专利名称：比萨售卖机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种比萨自动售卖机。
背景技术：
“比萨”是一种由特殊的饼底、乳酪、酱汁和馅料做成的具有意大利风味的食品，这 种食品已经超越语言与文化的壁障，成为全球通行的名吃，受到各国消费者的喜爱。其先将 秤好的面粉加上配料和勻，在底盆上油，铺上一层由鲜美番茄混合纯天然香料密制成的风 味浓郁的比萨酱料，再撒上柔软的甲级莫扎里拉乳酪，放上海鲜、意式香肠、加拿大腌肉、火 腿、五香肉粒、蘑菇、青椒、菠萝等经过精心挑选的新鲜馅料，最后放进烤炉在260°C下烘烤 5至7分钟即可出炉。通常，我们要吃到美味的“比萨”都必须到比萨店去购买，而且，时不时还得排队， 尤其是用餐时段。在生活节奏如此之快的今天，很多人没有时间去店里享受美味的“比萨”。
实用新型内容为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种提供自动比萨售卖服务的比 萨自动售卖机。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种比萨售卖机，包括一机柜，以及设置于该机柜中的一存储比萨的货仓、一烘 烤比萨的烘烤室；在所述货仓中设置有货架，所述比萨放置在该货架上；在所述货仓与烘 烤室之间设置有一隔板，在所述隔板上开设有一过仓门；在所述烘烤室的下部设置有一披 萨烘烤装置，在所述烘烤室上部设置有一电气控制箱；在所述过仓门处设置有一机械手，所 述机械手用于根据电气控制箱的指令移动比萨；在所述机柜的门板上设置有一控制操作平 台，所述控制操作平台与电气控制箱连接，所述操作平台用于接收消费者或者管理者的操 作指令；在所述机柜的门板上设置有一货币识别系统，所述货币识别系统与电气控制箱连 接，所述货币识别系统用于接受和识别货币；在所述机柜的门板上设置有一自动出货仓门， 所述自动出货仓门用于将消费者购买的比萨自动送出。所述比萨售卖机，其中所述货架的数量为四个，用于存放四种不同口味的比萨。所述比萨售卖机，其中所述机械手为3轴旋转机械手。所述比萨售卖机，其中所述烘烤装置由上下相反安装的电炉构成。作为本实用新型的进一步改进，在所述电气控制箱中设有一通信模块，所述通信 模块用于接收远程网络控制命令和传输机台状态。作为本实用新型的进一步改进，在所述货仓下部设置有一冷冻装置，用于保鲜货 仓中的比萨。作为本实用新型的进一步改进，所述货仓的仓壁内设置有一保温发泡层。作为本实用新型的进一步改进，所述操作控制平台为一触摸屏。作为本实用新型的进一步改进，在所述机柜的门板上设置有一广告显示屏，所述广告显示屏与电气控制箱连接，所述广告显示屏用于播放多媒体视频广告。本实用新型使用时，在将制作好的比萨存储在机柜中的货仓中，消费者购买时，将 货币投入到货币识别系统中，然后在控制操作平台上选择自己喜欢的比萨，电气控制箱收 到货币识别系统的指令和控制操作平台传来的指令后，指令机械手将货仓中对应口味的比 萨从过仓门取出，再送至烘烤装置进行定时烘烤，最后，机械手将烤好的比萨从自动出仓门 送出供消费者享用。因此，本实用新型可实现自动售卖比萨的功能。
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分， 并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中图1为本实用新型的内部结构示意图；[0019]图2为本实用新型的门板结构示意图；[0020]图3为本实用新型的电气连接关系示意图；[0021]图4为本实用新型主要1I卖工作流程示意图。[0022]图中标号[0023]1、机柜11、货仓[0024]12、烘烤室13、门板[0025]131、广告显示屏132、自动出货仓门[0026]133、灯箱2、隔板[0027]21、过仓门3、货架[0028]4、电气控制箱41、通信模块[0029]5、烘烤装置6、机械手[0030]7、冷冻装置8、货币识别系统[0031]9、控制操作平台
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意 性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。如图1和2所示，本实用新型公开了一种比萨售卖机，用于存储、烘烤和售卖比萨， 其包括机柜1，存储比萨的货仓11，烘烤比萨的烘烤室12，协调控制各部分动作的电气控 制箱4，制作烘烤比萨的烘烤装置5，可以上下左右移动的机械手6，控制操作平台9，货币识 别系统8，自动出货仓门132。所述货仓11和烘烤室12设置在机柜1内，在货仓11与烘烤 室12之间设置有隔板2，在隔板2上开设有过仓门21。所述电气控制箱4设置于烘烤室 12的上部，电气控制箱4中设有一通信模块41，所述通信模块41用于接收远程网络控制命 令和传输机台状态，该通讯模块41便于远程网络化信息服务，该通讯模块41还可以实现远 程故障报警处理功能。所述烘烤装置5设置于该烘烤室12的下部。所述烘烤装置5包括 上下相向安装的电炉，电炉之间安装有一块石英玻璃板，上电炉装有石英玻璃板罩，比萨放 到石英玻璃板上自动烘烤。所述机械手6设置于过仓门21处，机械手6根据电气控制箱4
4的指令动作。所述控制操作平台9、货币识别系统8、以及自动出货仓门132，设置在机柜1 的门板13上。所述控制操作平台9与电气控制箱4连接，控制操作平台9用于接收消费者 或者管理者的操作指令，为了操作方便，所述控制操作平台9为触摸屏。所述货币识别系统 8与电气控制箱4连接，货币识别系统8用于接受和识别货币。所述自动出仓门132用于将 消费者购买的比萨自动送出。如图1所示，在货仓11下部设置有冷冻装置7，用于保鲜货仓中的比萨，所述货仓 11的仓壁中设置有保温发泡层，使货仓11相当于一个冰箱。该保温发泡层隔热性能好，那 么更加有利于保存比萨和降低冷冻装置7的能耗。货仓11与烘烤室12之间的过仓门21， 只有在机械手6取比萨时才开启，其余时间关闭，以减少货仓11与烘烤室12之间的热交 换，达到节能的目的。如图1所示，在货仓11中设置有四个货架3，每个货架用来摆放一种口味的比萨， 在每个货架上可以存储30个比萨，因此，整个货仓一共可以存储120个比萨。四个货架分 为两排两列并编号为ABCD四种，其中AB/CD各并成一排。每排通过铝合金横梁和三级导轨 相连，两排辈靠背安装在一起。售货前，先打开仓门，手抓住货架上部，慢慢往外完全拉出， 然后将比萨饼和插入对应的货架里。AB两种比萨装完后将货架推回原位，CD比萨饼装货方 式与AB相同。如图1所示，机械手6为3轴旋转机械手，可以完成整体正反90°旋转，机械手6 上下前后运动，机械手6上下移动是由电机带着驱动组合完成，机械手6前后移动式由丝杠 螺母机构带动连杆机构完成，所述机械手前端可更换三种工作铲普通铲、卫生铲、切刀。如图2所示，机柜1的门板13上设置有42英寸的广告显示屏131，广告显示屏131 与电气控制箱4连接，广告显示屏用于播放多媒体视频广告。机柜1的门板13上还设置有 灯箱133，灯箱133用于指示机器工作状态或美化机台。如图3所示，为本实用新型的电气连接关系示意图，过仓门21、机械手6、烘烤装置 5、自动出货仓门132、灯箱133、广告显示屏131、冷冻装置7、操作控制平台9、以及货币识别 系统8都与电气控制箱4电连接，以上所有部件均受其指令控制。如图4所示，为本实用新型主要售卖工作流程示意图，其包括S101,当货币识别系统8检测到有货币投入时，传输给电气控制箱4 ；S102，当电气控制箱4收到来自货币识别系统8的信号后，指令自控制操作平台9 开始工作；S103,电气控制箱4接受来自控制操作平台9上的选择操作指令；S104,电气控制箱4指令打开过仓门21 ；S105,电气控制想4指令机械手6动作机械手6伸到过仓门21选取比萨后，再将 比萨送至烘烤装置5进行烘烤；S106,电气控制箱4指令关闭过仓门21 ；S107,电气控制箱4指令烘烤装置5烘烤比萨；S108，电气控制箱4指令打开自动出货仓门132;S109，电气控制箱4指令机械手6动作将烤好的比萨从自动出货仓门132送出；S110,电气控制箱4指令关闭自动出货仓门132。本实用新型使用时，在将制作好的比萨存储在机柜1中的货仓11中，启动冷动装置7工作使比萨保存较长时间。消费者购买时，将货币投入到货币识别系统8中，然后在控 制操作平台9上选择自己喜欢的比萨，电气控制箱4收到货币识别系统8的指令和控制操 作平台9传来的指令后，指令机械手6将货仓中对应口味的比萨从过仓门21取出，再送至 烘烤装置5进行定时烘烤，最后，机械手6将烤好的比萨从自动出仓门132送出供消费者享用。 以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体 个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮 助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施 例，在具体实施方式
以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为 对本实用新型的限制。
权利要求1.一种比萨售卖机，其特征在于，包括一机柜，以及设置于该机柜中的一存储比萨的 货仓、一烘烤比萨的烘烤室；在所述货仓中设置有货架，所述比萨放置在该货架上；在所述货仓与烘烤室之间设置有一隔板，在所述隔板上开设有一过仓门；在所述烘烤室的下部设置有一披萨烘烤装置，在所述烘烤室上部设置有一电气控制箱；在所述过仓门处设置有一机械手，所述机械手用于根据电气控制箱的指令移动比萨； 在所述机柜的门板上设置有一控制操作平台，所述控制操作平台与电气控制箱连接； 在所述机柜的门板上设置有一货币识别系统，所述货币识别系统与电气控制箱连接； 在所述机柜的门板上设置有一自动出货仓门。
2.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于在所述电气控制箱中设有一通信模块，所述通信模块用于接收远程网络控制命令和传 输机台状态。
3.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于 在所述货仓下部设置有一冷冻装置。
4.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于 所述货架的数量为四个。
5.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于 所述机械手为3轴旋转机械手。
6.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于 所述烘烤装置由上下相反安装的电炉构成。
7.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于 所述货仓的仓壁内设置有一保温发泡层。
8.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于 所述操作控制平台为一触摸屏。
9.根据权利要求1所述的比萨售卖机，其特征在于在所述机柜的门板上设置有一广告显示屏，所述广告显示屏与电气控制箱连接。
专利摘要本实用新型公开了一种比萨售卖机，包括一机柜，以及设置于该机柜中的一存储比萨的货仓、一烘烤比萨的烘烤室；在所述货仓中设置有放置比萨的货架；在所述货仓与烘烤室之间设置有一隔板，在所述隔板上开设有一过仓门；在所述烘烤室的下部设置有一比萨烘烤装置，在所述烘烤室上部设置有一电气控制箱；在所述过仓门处设置有一机械手，所述机械手用于根据电气控制箱的指令移动比萨；在机柜的门板上设有货币识别系统和控制操作平台。本实用新型使用时，将比萨存储在货仓中，根据消费者的选择进行自动烘烤与售卖，因此，本实用新型实现了自动售卖比萨的目的。
文档编号G07F11/00GK201788547SQ201020157600
公开日2011年4月6日 申请日期2010年4月7日 优先权日2010年4月7日
发明者杜习军 申请人:陕西雁塔封头管业有限公司