专利名称：用于售卖分配机的板架布置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于分配系统的板架布置并且特别在用于药物售卖分配机的板 架布置中得到应用。
背景技术：
在该说明书中，术语“药物”包含药品以及根据处方分配的任何和所有其他材料。 分配处方药物的传统手段包括医生会见患者并且基于特定诊断开药方，随后手写并签署处 方，患者于是将处方带给药房的药剂师进行配药。近年来，在药物分配的领域中出现了两个 显著进步。第一个进步是电子处方采集方法、系统和设备的出现，其提高了总体精确性并且 改善了患者记录与开药的关联性。第二个进步是可以自动分配药物的自动设备的出现，该 自动设备典型地被配置为售卖机，售卖机位于方便患者取得的地方，例如位于医生诊所、医 院或商场，并且与用于库存控制和管理的系统服务器联网。在这方面，可以参考申请人的 共同未决PCT申请PCT/CA2007/001220，上述申请涉及一种用于分配药物的方法、系统和设 备。更具体地，该PCT申请描述了一种联网系统，该联网系统具有服务器；链接到服 务器的患者信息数据库；第一客户端，其具有链接到服务器的输入装置并且可操作以生成 开给用户的药物的药方；第二客户端，其包括用于分配药物的自动设备(在所述PCT申请中 被称为机器人处方分配机)，所述自动设备可操作以识别药方中的人和/或机器可读描述， 并可操作以提供对描述与患者信息之间相互参照的验证，从而作为基于输入药方将药品分 配给用户的开始。临床医生可以是第三客户端，其具有链接到服务器的输入装置以输入适 当的处方信息，或者在特定情况下适合于特定患者从数据库接受某些处方信息。进一步地， 医生的客户端设备可以可操作以显示患者信息，例如药史、保险责任范围等，并且打印机模 块可以作为纸张打印输出来打印药方。服务器和数据库允许存储、编译和检索包括姓名、住址以及诊断和药史的患者数 据。医生和用于分配药物的自动设备都可以经由服务器、经由安全连接或经由系统与诊所 现有的诊所管理系统或患者数据库之间的链接来访问数据库。所描述的设备还包括用户界面、允许用户与验证代理人之间的通信的电话会议或 视频会议装置、和用于采集药方的图像的扫描装置，使得验证代理人(例如在系统中用位 于远离所述设备的设备通信的特许药剂师)可以在需要时查看所述药方以批准处方。分配 机设备的用户界面提供指导用户的详细和清楚的说明。认证装置例如通过提示输入个人识别号或者通过生物测量装置或者通过将某些 问题与患者提供给所述设备以识别患者的答案相关联并且将该信息与存储在联网数据库 上的患者信息相互参照来确认患者的身份。一旦患者被识别，分配机设备提示用户输入药 方并且所述设备通过上述验证代理人或者通过处理机器可读描述(其可以是条形码)来处 理用户输入的药方。该信息可以用服务器和数据库检验。设备也可以与服务器接口以裁定 保险索赔并确定患者应付的金额。患者接受或拒绝交易。如果交易被接受，设备与服务器接口，从而例如通过提示患者输入信用卡信息来办理付款。处方标签和收据被打印。设备 确认药品是正确的并且将其递送到分配区由用户取回，同时将药方保留在锁箱中，并且检 验已购买药物产品已被取回。进一步地，设备可以打印和/或提供给用户与已分配的药物 相关的指导材料。该自动分配设备在允许患者获得处方药物而不必上药房或药店方面具有 显著价值。在用于分配药品瓶或包装或其他药物包装的已知药物分配售卖机中，包装典型地 堆叠在箱柜的行列板架中。为了从箱柜拾取包装，拾取头沿X和Y方向被驱动到对应于被 选箱柜的预期XY位置。形成拾取头的一部分的平台然后沿Z方向移动以从被选箱柜拾取 包装。取决于待分配药物的尺寸并且同样取决于药物供应商的特定包装习惯，药物包装 可以具有多种形状和尺寸。由于在这类售卖机中空间珍贵，理想情况下用于特定药物包装 的箱柜尺寸紧密地配合包装的尺寸。由于包装尺寸的分布通常在售卖机之间有所不同，因 此理想情况下箱柜板架应当被制作成适应于它们将在其中安装的特定售卖机。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供了一种板架组件，该板架组件具有支座以及第一和 第二多个分隔构件，所述多个分隔构件中的一种分隔构件可拆卸地安装到所述支座，并且 另一种多个分隔构件的分隔构件可拆卸地安装到一种多个分隔构件的各个分隔构件；在所 述支座上的第一安装固定器和在所述一种多个分隔构件的分隔构件上的第二安装固定器， 第一和第二安装固定器的各个配对可相互啮合以将所述一种多个分隔构件的分隔构件可 拆卸地安装到所述支座；以及在所述一种多个分隔构件的分隔构件上的第三安装固定器和 在所述另一种多个分隔构件的分隔构件上的第四安装固定器，第三和第四安装固定器的各 个配对可相互啮合以将所述另一种多个分隔构件的分隔构件可拆卸地安装到所述一种多 个分隔构件的分隔构件。优选地，所述一种多个分隔构件的分隔构件大体垂直地延伸，并且所述另一种多 个分隔构件的分隔构件大体水平地延伸。所述板架组件可以具有多个箱柜，每个箱柜具有 相对的侧壁以及相对的上和下底板构件，所述侧壁各自包括所述一种多个分隔构件的各个 分隔构件的至少一部分，所述底板构件各自包括所述另一种多个分隔构件的各个分隔构 件，每个箱柜具有与侧向紧邻箱柜共有的侧壁以及与垂直紧邻箱柜共有的底板构件。为了允许箱柜宽度的高调节度，第一安装固定器可以作为多个垂直延伸系列被定 位，第一安装固定器的每个系列与第一安装固定器的相邻系列水平间隔预定距离L，每个底 板构件具有宽度nxL，其中η为1到N之间的整数并且其中NxL为板架的宽度。为了允许箱 柜高度的高调节度，每个第四安装固定器与垂直紧邻第四安装固定器垂直间隔预定距离H， 每个箱柜侧壁具有高度mxL，其中m为1到M之间的整数并且其中MxH为板架的高度。
为了图示的简明，下图中所示各元件不一定按相同比例绘制。例如，为了清楚起 见，相对其他元件放大一些元件的尺寸。考虑以下参考附图的描述和权利要求书，将显见本 发明的优点、特征和特性、以及方法、结构的相关元件的操作和功能、以及各部分的组合和制造的经济性，所有这些附图构成说明书的一部分，在各附图中相似的参考数字表示相应 部分，并且在附图中图1是根据本发明的一个实施例的用于包装分配售卖机的储存设备的前视图；图2是图1储存设备的箱柜板架形成部分的透视图；图3是图1储存设备的后板形成部分的部分透视图；图4是图1储存设备的侧视图；图5以更大比例示出了图1储存设备的详图；图6示出了图5细部的顶视图；图7是图3视图中圈出细部的更大比例透视图；图8是根据本发明的一个实施例的可安装在板架系统上的副板的透视图；图9是图8副板的前视图，图中示出了安装到副板的功能模块；以及图10是沿线A-A的截面图，图中示出了根据本发明的一个实施例安装在副板上的 药丸计数模块。
具体实施例方式详细参考图1，图中显示了用于分配售卖机的箱柜10，箱柜具有在行和列阵列中 布置的储存箱柜12的板架11。箱柜在形状和尺寸上有所变化以适应待分配的包装的不同 尺寸。特别对于本发明预想的应用，储存箱柜的板架形成为安全后端药物储藏室。储藏室 在使用中与前端单元(未示出)组合，所述前端单元阻止未经授权接近药物储藏室，但是可 以被打开以暴露药物储藏室进行服务。界面单元(未示出)安装在前端单元中，用户可以 在所述界面单元输入数据、通过数据或电话会议链接与远程专家或数据记录通信、和收集 已分配的包装等。如图1中所示，拾取头20安装在垂直可往复滑座21上，所述垂直可往复滑座由皮 带驱动22沿着垂直导轨23驱动。导轨23安装在两个联接的水平可往复滑座24之间。滑 座24由皮带驱动26沿水平轨道28驱动。滑座21和24可在平行于箱柜板架11的前进入 侧19延伸的平面内移动。这样，拾取头20可以邻近在箱柜板架的前进入侧19的储存箱柜 12中的任何一个被选箱柜放置。为了准备在前端界面单元中的取药隔室处分配包装，拾取 头被用于从其在箱柜的板架中的位置和(如果是包装的堆或行的一部分)从其在堆或行内 的位置拾取选定包装。可选地，拾取头也可被用于在相反过程中将药物包装装载入箱柜。 用于本发明的所示板架的特定拾取头机构在申请人的共同未决美国专利申请No. 12503989 中有所描述。板架具有一系列垂直分隔构件30，在图3的透视图中显示了其中的两个，并且在 图4的侧视图中显示了其中的四个。在图5的透视详图中从前面并以更大比例示出了采用 组装为储存设备一部分的形式的分隔构件30。如图4中所示，突舌38从每个分隔构件30 的后面延伸。突舌被定位并被确定尺寸以使得分隔构件30能够适配入形成于后板33的凸 起部分31中的垂直延伸狭槽32中。当系统组装时，后板33形成售卖机后壁的一部分。突 舌被成形为使得每个分隔构件30的重量用于阻止分隔构件滑出狭槽32的任何趋势。如图6和图7中所示，每个分隔构件30由两个平行板40形成，两个平行板40在 除所述板通过焊接或合适固定手段联接在一起的前、中和后区42以外的地方被间隔开。这种构造使分隔构件30能够耐受本会使其形状扭曲的相当大的挠度和力。在板40彼此间隔 的区域44之上，板形成有一系列水平狭槽46。狭槽在每个分隔构件30的整个宽度上延伸 并且被确定尺寸以允许配置为底板构件50的水平延伸分隔构件在相邻分隔构件的相对面 中处于相同高度的狭槽之间滑动到储存设备中，由此跨越分隔构件。如图5中的前视详图中所示，每个箱柜12具有包括各自分隔构件的一部分的一对 侧壁48。箱柜的内箱柜的每个侧壁也是侧向紧邻箱柜的侧壁。每个箱柜具有上底板和下底 板构件50，其中一个箱柜的下底板构件形成下方箱柜的上底板构件。配置为底板构件50的水平分隔构件被确定尺寸以使得它们能够插入水平狭槽46 的相应一个狭槽中并且能够沿相应狭槽滑动。如以更大比例显示图3细部的图7所示，与 底板构件50 —体化的边缘接头片52向上弯曲，并且在底板构件的完全插入位置由相应分 隔构件30的冲压部分形成的夹片56容纳并夹紧。接头片52与夹片56之间的啮合确保底 板构件精确地保持在它们的预期位置，固定分隔构件30的相邻对之间的间隔，并且建立结 构的总体刚性。从底板构件的后面向上突出的突出部用于拾取过程的有效实现。尽管如图4和图5所示，垂直相邻分隔构件30被显示为垂直对准，在另一个配置 中，分隔构件30可以被定位为通过适当选择相邻分隔构件30插入其中的垂直狭槽而垂直 错位。另外，尽管如图所示，后板33沿板架的整个高度和宽度延伸，但作为替换，该板可以 是联接到后壁框架(未示出)的多个副板或者实际上可以包括大体垂直和大体水平互连框 架构件的格子。在操作中，板架用于储存药物包装(未示出)，其中一个箱柜内储存单个包装或者 一些或全部箱柜包含包装的垂直堆和/或水平行，在使用中选择性地操纵所述包装的垂直 堆和/或水平行以取得预期包装。在一个典型应用中，包装是药丸盒或药丸瓶，但也可以是 含有液体药物的瓶子或者可以是完全不同的包装。在行实施例中，每行中的包装的数量仅 仅由从前侧19测量的分隔构件30的深度限定。分隔构件30和因此板架的深度被选择为 与待储存到板架中的包装数量和尺寸范围相匹配。安装分隔构件30和底板构件50以使得箱柜具有一定的高度和宽度范围以便容纳 相应各种尺寸的药物包装。因此，选择垂直狭槽32的基本水平间隔以使得分隔构件30可 被定位为提供对应于基本间隔被选倍数的箱柜宽度范围。在所示实施例中，分隔构件62相 隔距离2L，其中L为狭槽的相邻系列之间的间隔。更宽的箱柜例如存在于相隔3L的分隔构 件64之间，并且最宽的箱柜例如存在于相隔4L的分隔构件66之间。类似地，选择狭槽46 的基本间隔以使得底板构件50可被定位为提供对应于水平狭槽46的基本垂直间隔被选倍 数的箱柜高度范围。在所示实施例中，相邻底板构件68相隔距离2H，其中H为相邻狭槽46 之间的基本间隔。更高的箱柜存在于相隔3H的底板构件72之间。狭槽32的基本水平间 隔和狭槽46的基本垂直间隔都可以如系统的结构完整性实际所允许的和/或待容纳的包 装尺寸的范围所需要的一样小。该布置允许对可能箱柜宽度和高度的大范围选择，该范围 的下限为基本狭槽间隔而上限则为板架的整个高度或宽度。如图8和图9所示，副板74通过插入后板33内相应狭槽32中的突舌38同样安装 在后壁上，该副板具有从其前面延伸的成对托架76的阵列。药丸计数器模块78可拆卸地 安装到每对托架。如图10所示，模块78具有一对臂80，图中示出了其中的一个臂，所述臂 被形成为允许预定的弹性挠度范围。突出82在每个臂的末端，该突出82与各自托架上的相应棘爪84协作以使得药丸计数器模块78能够卡扣到并悬挂在副板74的操作位置。与 储存箱柜12相比，药丸计数器是可以安装在副板上的许多功能模块中的一种。药丸计数器 78实际上是组合式药丸储存器、分粒器(singulator)和分配器，由此所需数量的药丸可被 输送以供拾取头拾取和分配。另一种形式的功能模块(未示出)具有散装材料储存构件并 且用于重组、混合散装材料和/或引起散装材料之间的反应，以供随后从模块拾取准备好 的药物。再一种形式的功能模块(未示出)包括在药物分配时用水或其他稀释液来稀释药 物浓度的稀释单元。在使用中，上文关于药物包装的拾取和装载描述的拾取头具有附加起 动装置以起动将在每个安装功能模块执行的功能。应当理解通过从尺寸范围选择一个或多 个副板并且将所需数量和类型的功能模块安装到所述或每个副板，功能区的大小可以被调 整适应于待执行的功能的特定类型和数量。在本发明的一个备选实施例(未示出)中，一些或全部功能模块形成有与分隔构 件上的突舌38类似的突舌，通过将突舌38插入狭槽32中可将功能模块直接安装到后板 33。一些或全部储存箱柜和/或功能模块可以位于处于室温的箱柜板架的区域中，而其他 可以位于受控温度部分(例如致冷区)中以利于在室温下倾向于变质的药物的适宜储存。尽管在本文所述的优选实施例中箱柜作为行和列的阵列位于板架中，但是其他阵 列是可能的，例如径向阵列或对角阵列。在这类阵列中，箱柜的矩形形状可能不是优选的， 而备选的箱柜形状可能是有利的。在这类备选实施例中，箱柜的底板构件可能不水平延伸 或者可能不在它的整个范围上水平延伸。在径向阵列中，后板形成有从中心位置径向延伸 的狭槽或其他固定装置，而在对角阵列中，后壁中的狭槽或其他固定装置在对角线方向延 伸。另外，尽管如图所示在本发明的所示实施例中狭槽和协作突舌/边缘部分用于将 分隔构件固定到后壁和将底板构件固定到分隔构件，但也可以使用备选的固定装置。例如， 后壁和分隔构件可以形成有各自的I和U形协作轨道。在使用中U形轨道滑动到或放置在 I形轨道上并且锁定就位。类似地，分隔构件和底板构件可以形成有I和U形协作轨道。在全部所示实施例中，垂直延伸分隔构件附连到后板并且水平延伸底板构件附连 到分隔构件。在本发明的一个备选实施例(未示出)中，水平延伸分隔构件附连到后板并 且垂直延伸分隔构件附连到水平延伸分隔构件。这一布置具有的缺点在于需要水平延伸分 隔构件与后板之间更为牢固的安装布置，而具有的优点在于，如有需要，由垂直延伸分隔构 件配置的箱柜的侧壁可以被一并省略以使更多的侧向空间可用于储存。在这一布置中，拾 取头用于在精确选定侧向位置处精确地装载和拾取底板构件上的特定包装。本领域的技术人员将显而易见其他变化和修改。所述和所示的本发明的实施例并 非旨在限制。本发明的原理预见了具有在典型实施例中显而易见的优点和性质的许多替换 方案。
权利要求
1.一种板架组件，所述板架组件具有支座以及第一和第二多个分隔构件，所述多个 分隔构件中的一种分隔构件可拆卸地安装到所述支座，并且另一种多个分隔构件的分隔构 件可拆卸地安装到一种多个分隔构件的各个分隔构件；在所述支座上的第一安装固定器和 在所述一种多个分隔构件的分隔构件上的第二安装固定器，第一和第二安装固定器的各个 配对可相互啮合以将所述一种多个分隔构件的分隔构件可拆卸地安装到所述支座；以及在 所述一种多个分隔构件的分隔构件上的第三安装固定器和在所述另一种多个分隔构件的 分隔构件上的第四安装固定器，第三和第四安装固定器的各个配对可相互啮合以将所述另 一种多个分隔构件的分隔构件可拆卸地安装到所述一种多个分隔构件的分隔构件。
2.如权利要求1所述的板架组件，所述一种多个分隔构件的分隔构件大体垂直地延 伸，并且所述另一种多个分隔构件的分隔构件大体水平地延伸。
3.如权利要求2所述的板架组件，所述板架组件具有多个箱柜，每个箱柜具有相对的 侧壁以及相对的上和下底板构件，所述侧壁各自包括所述一种多个分隔构件的各个分隔构 件的至少一部分，所述底板构件各自包括所述另一种多个分隔构件的各个分隔构件，每个 箱柜具有与侧向紧邻箱柜共有的侧壁以及与垂直紧邻箱柜共有的底板构件。
4.如权利要求3所述的板架组件，第一安装固定器作为多个垂直延伸系列被定位，第 一安装固定器的每个系列与第一安装固定器的相邻系列水平间隔预定距离L。
5.如权利要求4所述的板架组件，其中所述支座为后板，每个第一安装固定器包括在 所述后板中大体垂直延伸的狭槽。
6.如权利要求5所述的板架组件，其中每个第二安装固定器包括用于插入所述狭槽的 相应一个狭槽中的突舌。
7.如权利要求6所述的板架组件，其中所述一种多个分隔构件的每个分隔构件的重量 用于将该分隔构件保持在相应狭槽中。
8.如权利要求7所述的板架组件，其中每个底板构件具有宽度nxL，其中η为1到N2 间的整数并且其中NxL为板架的宽度。
9.如权利要求3所述的板架组件，每个第四安装固定器与相邻第四安装固定器垂直间 隔距离H。
10.如权利要求9所述的板架组件，每个箱柜底板构件与下一个垂直相邻箱柜底板构 件间隔高度mxH，其中m为1到M之间的整数并且MxH为板架的高度。
11.如权利要求9所述的板架组件，其中第四安装固定器包括大体水平延伸的狭槽。
12.如权利要求11所述的板架组件，所述一种多个分隔构件的每个分隔构件由一对平 行板形成，各个板具有所述大体水平延伸的狭槽在其中形成的间隔开的非接触区域以及所 述板在那里彼此固定的接触区域。
13.如权利要求11所述的板架组件，其中每个第三安装固定器是用于插入所述大体水 平延伸的狭槽的相应一个狭槽中的相应底板构件的边缘部分。
14.如权利要求12所述的板架组件，其中所述底板构件和所述一种多个分隔构件的分 隔构件中的每一个分别形成有相应可相互啮合的第一和第二锁定结构以允许所述底板构 件锁定到所述一种多个分隔构件的相应一个分隔构件。
15.如权利要求1所述的板架组件，所述板架组件还包括功能区，所述功能区具有垂直 和水平范围，在所述功能区的范围之外的所述支座不具有在那里安装的分隔构件，并且至少一个功能模块在所述功能区安装到所述支座。
16.如权利要求15所述的板架组件，所述功能模块间接安装到所述支座，所述组件还 包括具有第五安装固定器的副板，所述第五安装固定器允许所述副板可拆卸地安装到所述 支座的第一安装固定器的相应一个安装固定器，所述功能模块可拆卸地安装到所述副板。
17.如权利要求15所述的板架组件，所述功能模块在一个或多个第一安装固定器处直 接安装到所述支座。
18.如权利要求15所述的板架组件，所述功能模块是药丸计数单元、药丸分粒单元、药 丸分配单元、散装材料混合单元、散装材料重组单元、散装材料混合单元、散装材料反应单 元和散装材料稀释单元中的一种。
全文摘要
公开了用于售卖分配机的板架布置。一种储存箱柜的板架组件具有后壁、后壁中的一系列垂直狭槽、分隔构件，其中所述分隔构件具有用于将分隔构件固定到后壁的突舌。箱柜底板在分隔构件之间延伸，底板构件的边缘位于分隔构件内的狭槽中。选择后壁中的狭槽和分隔构件中的狭槽的间隔以允许一定的水平相邻分隔构件的间隔范围和一定的垂直相邻底板构件的间隔范围。通过间隔的适当选择，可以获得多种箱柜尺寸。
文档编号G07F11/00GK101996447SQ201010164230
公开日2011年3月30日 申请日期2010年4月14日 优先权日2009年8月14日
发明者D·贝西特, R·帕内塔, T·威利克, W·范乌尹 申请人:Pcas病患护理自动化服务公司