专利名称：打卡发盘售餐机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种打卡发盘售餐机，尤其涉及一种能够节省人力、提高效率且避免错误的打卡发盘售餐机，属于自动控制技术领域。
背景技术：
目前普通餐厅售饭多使用打卡售饭系统，客户先在餐厅取餐盘，买饭时在读卡器上打卡，然后餐厅工作人员给客户手持的餐盘上盛饭。打卡后提示信息较弱(有声音提示和屏幕显示，但是人多嘈杂环境不容易听清、显示不明显)。为防止未打卡售饭，有些公司专门设置人员负责打卡，这样效率不高、浪费人力。
发明内容为克服现有技术中存在的缺点，本实用新型的发明目的是提供一种打卡发盘售餐机，其能够节省人力、提高效率且避免错误。为实现所述的发明目的，本实用新型提供一种打卡发盘售餐机，其包括:壳体、两条齿条、主动齿轮、被动齿轮、餐盘托架、强磁体、凸轴、第一步进电机、第二步进电机和控制系统，其中，壳体右壁上端设有开口，两条齿条垂直设置在壳体内的左壁和右壁上，强磁体通过弹性部件设置在壳体内的顶端，主动齿轮和被动齿轮固定在餐盘托架下方的左右两端，并分别与左壁和右壁上的齿条啮合连接；控制系统控制第二步进电机正向运动，第二步进电机驱动主动齿轮沿设置在左壁上的齿条向上移动，主动齿轮带动餐盘托架向上移动，当放置在餐盘托架最顶端的餐盘移动到接近于强磁体时，强磁体将放置在餐盘托架最上端的餐盘吸附住，这时，控制器控制第二步进电机反向运动并带动主动齿轮沿齿条向下移动到下限位，然后给第一步进电机输出一个控制信号使第一步进电机驱动凸轴旋转，将所吸附的餐盘从开口中推出。优选地，所述弹性部件为弹簧。所述壳体的前面还设置有供放入和取出餐盘的开口。与现有技术相比，本实用新型提供的打卡发盘售餐机能够节省人力、提高效率且避免错误。
图1是本实用新型提供的打卡发盘售餐机的机械结构图；图2是本实用新型提供的打卡发盘售餐机的控制系统的框图；图3是本实用新型提供打卡发盘售餐机的控制流程图。
具体实施方式
以下结合附图，详细说明本实用新型。图1是本实用新型提供的打卡发盘售餐机的机械结构图。如图1所示，本实用新型提供的打卡发盘售餐机包括:壳体1、两条齿条2和3、主动齿轮12、被动齿轮13、餐盘托架4、强磁体6、凸轮8、第一步进电机Ml、第二步进电机M2和控制系统14 (图1中未示)，其中，壳体I右壁上端设有供餐盘吐出的开口 11，两条齿条2和3分别垂直设置在壳体内的左壁和右壁上，强磁体通过弹簧7设置在壳体内的顶端，主动齿轮和被动齿轮固定在餐盘托架下方的左右两端，并分别与左壁和右壁上的齿条啮合连接；控制系统控制第二步进电机正向运动，第二步进电机驱动主动齿轮沿设置在左壁上的齿条向上移动，主动齿轮带动餐盘托架向上移动，当餐盘托架上的最顶端的餐盘移动到接近于强磁体，即达到上限位置10时，强磁体将放置在餐盘托架上的最上端的一个餐盘吸附住，这时，控制系统控制第二步进电机反向运动并带动主动齿轮沿齿条向下移动到下限位9，然后给第一步进电机输出一个控制信号使第一步进电机驱动凸轴旋转90度，凸轴将将所吸附的餐盘从开口中推出。而后控制系统再控制第一步进电机旋转，第一步进电机驱动凸轴再旋转90度。一般餐厅都使用不锈钢餐盘，本机使用磁铁吸取餐盘，解决了不锈钢餐盘由于有盛饭凹槽不易分取的困难。图2是本实用新型提供的打卡发盘售餐机的控制系统的框图。如图2所示，所述控制系统包括PC机、控制器、第一驱动器、第二驱动器、上限位传感器、下限位传感器和餐盘数量传感器。读卡器将餐卡的信息传输给PC机，上、下限位传感器将餐盘托架的位置信息传输给PC机，餐盘数量传感器将餐盘数量传输给PC机，PC机根据上述信息使控制器的第一输出口或者第二输出口输出一定频率的脉冲，第一驱动器根据此脉冲驱动电机M2正转、反转或者停止。PC机还根据上述停息使控制器的第三输出口或者第四输出口输出一定频率的脉冲，第二驱动器根据此脉冲驱动电机Ml正转或者停止。图3是本实用新型提供的打卡发盘售餐机的控制流程图。如图3所示，控制系统的控制过程包括如下步骤:第一步:判断餐卡是否有效？如果是，则执行第二步，如果否，则报警；第二步:判断餐盘托架上的餐盘是否达到下限数量，如果是，则报警并提醒添加餐盘，如果否，则执行第三步；第三步:使控制器的第一端口输出一定频率的脉冲信号，以通过第一驱动器驱动电机M2正向运动；第四步:判断是否到达上限位，如果是，则执行第五步，如果否则返回第三步；第五步:使控制器的第二输出口输出一定频率的脉冲信号，以通过第一驱坳器驱动电机M2反向运动；第六步:判断是否到达下限位，如果是，则执行第七步，如果否则返回第四步；第七步:使驱动电机M2停止运动，并使控制器的第三输出口输出脉冲信号，以通过第二驱动器驱动使电机Ml正转；电机Ml带动凸轮转动90度，将餐盘从出口推出，而后再使控制器的第三输出口输出脉冲，使电机Ml再正转；电机Ml带动凸轮再转动90度。第八步:使驱动电机Ml停止运动，第一次打卡送盘结束。以上结合附图详细说明了本实用新型，但是本领域的普通技术人员应该明白，本实用新型的保护范围是以权利要求书要求保护的范围为准。
权利要求1.一种打卡发盘售餐机，其包括:壳体、两条齿条、主动齿轮、被动齿轮、餐盘托架、强磁体、凸轴、第一步进电机、第二步进电机和控制系统，其中，壳体右壁上端设有开口，两条齿条垂直设置在壳体内的左壁和右壁上，强磁体通过弹性部件设置在壳体内的顶端，主动齿轮和被动齿轮固定在餐盘托架下方的左右两端，并分别与左壁和右壁上的齿条啮合连接；控制系统控制第二步进电机正向运动，第二步进电机驱动主动齿轮沿设置在左壁上的齿条向上移动，主动齿轮带动餐盘托架向上移动，当放置在餐盘托架最顶端的餐盘移动到接近于强磁体时，强磁体将放置在餐盘托架最上端的餐盘吸附住，这时，控制器控制第二步进电机反向运动并带动主动齿轮沿齿条向下移动到下限位，然后给第一步进电机输出一个控制信号使第一步进电机驱动凸轴旋转，将所吸附的餐盘从开口中推出。
2.根据权利要求1所述的打卡发盘售餐机，其特征在于，所述弹性部件为弹簧。
3.根据权利要求2所述的打卡发盘售餐机，其特征在于，所述壳体的前面还设置有供放入和取出餐盘的开口。
专利摘要本实用新型涉及一种打卡发盘售餐机，属于自动控制技术领域。本实用新型提供的打卡发盘售餐机，控制系统控制第二步进电机正向运动，第二步进电机驱动主动齿轮沿设置在左壁上的齿条向上移动，主动齿轮带动餐盘托架向上移动，当餐盘托架最顶端的餐盘接近强磁体时，强磁体将放置在餐盘托架上的餐盘吸住，这时，控制系统控制第二步进电机反向运动并带动主动齿轮沿齿条向下移动到下限位，然后控制系统给第一步进电机输出一个控制信号使第一步进电机驱动凸轴旋转，将所吸附的餐盘从开口中推出。本实用新型提供的打卡发盘售餐机能够节省人力、提高效率，避免售餐时发生错误。
文档编号G07F11/00GK202929741SQ20122064642
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月30日 优先权日2012年11月30日
发明者韩永军 申请人:韩永军