专利名称：一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块的制作方法
技术领域：
本实用新型属于金融设备，具体涉及一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块。
背景技术：
现有的银行存取款机即ATM机，通过自助操作实现小额的现金的存取。在ATM机的出钞口处设置有一个闸门，通常在取款或者存款时，需要打开闸门将现金放入或从ATM机中拿出，其他时间闸门需要保持关闭。现有的ATM机的出钞口的闸门采用为电机驱动普通的曲柄连杆机构，利用其中一旋转铰支点，完成闸门的旋转，实现闸门的开闭，并利用机构死点来自锁；这样存在因电机延迟和其它误差因素而难以将机构准确旋转到曲柄连杆机构的死点位置，稍有角度偏差，在外力作用于闸门时，机构便不能自锁，这样使闸门工作的可靠性降低，而且安装和调试不 方便。
实用新型内容本实用新型针对现有的银行存取款机出钞口的闸门存在的可靠性低、动作不到位等缺陷，本实用新型针对现有的旋转阀门模块进行了改进，提供了一种安全可靠的银行存取款机出钞口的旋转闸门模块。本实用新型采用如下技术方案实现一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，包括机体、闸门板、曲柄连杆机构和电机；所述机体由底板、两侧板和顶板构成，所述闸门板通过闸门转轴设置于机体的前端面，闸门板可绕闸门转轴旋转实现机体的开启和关闭；在机体内设有一主轴，所述主轴两端通过轴承设在两侧板上，所述曲柄连杆机构的曲柄一端固定在所述主轴上随主轴转动，曲柄的另一端与曲柄连杆机构的连杆一端铰接，所述连杆的另一端与所述闸门板固连；在机体内通过凸轮轴设有一凸轮，与所述凸轮配合的凸轮滚子设置在曲柄连杆机构的曲柄上，所述电机固定在机体内部驱动凸轮转动，在所述机体上设有开关通过电路板与所述电机电连接。在所述凸轮上设有凸轮曲面导槽与所述凸轮滚子配合。所述凸轮上设有传感器挡板随凸轮转动，在所述机体靠近凸轮的侧板内壁上设有闸门开启位置传感器和闸门关闭位置传感器与电机电连接，所述闸门开启位置传感器和闸门关闭位置传感器位于传感器挡板的运动轨迹上。所述曲柄连杆机构为两个，分别设置在所述主轴的两端。所述闸门转轴上套装有扭簧，所述扭簧一端固定在闸门板上，另一端固定在所述机体的顶板上。所述电机的输出轴连接一小同步带轮，在所述凸轮轴上套装有大同步带轮，所述小同步带轮和大同步带轮绕装有同步带。在所述机体的两侧板上设有阻挡传感器与所述电机电连接。在所述机体上设有照明灯与所述电路板电连接。[0013]本实用新型提供的旋转阀门模块在闸门板关闭状态，拥有曲柄连杆机构和凸轮机构的双重自锁，且电机通过凸轮控制曲柄连杆机构实现闸门板的开启和关闭，电机的控制误差对闸门板的运动精度不影响，使模块的控制精度得到保证，可靠性也得到提高；而且通过在凸轮机构加曲柄连杆机构，电机所需的扭矩为只用曲柄连杆机构的模块的十分之一到十五分之一，模块配套的电机转矩大幅度减小，节约了成本，同时相比现有的模块，闸门开启和关闭的可靠性更高，凸轮的安装和调试简单，传动效率和受力情况明显改善，结合使用闸门开启传感器和闸门关闭传感器，彻底解决了连杆死点难以控制的问题。由上所述，本实用新型在现有技术的基础上进行改进，有效的解决了现有技术存在的可靠性低、动作不到位等缺陷，可靠性高、安装调试方便，同时降低了生产成本，可以广泛应用于银行存取款机。
图I为本实用新型的外型结构示意图。图2为本实用新型的内部传动结构示意图。图3为本实用新型闸门板开启时结构示意图。图4为本实用新型闸门板关闭时结构示意图。图中标号1_顶板,2-电机,3-侧板,4-闸门开启位置传感器,5-闸门关闭位置传感器，6-主轴，7-照明灯，8-闸门板，9-底板，10-阻挡传感器，11-开关，12-电路板，13-曲柄，14-连杆，15-小同步带轮,16-同步带，17-大同步带，18-凸轮,19-凸轮轴,20-传感器挡板，21-闸门转轴，22-凸轮滚子，23-扭簧。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。实施例参见图I、图2、图3和图4，银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，包括机体、闸门板8、曲柄连杆机构和电机2 ;机体由底板9、两个侧板3和顶板I构成，闸门板8通过闸门转轴21设置于机体的前端面，闸门板8可绕闸门转轴21旋转实现机体的开启和关闭；闸门转轴21上套装有扭簧23，扭簧23 —端固定在闸门板8上，另一端固定在机体的顶板I上。在机体内设有一主轴6，主轴6两端通过轴承设在相对设置的两侧板上，曲柄连杆机构的曲柄13 —端固定在主轴6上随主轴6转动，曲柄13的另一端与曲柄连杆机构的连杆14 一端铰接，连杆14的另一端与闸门板8固连；曲柄连杆机构为两个，分别设置在主轴6的两端。在机体内通过凸轮轴19设有一凸轮18，在凸轮18上设有凸轮曲面导槽与凸轮滚子22配合。凸轮滚子22设置在曲柄连杆机构的曲柄13上。电机2的输出轴连接一小同步带轮15，在凸轮轴19上套装有大同步带轮17，小同步带轮15和大同步带轮17上绕装有同步带16。电机2固定在机体内部通过同步带16驱动凸轮18转动，在机体上设有开关11通过电路板12与电机2电连接。凸轮18上设有传感器挡板20随凸轮18转动，在机体靠近凸轮18的侧板内壁上设有闸门开启位置传感器4和闸门关闭位置传感器5与电机2电连接，闸门开启位置传感器4和闸门关闭位置传感器5位于传感器挡板20的运动轨迹上。在机体的侧板3上设有阻挡传感器10与电机2电连接。在机体的侧板3上设有照明灯7与电路板12电连接。具体参见图3和图4，当模块收到存取钞开盖指令时，电路板12控制电机2正转，同步带16通过大同步带轮17带动凸轮18旋转,从而通过凸轮18上的曲面导向槽带动凸轮滚子22向上运动，驱动曲柄13向上旋转，通过曲柄连杆机构运动，操作连杆14带动闸门板8绕闸门转轴21旋转打开，当传感器挡板20触发闸门开启位置传感器4时，闸门板8完成打开动作，电机2停转；同理，当模块收到关盖指令时，电路板12控制电机2反转，同步带16通过大同步带轮17带动凸轮18反转,带动凸轮滚子22向下运动,从而带动曲柄13向下旋转，从而带动曲柄连杆机构运动，从而带动闸门板8旋转关闭，当传感器挡板20触发闸门关闭位置传感器5时，闸门板8完成关闭动作，电机2停转。其中，当传感器挡板20触发闸门关闭位置传感器5时，凸轮滚子22处于凸轮18休止角曲面，曲柄连杆机构处于死点位·置，当有外力按压闸门板8时，曲柄连杆机构不动作，凸轮机构不动作，此时模块拥有双重自锁。当电机2运动有延迟时，凸轮18旋转小角度，凸轮滚子22仍处于凸轮18休止角曲面，曲柄连杆机构仍处于死点位置，此时模块仍拥有双重自锁。在闸门板8关闭过程中，可以通过阻挡传感器10实现在操作中，防止手没及时收回而被闸门板8夹住。
权利要求1.一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，包括机体、闸门板、曲柄连杆机构和电机；所述机体由底板、两侧板和顶板构成，所述闸门板通过闸门转轴设置于机体的前端面，闸门板可绕闸门转轴旋转实现机体的开启和关闭；在机体内设有一主轴，所述主轴两端通过轴承设在两侧板上，所述曲柄连杆机构的曲柄一端固定在所述主轴上随主轴转动，曲柄的另一端与曲柄连杆机构的连杆一端铰接，所述连杆的另一端与所述闸门板固连；其特征在于在机体内通过凸轮轴设有一凸轮，与所述凸轮配合的凸轮滚子设置在曲柄连杆机构的曲柄上，所述电机固定在机体内部驱动凸轮转动，在所述机体上设有开关通过电路板与所述电机电连接。
2.根据权利要求I所述的一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，其特征在于在所述凸轮上设有凸轮曲面导槽与所述凸轮滚子配合。
3.根据权利要求I或2所述的一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，其特征在于所述凸轮上设有传感器挡板随凸轮转动，在所述机体靠近凸轮的侧板内壁上设有闸门开启位置传感器和闸门关闭位置传感器与电机电连接，所述闸门开启位置传感器和闸门关闭位置传感器位于传感器挡板的运动轨迹上。
4.根据权利要求3所述的一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，其特征在于所述曲柄连杆机构为两个，分别设置在所述主轴的两端。
5.根据权利要求4所述的一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，其特征在于所述闸门转轴上套装有扭簧，所述扭簧一端固定在闸门板上，另一端固定在所述机体的顶板上。
6.根据权利要求5所述的一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，其特征在于所述电机的输出轴连接一小同步带轮，在所述凸轮轴上套装有大同步带轮，所述小同步带轮和大同步带轮绕装有同步带。
7.根据权利要求6所述的一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，其特征在于在所述机体的两侧板上设有阻挡传感器与所述电机电连接。
8.根据权利要求7所述的一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，其特征在于在所述机体上设有照明灯与所述电路板电连接。
专利摘要本实用新型公开了一种银行存取款机出钞口的旋转闸门模块，包括机体、闸门板、曲柄连杆机构和电机；闸门板通过闸门转轴设置于机体的前端面，在机体内设有一主轴，曲柄连杆机构一端固定在主轴上，另一端与闸门板固连；在机体设有一凸轮，凸轮滚子设置在曲柄连杆机构的曲柄上，电机固定在机体内部驱动凸轮。本实用新型通过在凸轮机构加曲柄连杆机构，电机所需的扭矩为只采用曲柄连杆机构的模块的十分之一到十五分之一，凸轮机构和曲柄连杆机构的双重自锁，同时闸门关闭的可靠性更高，传动效率和受力情况明显改善，彻底解决了现有模块的曲柄连杆死点难以控制的问题，可以广泛应用于银行存取款机上。
文档编号G07F9/00GK202720714SQ20122039506
公开日2013年2月6日 申请日期2012年8月10日 优先权日2012年8月10日
发明者曾立志, 张小磊, 刘鸿钧 申请人:长城信息产业股份有限公司, 湖南长城信息金融设备有限责任公司