专利名称：交通事故责任界定方法
技术领域：
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种通过车辆运行轨迹和驾驶行为回放的交通事 故责任界定方法。
背景技术：
汽车是人们最熟悉、最常见的交通工具，它在人们生活中发挥着十分重要的作用。 近年来，随着生活水准的提高和消费者购买能力的增强，汽车保有量的快速增加，道路的交 通压力也随着增大，虽然道路加宽加大了，还建造了高速公路，车速越来越快，但交通事故 发生量也随之上升，发生事故后的现场调查取证难度也相对加大，往往发生的事情是事故 双发各执一词，难于协商及确定事故责任方，这就需要长时间的调查取证才能界定事故责 任，这不但耗时且需要大量的人力。同时还会因一微小事故双方停车，维持现场状况等待交 警处理，从而导致交通拥堵，尤其是在节假日，道路上的交通压力是平常的几倍，这就更容 易使得交通一堵再堵，因此如何快速解决交通事故，确定事故的责任方已成为解决交通压 力的一个重要手段。发明内容
本发明的目的在于提供一种交通事故责任界定方法，利用汽车运行参数来回放汽 车运行轨迹及驾驶行为，从而快速解决交通事故，界定事故责任方，缓解因交通事故造成的 交通压力。。
为实现上述目的，本发明提供一种交通事故责任界定方法，包括以下步骤
步骤1、提供一车载通讯终端、网络服务器及远程终端设备，所述车载通讯终端包 括微控制单元、与微控制单元电性连接的接口模块、与微控制单元电性连接的GPS定位模 块、与微控制单元电性连接的通信模块及与微控制单元电性连接的存储模块，所述存储模 块储存有不同车型的通讯协议及汽车加速度的阈值；
步骤2、提供一具有电子控制单元的汽车，所述电子控制单元设有一诊断底座，将 接口模块安装于诊断底座上，进而将车载通讯终端与电子控制单元电性连接；
步骤3、在该汽车行驶过程中，所述电子控制单元循环获取汽车运行参数；
步骤4、所述车载通讯终端从存储模块中调用对应的通讯协议，并通过接口模块 从电子控制单元获取汽车运行参数，同时从GPS定位模块获得汽车实时所处的地理位置信 息，把汽车运行参数及对应的地理位置信息储存于存储模块；
步骤5、所述微控制单元根据该汽车运行参数计算出汽车实时加速度，当汽车实时 加速度的变化大于预设加速度的阈值时，所述微控制单元从存储模块调出该时刻的前一段 时间内的汽车运行参数及地理位置信息，并通过通信模块及网络服务器发送至远程终端设 备;
步骤6、工作人员运用远程终端设备分析该汽车运行参数及地理位置信息，得出汽 车的运行状态及运动轨迹，进而快速判断交通事故的责任方。
所述车载通讯终端还包括一电源模块，所述电源模块与微控制单元、接口模块、 GPS定位模块、通信模块、存储模块及接口模块均电性连接，进而从接口模块获取电源，并给 微控制单元、接口模块、GPS定位模块、通信模块及存储模块提供电源。
所述汽车加速度的阈值根据具体的车型设置。
所述汽车运行参数包括汽车行驶速度、发动机转速、油门踏板位置、刹车状况、转 向角及时间信息。
所述车载通讯终端的存储模块还储存有不同车型的诊断配置信息，该不同车型的 配置信息通过通信模块下载到车载通讯终端的存储模块中。
所述通信模块为GPRS通讯模块或蓝牙通讯模块，所述存储模块为FLASH存储器。
所述步骤4中微控制单元从存储模块调出的汽车运行参数及地理位置信息的时 间段为2-4分钟。
所述步骤4中微控制单元从存储模块调出的汽车运行参数及地理位置信息的时 间段为3分钟。
所述步骤5中，所述微控制单元通过通信模块将汽车运行参数及地理位置信息发 送至网络服务器，用户将远程终端设备连接网络服务器获取该汽车运行参数及地理位置信 肩、O
所述步骤6中汽车的运动轨迹通过GPS定位模块提供的车辆运动坐标进行粗略计 算，并通过车辆运行速度及转向角进行精细补偿得到的。
本发明的有益效果本发明交通事故责任界定方法通过车载通讯终端采集汽车运 行参数，并利用汽车的加速度的变化来判断汽车是否发生交通事故，从而将交通事故前一 段时间汽车的运行参数通过网络发送至远程终端设备，进而回放交通事故时汽车的运行轨 迹和驾驶行为，为交通事故责任的界定提供了依据，并能快速界定事故责任方，解决现场勘 查的时效性，同时有利于解决交通事故发生后等待交警现场勘查造成的交通拥堵问题。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细 说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式
详细描述，将使本发明的技术方案 及其它有益效果显而易见。
附图中，
图1为本发明交通事故责任界定方法的流程图2为本发明交通事故责任界定方法通信示意图3为本发明交通事故责任界定方法中车载通讯终端的模块图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的优选实施 例及其附图进行详细描述。
请参阅图1至3，本发明提供一种交通事故责任界定方法，包括以下步骤
步骤1、提供一车载通讯终端20、网络服务器60及远程终端设备80，所述车载通讯终端20包括微控制单元22、与微控制单元22电性连接的接口模块24、与微控制单元22 电性连接的GPS定位模块28、与微控制单元22电性连接的通信模块27及与微控制单元22 电性连接的存储模块29，所述存储模块29储存有不同车型的通讯协议及汽车40加速度的 阈值；
所述车载通讯终端20还包括一电源模块26，所述电源模块26与微控制单元22、 接口模块24、GPS定位模块28、通信模块27、存储模块29及接口模块24均电性连接，进而 从接口模块24获取电源，并给微控制单元22、接口模块24、GPS定位模块28、通信模块27 及存储模块29提供电源。该车载通讯终端20从汽车40获取电源，简化了车载通讯终端20 的电路设计，在一定程度上降低该车载终端20的成本。
因为不同的车型在与相同的事物相撞会产生不同的加速度，且加速度随着时间的 变化也不相同，则所述存储模块27中的汽车加速度的阈值根据具体的车型设置。
所述车载通讯终端20的存储模块27还储存有不同车型的诊断配置信息，该不同 车型的配置信息通过通信模块27下载到车载通讯终端20的存储模块29中，可以兼容不同 车型。所述车载通讯终端20与网络服务器60为无线通信方式，所述通信模块为GPRS通讯 模块23或蓝牙通讯模块25。所述存储模块29为FLASH存储器，所述远程终端设备80为电 脑，所述网络服务器60通信网络为internet网络。
步骤2、提供一具有电子控制单元42的汽车40，所述电子控制单元42设有一诊断 底座44，将接口模块24安装于诊断底座44上，进而将车载通讯终端20与电子控制单元42 电性连接；
所述接口模块24为OBD标准诊断接口，所述车载通讯终端20通过该OBD标准诊 断接口读取汽车各电控系统，从而得到汽车40的汽车行驶速度、发动机转速、刹车状况、油 门踏板位置及转向角等汽车40运行信息。
步骤3、在该汽车40行驶过程中，所述电子控制单元42循环获取汽车运行参数；
所述汽车运行参数包括汽车行驶速度、发动机转速、油门踏板位置、刹车状况、转 向角及时间信息等参数。
步骤4、所述车载通讯终端20从存储模块29中调用对应的通讯协议，并通过接口 模块24从电子控制单元42获取汽车运行参数，同时从GPS定位模块28获得汽车40实时 所处的地理位置信息，把汽车运行参数及对应的地理位置信息储存于存储模块29 ；
其中，所述汽车电子控制单元42、车载通讯终端20及从GPS定位模块28获取的时 间都是同步的，这可以提高回放的准确度，进而正确判断交通事故的责任方。
在本较佳实施例中，所述微控制单元22从存储模块29调出的汽车运行参数及地 理位置信息的时间段为2-4分钟，优选为3分钟。
步骤5、所述微控制单元22根据该汽车运行参数计算出汽车40实时加速度，当汽 车40实时加速度的变化大于预设加速度的阈值时，所述微控制单元22从存储模块29调出 该时刻的前一段时间内的汽车运行参数及地理位置信息，并通过通信模块27及网络服务 器60发送至远程终端设备80 ；
在该步骤中，所述微控制单元22通过通信模块27将汽车运行参数及地理位置信 息发送至网络服务器60，用户将远程终端设备80连接网络服务器60获取该汽车运行参数 及地理位置信息。
步骤6、工作人员运用远程终端设备80分析该汽车运行参数及地理位置信息，得 出汽车40的运行状态及运动轨迹，进而快速判断交通事故的责任方。
所述汽车40的运动轨迹通过GPS定位模块28提供的汽车40运动坐标进行粗略 计算，并通过汽车40运行速度及转向角进行精细补偿得到的。
用户运用电脑的专门软件分析该汽车运行参数及地理位置信息，进而还原回放交 通事故前一段时间汽车40的运行状态及运动轨迹，如汽车40运行中的位置、加速度、刹 车、油门、转向角等参数，进而快速判断交通事故的责任方，为交通事故责任界定提供依据。 其主要意义有
1、为事故责任界定提供依据，责任界定明确解决事故成因的争议问题；
2、快速界定事故责任，解决现场勘查的时效问题；
3、有利于解决事故发生后等待交警现场勘查造成的交通拥堵。
综上所述，本发明交通事故责任界定方法通过车载通讯终端采集汽车运行参数， 并利用汽车的加速度的变化来判断汽车是否发生交通事故，从而将交通事故前一段时间汽 车的运行参数通过网络发送至远程终端设备，进而回放交通事故时汽车的运行轨迹和驾驶 行为，为交通事故责任的界定提供了依据，并能快速界定事故责任方，解决现场勘查的时效 性，同时有利于解决交通事故发生后等待交警现场勘查造成的交通拥堵问题。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术 构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明权利要求的 保护范围。
权利要求
1.一种交通事故责任界定方法，其特征在于，包括以下步骤步骤1、提供一车载通讯终端、网络服务器及远程终端设备，所述车载通讯终端包括: 微控制单元、与微控制单元电性连接的接口模块、与微控制单元电性连接的GPS定位模块、 与微控制单元电性连接的通信模块及与微控制单元电性连接的存储模块，所述存储模块储存有不同车型的通讯协议及汽车加速度的阈值；步骤2、提供一具有电子控制单元的汽车，所述电子控制单元设有一诊断底座，将接口模块安装于诊断底座上，进而将车载通讯终端与电子控制单元电性连接；步骤3、在该汽车行驶过程中，所述电子控制单元循环获取汽车运行参数；步骤4、所述车载通讯终端从存储模块中调用对应的通讯协议，并通过接口模块从电子控制单元获取汽车运行参数，同时从GPS定位模块获得汽车实时所处的地理位置信息，把汽车运行参数及对应的地理位置信息储存于存储模块；步骤5、所述微控制单元根据该汽车运行参数计算出汽车实时加速度，当汽车实时加速度的变化大于预设加速度的阈值时，所述微控制单元从存储模块调出该时刻的前一段时间内的汽车运行参数及地理位置信息，并通过通信模块及网络服务器发送至远程终端设备；步骤6、工作人员运用远程终端设备分析该汽车运行参数及地理位置信息，得出汽车的运行状态及运动轨迹，进而快速判断交通事故的责任方。
2.如权利要求1所述的交通事故责任界定方法，其特征在于，所述车载通讯终端还包括一电源模块，所述电源模块与微控制单元、接口模块、GPS定位模块、通信模块、存储模块及接口模块均电性连接，进而从接口模块获取电源，并给微控制单元、接口模块、GPS定位模块、通信模块及存储模块提供电源。
3.如权利要求1所述的交通事故责任界定方法，其特征在于，所述汽车加速度的阈值根据具体的车型设置。
4.如权利要求1所述的交通事故责任界定方法，其特征在于，所述汽车运行参数包括 汽车行驶速度、发动机转速、油门踏板位置、刹车状况、转向角及时间信息。
5.如权利要求1所述的交通事故责任界定方法，其特征在于，所述车载通讯终端的存储模块还储存有不同车型的诊断配置信息，该不同车型的配置信息通过通信模块下载到车载通讯终端的存储模块中。
6.如权利要求5所述的交通事故责任界定方法，其特征在于，所述通信模块为GPRS通讯模块或蓝牙通讯模块，所述存储模块为FLASH存储器。
7.如权利要求1所述的交通事故责任界定方法，其特征在于，所述步骤4中微控制单元从存储模块调出的汽车运行参数及地理位置信息的时间段为2-4分钟。
8.如权利要求1所述的交通事故责任界定方法，其特征在于，所述步骤4中微控制单元从存储模块调出的汽车运行参数及地理位置信息的时间段为3分钟。
9.如权利要求1所述的交通事故责任界定方法，其特征在于，所述步骤5中，所述微控制单元通过通信模块将汽车运行参数及地理位置信息发送至网络服务器，用户将远程终端设备连接网络服务器获取该汽车运行参数及地理位置信息。
10.如权利要求1所述的交通事故责任界定方法，其特征在于，所述步骤6中汽车的运动轨迹通过GPS定位模块提供的车辆运动坐标进行粗略计算，并通过车辆运行速度及转向角进行精细补偿得到的。
全文摘要
本发明提供一种交通事故责任界定方法，包括以下步骤步骤1、提供车载通讯终端及远程终端设备，车载通讯终端包括微控制单元及存储模块，存储模块储存有汽车加速度的阈值；步骤2、提供一具有电子控制单元的汽车，将车载通讯终端与电子控制单元电性连接；步骤3、在汽车行驶过程中，电子控制单元循环获取汽车运行参数；步骤4、车载通讯终端获取汽车运行参数及地理位置信息，并把两者储存于存储模块；步骤5、微控制单元计算出汽车实时加速度，当实时加速度的变化大于预设的阈值时，微控制单元将该时刻的前一段时间内的汽车运行参数及地理位置信息发送至远程终端设备；步骤6、分析得出汽车的运行状态及运动轨迹，判断交通事故的责任方。
文档编号G07C5/00GK103065371SQ201210508788
公开日2013年4月24日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者刘均, 张纪岗 申请人:深圳市元征科技股份有限公司