专利名称：销售易损伤产品的自动售货机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种自动售货机，可以适用于水果、玻璃灌装产品和其他低碰撞强度广品等易摔坏、易损伤广品的自动销售。
背景技术：
传统的自动售货机一般用来销售饮料、书本、香烟等比较抗摔的产品，其主要的原因在于其采用的出货机构较为简单直接降落式出货。这种方式使得产品从高处降落，容易摔坏，导致无法销售易摔坏产品，如玻璃灌装产品、水果等。由于现有技术的问题，导致了自动售货机销售产品的局限性，无法更好的推广，使用效果不够理想。此外，现有自动售货 机的出货机构大部分采用弹簧式的结构，而弹簧式出货机构存在致命的缺陷产品的结构必须符合弹簧的结构，这无疑降低了产品的销售品种，同时，弹簧本身在空间的利用率上大打折扣，导致了空间浪费。
发明内容
为了解决现有技术问题，本发明的目的在于提供一种销售易损伤产品的自动售货机，能有效减少预售货物在出货过程中遇到的碰撞冲击，保持货物原有的无缺陷状态，可以适用于水果、玻璃灌装产品和其他低碰撞强度产品等易摔坏产品的自动销售，减少产品被摔坏的损失，扩展易损伤产品的自动售货渠道。为达到上述发明目的，本发明采用下述技术方案
一种销售易损伤产品的自动售货机，包括售货机箱体，售货机箱体中安装货物陈列架、货物传送系统和控制系统，人机交互系统嵌入设置于售货机箱体的前面板上，货物陈列架具有分层搁架，货物分别排列搁置在每层搁架上，每层搁架皆由均匀排布的货道组合而成，货道沿售货机箱体前后方向延伸，每一件货物分别被单独置入一条独立的货道内，售货机箱体的前面板还嵌入安装可视化玻璃窗，货物购买者通过可视钢化玻璃窗实时查看所有货物，货物传送系统包括货物推送器和接物器，货物推送器推动货物沿着货道向前移动，使货物从货道最前沿滚落，并落入接物器中，接物器将货物运送至售货机箱体下方设置的货物出口，货物购买者即可从货物出口中直接取出所购买的货物，人机交互系统包括LED显示屏幕、键盘、投币器和退币器，人机交互系统与控制系统信号连接，货物购买者通过观察LED显示屏幕显示信息，并操作键盘选定意欲购买的相应货道中的货物，货物推送器包括推物电动机、挡板和丝杆，沿着每条货道均设置一台推物电动机，每台推物电动机的传动主轴皆通过联轴器连接丝杆，丝杆的螺母固定连接挡板，推物电动机通过丝杆将转动转换为直线位移，使挡板直接推送货物沿货道移动，全部推物电动机分布式固定安装在售货机箱体的后部，并形成电机阵列，推物电动机的执行指令接收端与控制系统的信号输出端信号连接，接物器包括接物横槽、接物电动机和皮带传动系统，接物电动机和皮带传动系统的带轮轴座皆固定在售货机箱体内，皮带传动系统沿垂直于搁架的方向设置，接物横槽与皮带传动系统的传送带固定连接，接物电动机带动皮带传动系统的主动轮转动，进而带动接物横槽进行升降运动，接物电动机的执行指令接收端也与控制系统的信号输出端信号连接，控制系统控制接物横槽进行升降，使接物横槽移动到达被选定的货物所在的货道前沿的下方，并直接承接从货道最前沿滚落的货物，在接物横槽上安装横槽倾翻装置，横槽倾翻装置包括翻转板和翻转电机，翻转电机的主轴与翻转板固定连接，翻转电机的执行指令接收端也与控制系统的信号输出端信号连接，控制系统通过控制翻转电机转动，使翻转板摆动，将接物横槽中的货物推到货物出口中。作为本发明优化的技术方案，上述控制系统安装于主电路箱中，控制系统包括微 控制器和电动机驱动器，微控制器与电动机驱动器信号连接，电动机驱动器的指令信号输出端分别与推物电动机、接物电动机和翻转电机的指令信号接收端连接，微控制器的信号端还分别与LED显示屏幕、键盘、投币器和退币器的信号端相互连接，在主电路箱中还设有为各电子设备供电的供电电源。作为本发明进一步优化的技术方案，上述微控制器采用STM32F103芯片。作为本发明更进一步优化的技术方案，上述接物横槽能直接软接触承接从货道最前沿滚落的货物。上述接物横槽的内表面优选铺设弹性绵柔材料。上述接物横槽的内表面与接物横槽的本体之间还优选设有弹性软接触机构。本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点
I.本发明能有效减少预售货物在出货过程中遇到的碰撞冲击，保持货物原有的无缺陷状态，可以适用于水果、玻璃灌装产品和其他低碰撞强度产品等易摔坏产品的自动销售，减少产品被摔坏的损失。2.本发明具有结构简单、维修和使用方便等优点，采用接物器上下运动接取挡板推出的产品，使得产品不存在摔落的情况，这无疑增加了自动售货机销售产品的多样化，而不再是仅仅广泛应用于销售那些比较抗摔的产品，特别是可以用来销售水果。3.本发明避开传统的弹簧式出货机构，采用挡板推动货物前进，这样货道上的产品可以相互紧挨着，大大的增加了空间的利用率。
图I是本发明实施例一自动售货机的外部整体结构示意图。图2是本发明实施例一自动售货机的正面解剖结构示意图。图3是本发明实施例一自动售货机的立体解剖结构示意图。图4是本发明实施例一自动售货机的背面解剖结构示意图。图5是本发明实施例一中的控制系统的结构示意图。图6是图2中A处的横槽倾翻装置放大结构示意图。
具体实施例方式结合附图，对本发明的优选实施例详述如下
实施例一
参见图I 图6，一种销售易损伤产品的自动售货机，包括售货机箱体，售货机箱体中安装货物陈列架、货物传送系统和控制系统，人机交互系统嵌入设置于售货机箱体的前面板上，货物陈列架具有分层搁架，货物分别排列搁置在每层搁架上，每层搁架皆由均匀排布的货道9组合而成，货道9沿售货机箱体前后方向延伸，每一件货物分别被单独置入一条独立的货道9内，售货机箱体的前面板还嵌入安装可视化玻璃窗2，货物购买者通过可视钢化玻璃窗2实时查看所有货物，货物传送系统包括货物推送器和接物器，货物推送器推动货物沿着货道9向前移动，使货物从货道9最前沿滚落，并落入接物器中，接物器将货物运送至售货机箱体下方设置的货物出口 6，货物购买者即可从货物出口 6中直接取出所购买的货物，人机交互系统包括LED显示屏幕I、键盘4、投币器3和退币器5，人机交互系统与控制系统信号连接，货物购买者通过观察LED显示屏幕I显示信息，并操作键盘4选定意欲购买的相应货道9中的货物，货物推送器包括推物电动机7、挡板8和丝杆10，沿着每条货道9均设置一台推物电动机7，每台推物电动机7的传动主轴皆通过联轴器连接丝杆10，丝杆10的螺母固定连接挡板8，推物电动机7通过丝杆10将转动转换为直线位移，使挡板8直接推送货物沿货道9移动，全部推物电动机7分布式固定安装在售货机箱体的后部，并形成电机阵列，推物电动机7的执行指令接收端与控制系统的信号输出端信号连接，接物器包括接物横槽13、接物电动机11和皮带传动系统，接物电动机11和皮带传动系统的带轮轴座 皆固定在售货机箱体内，皮带传动系统沿垂直于搁架的方向设置，接物横槽13与皮带传动系统的传送带12固定连接，接物电动机11带动皮带传动系统的主动轮转动，进而带动接物横槽13进行升降运动，接物电动机11的执行指令接收端也与控制系统的信号输出端信号连接，控制系统控制接物横槽13进行升降，使接物横槽13移动到达被选定的货物所在的货道9前沿的下方，并直接承接从货道9最前沿滚落的货物，在接物横槽13上安装横槽倾翻装置，横槽倾翻装置包括翻转板131和翻转电机15，翻转电机15的主轴151与翻转板131固定连接，翻转电机15的执行指令接收端也与控制系统的信号输出端信号连接，控制系统通过控制翻转电机15转动，使翻转板131摆动，将接物横槽13中的货物推到货物出口 6中。参见图3，本实施例自动售货机避开传统的弹簧式出货机构，采用丝杆10传动挡板8推动货物前进，这样货道9上的产品可以相互紧挨着，大大的增加了空间的利用率；同时，本实施例自动售货机销售的产品形状可以更加多样化，可以适应销售更多的产品品种。在本实施例中，采用丝杆10作为传动件，可以方便地将旋转运动转化成直线运动，能得到较高的运动效率，摩擦阻力小，节省空间。本实施例自动售货机采用货物推送器、接物器和横槽倾翻装置，的水果出口固定在货道的下方，可采用弧形结构，能有效减少预售货物在出货过程中遇到的碰撞冲击，保持货物原有的无缺陷状态，可以适用于水果、玻璃灌装产品和其他低碰撞强度产品等易摔坏产品的自动销售，减少产品被摔坏的损失。本实施例自动售货机具有结构简单、维修和使用方便等优点，采用接物器上下运动接取挡板推出的产品，使得产品不存在摔落的情况，这无疑增加了自动售货机销售产品的多样化，而不再是仅仅广泛应用于销售那些比较抗摔的产品，特别是可以用来销售水果。在本实施例中，参见图6，上述控制系统安装于王电路箱14中，控制系统包括微控制器141和电动机驱动器142，微控制器141与电动机驱动器142信号连接，电动机驱动器142的指令信号输出端分别与推物电动机7、接物电动机11和翻转电机15的指令信号接收端连接，微控制器141的信号端还分别与LED显示屏幕I、键盘4、投币器3和退币器5的信号端相互连接，在主电路箱14中还设有为各电子设备供电的供电电源143。采用微控制器141和电动机驱动器142分级控制，可以显著提高控制系统的工作效率，并提高指令电机执行运转的稳定性。在本实施例中，上述微控制器141优选采用STM32F103芯片。STM32F103芯片具有性能稳定，快速I /0端口多，并含有丰富的通信接口，低功耗等特点，在很多高性能应用场合可替代多种普通单片机。在本实施例中，LED显示屏幕I可以播放广告，水果购买者通过投币器3投入硬币，投币器3接受硬币并发送信号给主电路箱14内部的STM32F103芯片。接收到信号后，STM32F103芯片发出控制信号给，键盘4并启动键盘4，水果购买者通过可视钢化玻璃窗2实时观看所有水果，并通过启动的键盘4选取货道9中的水果，同时键盘4发送信号给STM32F103芯片，然后STM32F103芯片控制电动机驱动器142驱动选中货道9的推物电动机7，进一步推物电动机7由联轴器通过丝杆10带动挡板8向前运动，推动水果前进，同时，STM32F103芯片控制电动机驱动器142驱动接物电动机11动作，接物电动机11由联轴器通 过传送带12带动接物横槽13进行上下运动，接物横槽13接收选中水果，运动到下方时，翻转电动机15通过主轴151带动接物横槽13的翻转板131翻转，并通过水果出口 6推出水果，选中的水果从的水果出口 6推出并发送信号给STM32F103芯片，STM32F103芯片接收键盘4启动后的信号和投币器3的信号，分析、计算，判断是否需要找零，如果需要则通过退币器5找零。实施例二
本实施例与实施例一的技术方案基本相同，特别之处在于
在本实施例中，上述接物横槽13能直接软接触承接从货道9最前沿滚落的货物。采用软接触接物方式接受下落货物，可以显著减少货物自由落体运动撞击接物横槽13产生冲击，显著减小货物损伤，维持货物原状。在本实施例中，上述接物横槽13的内表面优选铺设弹性绵柔材料，采用弹性绵柔材料可以显著缓冲撞击和振动，使用和维护简单，成本低。在本实施例中，上述接物横槽13的内表面与接物横槽13的本体之间还优选设有弹性软接触机构。采用弹性软接触机构也可实现对撞击和振动的有效缓冲，显著减小货物损伤，维持货物原状。上面结合附图对本发明实施例进行了说明，但本发明不限于上述实施例，还可以根据本发明的发明创造的目的做出多种变化。凡依据本发明技术方案的精神实质和原理下做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，只要符合本发明的发明目的，只要不背离本发明销售易损伤产品的自动售货机的技术原理和发明构思，都属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种销售易损伤产品的自动售货机，包括售货机箱体，所述售货机箱体中安装货物陈列架、货物传送系统和控制系统，人机交互系统嵌入设置于所述售货机箱体的前面板上，所述货物陈列架具有分层搁架，货物分别排列搁置在每层搁架上，每层所述搁架皆由均匀排布的货道(9)组合而成，所述货道(9)沿售货机箱体前后方向延伸，每一件货物分别被单独置入一条独立的货道(9)内，所述售货机箱体的前面板还嵌入安装可视化玻璃窗(2)，货物购买者通过所述可视钢化玻璃窗(2)实时查看所有货物，所述货物传送系统包括货物推送器和接物器，所述货物推送器推动货物沿着所述货道(9)向前移动，使货物从货道(9)最前沿滚落，并落入所述接物器中，所述接物器将货物运送至所述售货机箱体下方设置的货物出口(6)，货物购买者即可从所述货物出口(6)中直接取出所购买的货物，所述人机交互系统包括LED显示屏幕(I)、键盘(4)、投币器(3)和退币器(5)，所述人机交互系统与所述控制系统信号连接，货物购买者通过观察所述LED显示屏幕(I)显示信息，并操作所述键盘(4)选定意欲购买的相应所述货道(9)中的货物，其特征在于所述货物推送器包括推物电动机(7)、挡板(8)和丝杆(10)，沿着每条所述货道(9)均设置一台推物电动机(7)，每台所述推物电动机(7)的传动主轴皆通过联轴器连接所述丝杆(10)，所述丝杆(10)的螺母固定连接所述挡板(8)，所述推物电动机(7)通过所述丝杆(10)将转动转换为直线位移，使所述挡板(8)直接推送货物沿所述货道(9)移动，全部所述推物电动机(7)分布式固定安装在所述售货机箱体的后部，并形成电机阵列，所述推物电动机(7)的执行指令接收端与所述控制系统的信号输出端信号连接，所述接物器包括接物横槽(13)、接物电动机(11)和皮带传动系统，所述接物电动机(11)和所述皮带传动系统的带轮轴座皆固定在所述售货机箱体内，所述皮带传动系统沿垂直于所述搁架的方向设置，所述接物横槽(13)与所述皮带传动系统的传送带(12)固定连接，所述接物电动机(11)带动所述皮带传动系统的主动轮转动，进而带动所述接物横槽(13)进行升降运动，所述接物电动机(11)的执行指令接收端也与所述控制系统的信号输出端信号连接，所述控制系统控制所述接物横槽(13)进行升降，使所述接物横槽(13)移动到达被选定的货物所在的所述货道(9)前沿的下方，并直接承接从所述货道(9)最前沿滚落的货物，在所述接物横槽(13)上安装横槽倾翻装置，所述横槽倾翻装置包括翻转板(131)和翻转电机(15)，所述翻转电机(15)的主轴(151)与所述翻转板(131)固定连接，所述翻转电机(15)的执行指令接收端也与所述控制系统的信号输出端信号连接，所述控制系统通过控制所述翻转电机(15 )转动，使所述翻转板(131)摆动，将所述接物横槽(13)中的货物推到货物出口(6)中。
2.根据权利要求I所述的销售易损伤产品的自动售货机，其特征在于所述控制系统安装于主电路箱(14)中，所述控制系统包括微控制器(141)和电动机驱动器(142)，所述微控制器(141)与所述电动机驱动器(142)信号连接，所述电动机驱动器(142)的指令信号输出端分别与所述推物电动机(7)、接物电动机(11)和翻转电机(15)的指令信号接收端连接，所述微控制器(141)的信号端还分别与LED显示屏幕(I)、键盘(4)、投币器(3)和退币器(5)的信号端相互连接，在所述主电路箱(14)中还设有为各电子设备供电的供电电源(143)。
3.根据权利要求2所述的销售易损伤产品的自动售货机，其特征在于所述微控制器(141)采用 STM32F103 芯片。
4.根据权利要求I 3中任意一项所述的销售易损伤产品的自动售货机，其特征在于所述接物横槽(13)能直接软接触承接从所述货道(9)最前沿滚落的货物。
5.根据权利要求4所述的销售易损伤产品的自动售货机，其特征在于所述接物横槽(13)的内表面铺设弹性绵柔材料。
6.根据权利要求4所述的销售易损伤产品的自动售货机，其特征在于所述接物横槽(13)的内表面与所述接物横槽(13)的本体之间设有弹性软接触机构。
全文摘要
本发明公开了一种销售易损伤产品的自动售货机，包括售货机箱体，售货机箱体中安装货物陈列架、货物传送系统和控制系统，人机交互系统嵌入设置于售货机箱体的前面板上，货物传送系统包括货物推送器和接物器，货物推送器包括推物电动机、挡板和丝杆，沿着每条货道均设置一台推物电动机，每台推物电动机的传动主轴皆通过联轴器连接丝杆，丝杆的螺母固定连接挡板，推物电动机通过丝杆将转动转换为直线位移，使挡板直接推送货物沿货道移动，接物器包括接物横槽、接物电动机和皮带传动系统。能有效减少预售货物在出货过程中遇到的碰撞冲击，保持货物原有的无缺陷状态，可以适用于水果、玻璃灌装产品和其他低碰撞强度产品等易摔坏产品的自动销售。
文档编号G07F11/00GK102722938SQ20121019968
公开日2012年10月10日 申请日期2012年6月18日 优先权日2012年6月18日
发明者姚靛谦, 宋志华, 徐美林, 李居峰, 沈兵 申请人:上海大学