌识别器(7、9)与主控 机11连接。车牌识别器7位于收费岛前端，自动栏杆机5位于收费岛前端。天线6安装在 安装支架10且位于车道的上方；安装支架10位于收费岛前端，安装支架10位于自动栏杆 机5前距离B为1. 5米；车牌识别器7据安装支架10距离H约为4米；车牌识别器9距自 动栏杆5的距离G为4米；车辆检测传感器1用于判断是否有车辆进入前通信覆盖区域12 及触发前端车牌识别器7，车辆检测传感器3用于触发车牌识别器9。降杆车辆检测传感器 4设置于自动栏杆机5之后，其前沿与栏杆臂在车道平面上的投影大致重叠，用于判断车辆 是否离开。车辆检测传感器1与安装支架10距离A为11米，车辆检测传感器1和车辆检 测传感器2之间的间隔C为2. 5米。通信覆盖区域12前沿到安装支架10距离E为8米。 车辆检测传感器3的前沿与自动栏杆机5的距离D为4米。图2为军警与ETC混合车道系统电子收费方法流程图(图中的①表示流程流转位 置)。说明如下第一步车辆进入车道，驶入前端车牌识别区域和微波天线检测区域，并触发前端 车牌识别器和微波天线。第二步前端车牌识别器进行车牌识别，判别车辆是否为军警车辆，如为军警车 辆，则系统控制电动栏杆抬升，放行车辆，并执行图像抓拍，流程转到第六步；若系统无法判 别当前车辆是否为军警车辆，则尝试通过微波天线判别该车辆是否为ETC车辆。第三步当车辆在前端车牌识别区域中无法确认为军警车辆时，系统将通过微波天线检测区域内的OBE信号，若存在，则当前车辆为ETC用户车辆，执行正常的ETC车辆处 理操作，流程转到第六步；若未能检测到OBE信号或车辆无法完成交易，车辆可继续前行。第四步当车辆驶入后端车牌识别区域，并触发后端车牌识别器。第五步后端车牌识别器进行车牌识别，判别车辆是否为军警车辆，如为军警车 辆，则放行车辆并执行图像抓拍，流程转到第六步；否则，进行报警提示，待收费员进行人工 判别和处理。第六步系统生成交易流水，并抬杆放行车辆。第七步当降杆车辆检测器检测到车辆驶离时，栏 杆回落，通行信号灯变红。如将上面所示收费方法中的第二步及第五步根据车牌识别结果判断是否军警车 辆改为根据识别车牌特征判断为某一类型的车辆(如某市车辆、政府车辆等)，则本实用新 型可用在该类车辆与ETC车辆混合通行的车道上。本实用新型可用于单交易区电子不停车收费车道系统和双交易区电子不停车收 费车道系统。
权利要求一种基于车辆类别智能检测的军警与ETC混合车道系统，包括主控机、路侧读写设备、自动栏杆机、车辆检测传感器和费额显示器，路侧读写设备、自动栏杆机、车辆检测传感器、费额显示器均与主控机连接，其特征在于还包括用于识别车牌并判断车辆是否为军警车辆的车牌识别器，车牌识别器与主控机连接；所述车辆检测传感器包括用于判断是否有车辆进入通信覆盖区域同时激活车牌识别器进行识别车牌的通信区车辆检测传感器和用于判断车辆是否离开收费车道的降杆车辆检测传感器。
2.根据权利要求1所述的军警与ETC混合车道系统，其特征在于所述车牌识别器包括前端车牌识别器和后端车牌识别器，前端车牌识别器的识别范围为按车辆前行方向通信区 车辆检测传感器中的第一个车辆检测传感器位置，后端车牌识别器的识别范围为按车辆前 行方向通信区车辆检测传感器的最后一个车辆检测传感器位置。
3.根据权利要求1所述的军警与ETC混合车道系统，其特征在于所述主控机由车道计 算机及接口组成。
4.根据权利要求1所述的军警与ETC混合车道系统，其特征在于所述自动栏杆机位于 收费岛前端。
5.根据权利要求1所述的军警与ETC混合车道系统，其特征在于所述车辆检测传感器 为感应线圈、红外装置、视频检测装置或激光装置。
6.根据权利要求1所述的军警与ETC混合车道系统，其特征在于包括两个以上的车牌 识别器。
7.根据权利要求1 6任一项所述的军警与ETC混合车道系统，其特征在于所述路侧 读写设备包括微波天线，所述微波天线采用顶挂或路侧方式安装。
专利摘要本实用新型提供一种基于车辆类别智能检测的军警与ETC混合车道系统，包括主控机、路侧读写设备、自动栏杆机、车辆检测传感器和费额显示器，其特点是还包括与主控机连接的车牌识别器；所述车辆检测传感器包括用于判断是否有车辆进入通信覆盖区域同时激活车牌识别器进行识别车牌的通信区车辆检测传感器和用于判断车辆是否离开收费车道的降杆车辆检测传感器。本实用新型根据车辆的位置及交易状态，自动识别判断车辆类别，分别为军警车辆和ETC车辆提供相应的通行处理服务。本实用新型能够满足不同类型的车辆通行，既满足了军警车辆的免费、快速通行的要求，也能实现ETC用户车辆的正常处理，提高了车道的使用率。
文档编号G07B15/00GK201570069SQ20092027464
公开日2010年9月1日 申请日期2009年12月2日 优先权日2009年12月2日
发明者万敏达, 何站稳, 张建文, 徐晓帆, 杨继青, 罗庆异, 邱伟明, 陈海珊, 饶晖 申请人:广州华工信息软件有限公司