专利名称：用于处理有价证券的设备及其运行方法
用于处理有价证券的设备及其运行方法本发明涉及一种用于处理有价证券的设备及其运行方法，尤其用于排除该设备的
故障。 有价证券处理设备，例如钞票处理机，通常由多个模块或处理区组成，它们前后排列并实施不同的处理步骤。模块的数量、类型和布局可根据有价证券的处理要求改变。一台钞票处理机典型地包括至少一个输入模块、一个操作模块以及一个或多个输出模块。在输入后钞票在输入模块内拆分并在测量路段上由传感器检测，以识别不能流通的钞票。它们与可流通的钞票分离并单独输出或必要时销毁。可流通的钞票继续输送并在输出模块中例如捆扎后输出。按选择，这种设备可以有一个单独的较大的输出模块用于对付较大量的钞票、一个切碎模块用于销毁选出的钞票和/或一些模块用于堆垛或捆扎已处理的钞票。钞票处理的过程可以由操作者通过通常处于操作模块中的操作接口控制和监测。这些模块部分可以部分通过耦合模块和/或驱动模块互相连接。如果发生一个在处理过程中需要操作者干预的事件，它借助适用的传感器探测并显示在操作模块的显示器上。例如当发生钞票堵塞或必须更新耗材时，便属于所述的事件。 操作者从显示器读出有关故障的信息并打开钞票处理机为相应的处理区配设的盖，例如升降门或闸门，为的是能进入机器的内部和排除故障。在故障排除和将开启的模块关闭后，机器重新起动以及处理过程可以继续进行。恰恰在包括许多不同模块的钞票处理机中，必须有关于故障发生地点的准确信息，以便操作者能在正确的地方介入并打开正确的模块。本发明要解决的技术问题在于，使有价证券处理设备的处理过程最佳化。上述技术问题按本发明通过按独立权利要求所述的设备及方法来解决。在从属权利要求中说明有利的进一步发展。现在按本发明规定，当检测到一个需要操作者尤其人工干预的事件时，所涉及处理区的一个配属于探测到的事件的盖，在没有操作者干预的情况下自动开启。配属于所述事件的盖，尤其是操作者必须在这里实施干预的那个处理区的盖。在这里，一个或多个处理区的一个或多个盖可以自动开启。因此操作者不再必须借助在显示器上显示的信息来确定地点，亦即在其中发生了所述事件的处理区，并查找相关的盖。通过所述正确的(亦即与所述事件确实相关的)盖的自动开启，操作者直接去往那个需要操作者介入的处理区。因此在按本发明的设备中，操作者被立即引向正确的模块。此外也为操作者减轻负荷，因为他不必费力去开启往往大而重的盖，也就是说，同样改善了操作的人机工程学。为了操作者的安全性，在钞票处理机的一个盖自动开启前，或最晚在其自动开启后立即，停止在钞票处理机中的钞票处理。只有在所有的盖重新关闭时，机器才可以继续运行。维护运行方式形成一种例外，在这种情况下例如为了维护的目的，尽管盖被打开机器仍在继续运行。为了提高人员，尤其操作者或其他停留在钞票处理机附近并由于盖未预期的开启可能受到惊吓的人员的安全性，钞票处理机可以通过一个或多个附加的信号来显示或指示所述盖的自动开启。附加信号的显示或指示可以在自动开启前不久或与盖自动开启同时起动。作为附加的信号例如使用声音信号和/或可目视看到的信号，它们显示在操作模块的显示器上和/或要开启的盖的模块上和/或盖本身上。此外按选择可以规定，配属于检测到事件的盖的自动开启，要在通过钞票处理机操作者实施开启确认后才进行。由此排除所述对于操作者或其他人员的危险。为此例如在操作模块的显示器上显示一个通告，它通知操作者，至少其中一个盖将自动开启以及促使操作者进行开启确认。开启确认例如可以在操作模块的按钮上或通过触摸屏输入实施。此外，通告也可以报告哪些盖要自动开启，以便已经提前向操作者指明干预的地点。一旦钞票处理机得到操作者的开启确认，它便自动开启一个或多个配属于检测到事件的盖。可在钞票处理机的一种或多种运行模式的范围内规定盖的自动开启，而在另一些运行模式时不实施盖的自动开启。例如将钞票处理机设计为，操作者可以自由选择，盖在一种或多种规定的事件时是否应自动开启，以及在发生哪些事件时应实施自动开启。在需要时也可以由操作者对所有事件撤消盖的自动开启。优选地，盖的自动开启借助每个盖的至少一个伺服机构进行，例如一个伺服缸，它作用在各自的盖上。伺服缸可例如是一种气动缸，它气动控制开启运动。需要的压缩空气可例如借助一个附加的模块制备以及通过相应的管路系统进入气动缸，它的位置通过阀控制。在探测到设备中的一个事件时，其中一个与相关盖的气动缸连接的阀被打开，从而通过升压将盖开启。取代气动控制，也可以采用盖的液压控制或电驱动或电动机驱动。为了支持盖的开启运动，可以除了伺服缸外还为每个盖设置一个气压弹簧。气压弹簧也用于将各自的盖保持在全开位置，从而为了使盖保持开启例如不需要气动压力。通过气压弹簧保证在压力缺失时保持盖的开启。盖的关闭优选地通过操作者起动，为此他操作一个开关，例如按钮，它设在被开启的那个模块上或设备中心，例如设在操作模块上。优选地，在操作模块上，尤其在操作模块的显示器上，设置中央开关，操作者通过它的一次操作，可以达到关闭所有已开启的盖。除中央开关外，在各模块本身上也可存在关闭各自盖的开关。但关闭也可以通过在各自盖上的短暂拉动引发。在按本发明的设备中，一个没有自动触发的盖可能需要的开启，同样可以由操作者通过短暂拉动触发。然后如在自动开启时那样，通过伺服机构产生的力实现完全开启。除此之外可以规定，机器的盖在存在某种事件时自动关闭。所述某种事件可例如是操作者结束干预，或例如输送系统被操作者接通使处理钞票继续进行。机器的盖也可以在下述情况下自动关闭，亦即一旦机器探测到某种事件系通过操作者的干预所引发。例如经传感器探测到，一个故障已被操作者成功排除，或已重新存在足够的耗材。优选地，设备还有一些传感器，它们设置为，探测盖完全开启和完全关闭的位置。 盖运动的终端位置可例如基于机械运动半径事先调整。借助传感器例如也可识别，盖是否已完全关闭以及机器是否可以继续安全地运行。本发明的一项有利的设计包括一个气动缸，它通过两个阀控制，借助它们可将压缩空气分别供给气动缸的一端。通过暂时至少部分关闭其中一个阀，可以使已打开的盖的关闭运动减速。因为设备有不同大小的处理区，所以对于特别大而重的盖，例如中间开启位置通过气动缸上一个附加的可调式传感器探测。通过暂时至少部分关闭阀，短时提高伺服缸内的压力，从而可将盖截止并可借助气压弹簧使盖在减速运动中关闭。所述部分关闭可例如通过压缩空气管路中节流，或通过例如打开另一个阀给气动缸加入反向压力实现。对于较小和较轻的盖，气压弹簧的压力足以截止其重量。本发明一项有利的设计包括即使盖处于关闭状态也持续控制伺服机构，此时例如当盖关闭时持续保持在伺服缸内的压力。盖用规定的压力紧密压靠在机器的周围衬里上。 其结果是，防止振动或啪嗒相撞的噪声，以及改善机器的噪声隔离。下面借助附图以一种钞票处理机为例说明本发明。其中
图1表示钞票处理机总体透视图；图2表示包括其他模块的钞票处理机总体前视图；以及图3表示钞票处理机盖的运动机构。图1表示钞票处理机1，它由多个不同的处理区构成，它们通过模块2、3、4、5实现。 钞票处理机1由一个输入模块2、一个操作模块3、一个输出模块4和一个切碎模块5组成。应当由钞票处理机1处理的钞票，由操作者置入设在操作模块2左旁的输入模块 2内。为此输入模块2包括一个容纳一叠钞票的输入格7。这些钞票在输入后借助拆分器拆分，以及通过形式上为测量路段的测量系统，用检验传感器检验例如真实性和/或其面额和/或其可流通性。操作模块3与输入模块2连接，它有一个包括显像屏8和功能键盘9的使用者接口，用于由操作者操作钞票处理机1。此外在操作模块3内安置一个拒收格M，其中堆叠输入模块2内根据测量拒收的钞票，例如识别的假钞或在输入模块2内检验传感器不能明确辨认的钞票。来自拒收格M的钞票接着经过人工检验以及必要时重新放入输入模块2内。 其余的钞票沿钞票处理机1的输送路径进一步输送给输出模块4。在输出模块4内经检验和认为可流通的钞票以捆扎或堆垛的形式输出。为此输出模块4有多个堆垛器、捆带器或带捆扎器以及钞票输出格10。一台钞票处理机1根据要处理的总量可以有多个不同的输出模块4，以便也能处理和共同输出更大量的钞票。在接着的切碎模块5内可以销毁认为不能流通的钞票，也就是例如损坏或严重污染的钞票，在这之后排入保险柜作废料处理。钞票处理机1还可以含有一个修正堆垛器，用于堆垛不能流通不应销毁的钞票。钞票处理机1还可以按选择连接一个捆扎器，在其中捆扎规定件数的钞票并用塑料薄膜包裹。图2表示钞票处理机的结构，它除了输入模块2、操作模块3、输出模块4和切碎模块5外，还有一些附加的模块。两个附加的模块11、12增加钞票处理机的输出总量。大的输出模块11有两个没有捆带器的输出堆垛器14用于输出，其中可以输出较大量松散堆垛的钞票。输出模块12 的结构基本上同输出模块4，然而它只有两个钞票输出格10，钞票在其中可以捆扎后输出。 除此之外，这种复合的钞票处理机还包括一个耦合模块13，它将输出模块12与4互相连接起来。它还可以设计为驱动模块，以改善要处理的钞票沿长的输送路径的输送。钞票处理机1的这些模块，尤其操作模块3、切碎模块5、耦合模块13和输出模块4、11、12，用盖6封闭，它们可以设计为升降门。为了供应钞票处理机1，可以设内部或外部供气模块，它在需要时可提供压缩空气和必要时提供负压。所述供气模块例如给气动缸供应压缩空气，它们按本发明规定用于盖 6的自动开启。
覆盖钞票处理机1各自模块的盖6设计用于，在发生一种需要操作者干预才能将其排除的故障的情况下自动开启，例如在钞票堵塞时或在捆带器或捆扎器发生故障的情况下。也可以涉及另一些需要操作者干预的事件。当应补充或替换耗材时，或当应测试和/ 或应清洁用于沿测量路段评估钞票的光栅或检验传感器时，盖6也可以自动开启。因此这些事件可以是多种各样的，所以在此取消对于探测各自事件的各种传感器的具体图示。传感器由控制器监控，一旦传感器探测到一个故障，该控制器便命令开启配属于该传感器的盖6。此外，在发生所有这些事件时钞票处理机1可被控制器关停，从而不危及操作者的安全。在钞票处理机1关停时盖6可以人工运动。这例如在人工干预时是富有意义的， 在钞票处理机1接通时不能实施人工干预。在安全技术方面也重要的是，所有的盖6可以由操作者人工操作。 图3表示用于打开和关闭盖6的运动机构的结构。图3中表示用于小盖6的机构， 因此只包括一个伺服缸15。反之，较大的盖6由于它们重量较大需要两个或更多个伺服缸。第二个伺服缸此时例如镜面对称地布置在第一个伺服缸旁，以及通过相应的机械构件作用在盖的第二挂架上。较大的有两个伺服缸的盖6通常使用在输入模块中和堆垛器模块中。其余的模块由于它们尺寸较小只需要一个伺服缸15。在这里，伺服缸15设计为气动缸。很小的例如可存在于操作模块上的盖，在有些情况下没有专属的伺服缸15形式的驱动器，而是随它旁边的盖6 —起运动。为了不妨碍操作者进出模块内部，伺服缸15和其他为了运动各自盖6所需要的机械构件，总是安装在钞票处理机1的机架23内，参见图3中用虚线概略表示的区域。图1 中举例表示部分机架23，其中安装用于开启输出模块4盖6的伺服缸15和其他机械构件 (为此目的剖开表示输出模块4盖6的右上部分)。伺服缸15与一转向机构16连接，后者还起增速或减速器的作用。转向机构16可旋转地支承在钞票处理机的机架23 —个固定部分中的回转点20内，并因而可将伺服缸15 的运动传输给一耦合机构17。该耦合机构17可以调整其长度，以便确定运动终点以及能够完全打开和关闭各盖6。耦合机构17操纵连杆18，后者与盖6的挂架19连接并使挂架运动。图中未示出的盖6固定在挂架19上并借助它所传递的运动打开或关闭。连杆18作用在一角形件21上，后者设计为，使气压弹簧22也可以作用在此角形件上，气压弹簧22支持盖6运动以及用于盖6保持开启。在图示的结构中现有的一些构件，如铰链或挂架，几乎可以保持不变。只需要一个附加的供连杆18用的作用点，以便能将伺服缸15的运动传输给盖6。
权利要求
1.一种用于处理有价证券尤其钞票的设备(1)，包括多个处理区(2、3、4、5、11、12、 13)，所述多个处理区分别有至少一个盖(6)，其中，所述设备(1)设置成用于探测需要所述设备(1)操作者干预的事件，其特征为所述设备(1)设置用于，至少在事件之一的情况下， 一个配属于该事件的盖(6)在没有操作者干预的情况下自动开启。
2.按照权利要求1所述的设备，其特征为，所述事件是一个其排除需要操作者介入的故障，尤其是捆带器、捆扎器、传感器、光栅发生故障，或输送故障，例如钞票堵塞，或发现设备⑴需要耗材。
3.按照权利要求1至2之一所述的设备，其特征为，所述盖(6)可以尤其由操作者通过操纵开关和/或一旦设备(1)探测到某一个通过操作者干预所引发的事件时自动关闭。
4.按照权利要求1至3之一所述的设备，其特征为，该设备具有一些传感器，它们设置为，可以探测盖(6)完全开启和完全关闭的位置。
5.按照权利要求1至4之一所述的设备，其特征为，该设备(1)设计用于，通过一个或多个附加的信号指示盖(6)的自动开启。
6.按照权利要求1至5之一所述的设备，其特征为，该设备(1)可以设计为，使盖(6) 的自动开启要在通过设备(1)操作者的开启确认后才进行。
7.按照权利要求1至6之一所述的设备，其特征为，每个盖(6)有至少一个伺服机构 (15)，尤其是至少一个伺服缸(15)，它作用在各自的盖(6)上以及用于盖(6)的自动开启。
8.按照权利要求7所述的设备，其特征为，设有与伺服缸(15)连接的阀，该阀设置为， 通过其暂时至少部分关闭，使盖(6)的开启运动或盖(6)的关闭运动减速。
9.按照权利要求1至8之一所述的设备，其特征为，除了每个盖(6)有至少一个伺服机构(15)外，每个盖(6)还配置有至少一个气压弹簧(22)，它支持盖(6)的开启运动和将盖 (6)保持在全开位置。
10.一种用于处理有价证券尤其是钞票的设备的运行方法，该设备有多个处理区(2、 3、4、5、11、12、13)，该多个处理区分别有至少一个盖(6)，所述运行方法包括下列方法步骤-探测处理区(2、3、4、5、11、12、13)中需要操作者干预的事件，以及-开启至少其中一个处理区(2、3、4、5、11、12、13)的至少一个盖(6)，其特征为如果探测到事件之一，配属于该事件的盖(6)在没有操作者干预的情况下自动开启。
11.按照权利要求10所述的方法，其特征为，所述盖(6)的开启借助每个盖(6)的至少一个伺服机构(15)进行，所述伺服机构(15)尤其借助至少一个伺服缸(15)作用在各自的盖(6)上。
12.按照权利要求10或11所述的方法，其特征为，借助每个盖(6)的至少一个气压弹簧(22)支持各自盖(6)的开启运动，以及盖(6)开启后借助所述气压弹簧(22)保持在全开位置。
13.按照权利要求10至12之一所述的方法，其特征在于一个方法步骤，其中，通过操纵开关和/或一旦设备(1)探测到某一个通过操作者干预所引发的事件时自动关闭盖(6)。
14.按照权利要求10至13之一所述的方法，其特征在于一个方法步骤，其中，探测盖 (6)完全开启和/或完全关闭的位置。
15.按照权利要求10至14之一所述的方法，其特征在于一个方法步骤，其中，通过暂时关闭一个与伺服缸(15)连接的阀，使已打开的盖(6)的关闭运动或盖(6)的开启运动减速。
全文摘要
本发明涉及一种用于处理有价证券尤其钞票的设备(1)以及这种设备(1)的一种运行方法。该设备(1)包括多个处理区(2、3、4、5、11、12、13)，例如一个输入模块(2)、一个操作模块(3)和一个输出模块(4)。此外，设备(1)设置用于探测在处理区(2、3、4、5、11、12、13)中需要设备(1)操作者干预的事件。处理区(2、3、4、5、11、12、13)分别有至少一个盖(6)，根据探测到的这类事件，所述盖(6)在没有操作者干预的情况下自动开启。
文档编号G07D11/00GK102171731SQ200980138718
公开日2011年8月31日 申请日期2009年8月5日 优先权日2008年8月6日
发明者彼得·多普弗, 欧文·德姆勒, 艾尔弗雷德·施密特 申请人:德国捷德有限公司