一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统。包括用于接收并处理传感器模块的驾驶信息的单片机模块；用于将单片机模块处理得到的数据进行显示的TFT彩屏显示模块；用于采集驾驶车辆的车况、路况信息的传感器模块；用于驾驶车辆之间相互通信的无线通信模块，无线通信模块将单片机模块处理得到的数据相互传输；用于为单片机模块、TFT彩屏显示模块、传感器模块和无线通信模块供电的电源电路；传感器模块包括速度传感器、GPS模块、热释红外传感器、超声波雷达传感器。本实用新型改善辅助驾驶信息采集，实现改善车辆间的信息交换，满足车辆驾驶信息采集和传输的基本要求，该系统运行稳定，可靠性高，有较高的应用价值。
【专利说明】一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种采集、处理和通信系统，尤其是涉及一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统。
【背景技术】
[0002]目前世界各国普遍严重地面临交通拥挤、交通安全和环境污染等交通问题。随着社会的迅速发展，现代城市的规模不断扩大，交通需求量不断增加，道路交通堵塞、拥挤、事故频发等现象显得越来越突出，道路交通已成为城市发展的“瓶颈”。交通运输所带来的交通拥堵，交通事故等负面效应也日益突出，逐步成为经济和社会发展中的全球性共同问题。
[0003]现代辅助驾驶系统能较为准确地分析车辆行驶环境、车辆行驶状况、驾驶员操控状态，从而在车辆处于危急状况时，及时提醒甚至代替驾驶员正确操控车辆，可较大程度满足人们安全行车的需求。现代辅助驾驶系统的前端信息采集和交换系统，是为当前网络化、智能化的传统辅助驾驶系统提供车辆驾驶信息支持，它采用无线传感网和车辆网络，能够准确、实时地获知其它车辆和对应路段的基本信息，所有这些使辅助驾驶系统的功能更加丰富、全面，使辅助驾驶性能更加可靠、卓越。但是早期的辅助驾驶系统功能相对单一，例如主要采用各种雷达技术实现距离测量和防碰撞功能，实现的辅助功能不够智能化，无法实现多个车辆驾驶信息的采集与融合。
【发明内容】
[0004]为了采集车辆更多的信息实现智能化的辅助驾驶功能，本实用新型提出了一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，综合应用雷达、热释红外传感器、速度传感器、GPS等多种信息感知设备，改善辅助驾驶系统的信息采集；系统配备无线通信模块，实现本车辆与其它车辆、路边设施的信息交换，拓展车辆感知时空，改善辅助驾驶系统的信息互换。
[0005]本实用新型为实现上述功能，采用的技术方案是:
[0006]本实用新型包括用于接收并处理传感器模块的驾驶信息的单片机模块；
[0007]包括用于将单片机模块处理得到的数据进行显示的TFT彩屏显示模块；
[0008]包括用于采集驾驶车辆的车况、路况信息的传感器模块；
[0009]包括用于驾驶车辆之间相互通信的无线通信模块，无线通信模块将单片机模块处理得到的数据相互传输；
[0010]包括用于为单片机模块、TFT彩屏显示模块、传感器模块和无线通信模块供电的电源电路。
[0011]所述的传感器模块:
[0012]包括用于测量驾驶车辆速度信息的速度传感器；
[0013]包括用于采集驾驶车辆的位置信息的GPS模块；
[0014]包括用于采集驾驶车辆的前方行人移动距离的热释红外传感器；
[0015]包括用于检测驾驶车辆的前方障碍物距离信息的超声波雷达传感器。[0016]所述的电源电路包括+6V电压输出电路、+5.5V电压输出电路、+5V电压输出电路、+3.3V电压输出电路、第一电源管理电路和第二电源管理电路；第一电源管理电路分别与GPS模块、超声波雷达传感器、热释红外传感器、速度传感器连接，所述的第二电源管理电路与单片机模块、TFT彩屏显示模块、无线通信模块连接。
[0017]所述的+6V电压输出电路:电源管理芯片U8的I脚与+7.2V输入电压连接，2脚经二极管D5后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感LI的一端连接，电感LI的另一端经电容C31接地，电感LI的另一端依次经电阻R24、发光二极管V4后接地，电感LI的另一端经电容C32连接到电源管理芯片U8的4脚，电感LI的另一端与可调电阻R26的一端连接，电源管理芯片U8的4脚与可调电阻R26的中间端连接，电源管理芯片U8的5脚经电阻R25与可调电阻R26的中间端连接，电感LI的另一端输出+6V电源电压；电源插座P12的I脚和2脚之间串联有电容C26，I脚与+7.2V输入电压连接；
[0018]+5.5V电压输出电路:电源管理芯片UlO的I脚与+7.2V输入电压连接，I脚经电容C35接地，2脚经二极管D6后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感L4的一端连接，电感L4的另一端经电容C36接地，电感L4的另一端依次经电阻R28、发光二极管V6后接地，电感L4的另一端经电容C37连接到电源管理芯片UlO的4脚，电感L4的另一端与可调电阻R30的一端连接，电源管理芯片UlO的4脚与可调电阻R30的中间端连接，电源管理芯片UlO的5脚经电阻R29与可调电阻R30的中间端连接，电感L4的另一端输出+5.5V电源电压；
[0019]+5V电压输出电路:电源管理芯片U7的I脚与+7.2V输入电压连接，电容C29、电容C27分别串联在I脚和2脚之间，TVS管Zl、电容C28、电容C30分别串联在电源管理芯片U7的2脚和3脚之间，2脚经电感L2接地，3脚经电阻R23、发光二极管V3后接地，电感L2的两端分别连接在+5V电源负极与+7.2V电源负极之间，电源管理芯片U7的3脚输出+5V电源电压；
[0020]+3.3V电压输出电路:电源管理芯片Ull的3脚与+5V电源电压连接，I脚接地，2脚与电容CT3的正极连接，电容CT3的负极接地，电阻R27和发光二极管V5串联后并联到电容CT3的两端，3脚分别与电容C38、电容C39的正极连接，电容C38和电容C39的负极相连后经电感L6接+5V电源负极，电容C39的负极接地，电容CT3的负极经电感L3后与单片机U4的33脚连接，电容CT3的正极经电感L5后与单片机U4的30脚连接。
[0021]所述的第一电源管理电路:电平转换芯片Ul的I脚和2脚串联后接+5V电源电压，I脚和2脚经电容Cl后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C2后接地；所述的第二电源管理电路:电平转换芯片U3的I脚接+5V电源电压，I脚经电容C3后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C4后接地；
[0022]所述的超声波雷达传感器的超声波雷达传感器接口 Pl的8脚和9脚分别与电平转换芯片U3的3脚和电平转换芯片Ul的3脚连接，所述的速度传感器的接口 P3的2脚?4脚分别与电平转换芯片Ul的5脚?7脚连接，所述的速度传感器的速度传感器接口 P3的2脚?4脚分别经电阻R33、电阻R34和电阻R35后接+5V电源电压，所述的GPS模块的GPS模块接口 P4的3脚和4脚分别与电平转换芯片Ul的4脚和电平转换芯片U3的4脚连接，所述的热释红外传感器的热释红外传感器接口 P2的2脚与电平转换芯片Ul的10脚连接。
[0023]所述的单片机模块:单片机U4的23脚和24脚与晶振X2串联后再分别经电容C14、电容C15接地，25脚经电阻Rll后连接3.3V电源电压，25脚分别经电容C17、按键S5后接地，138脚经电阻RlO后与跳线座BOOTl连接，48脚经电阻Rl2后与跳线座B00T2连接，30脚和31脚均串联到电容C16的一端，32脚和33脚均串联到电容C16的另一端，电容C16与滤波电容CTl并联。
[0024]所述的TFT彩屏显示模块包括:TFT彩屏显示模块接口 P7的27脚和31脚之间串联有电容C40和电阻R32，TFT彩屏显示模块接口 P7的22脚和24脚之间串联有电容C24。
[0025]所述的无线通信模块的通信模块接口 U2的2脚和3脚分别与单片机U4的70脚和69脚连接。
[0026]本实用新型的有益效果是:
[0027]本实用新型完成了车辆驾驶信息采集和传输系统的电路设计，满足车辆驾驶信息采集和传输的基本要求，该系统运行稳定，可靠性高，有较高的应用价值。
[0028]本实用新型综合应用雷达、红外传感器、速度传感器、GPS等多种信息感知设备，改善辅助驾驶系统的信息采集；系统配备无线通信模块，实现本车辆与其它车辆、路边设施的信息交换，拓展车辆感知时空，改善辅助驾驶系统的信息互换，具有较强的技术创新性和先进性，为未来研究和开发高性能辅助驾驶系统打下良好的基础。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1是本实用新型实施例的系统结构框图。
[0030]图2是本实用新型实施例的单片机模块。
[0031]图3是TFT彩屏显示模块的接口电路图。
[0032]图4是本实用新型实施例的电源电路图。
[0033]图5是本实用新型实施例的传感器接口电路图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0035]如图1所示，本实用新型包括用于接收并处理传感器模块的驾驶信息的单片机模块；
[0036]包括用于将单片机模块处理得到的数据进行显示的TFT彩屏显示模块；
[0037]包括用于采集驾驶车辆的车况、路况信息的传感器模块；
[0038]包括用于驾驶车辆之间相互通信的无线通信模块，无线通信模块将单片机模块处理得到的数据相互传输；
[0039]包括用于为单片机模块、TFT彩屏显示模块、传感器模块和无线通信模块供电的电源电路。
[0040]如图1所示，所述的传感器模块:
[0041]包括用于测量驾驶车辆速度信息的速度传感器；
[0042]包括用于采集驾驶车辆的位置信息的GPS模块；
[0043]包括用于采集驾驶车辆的前方行人移动距离的热释红外传感器；
[0044]包括用于检测驾驶车辆的前方障碍物距离信息的超声波雷达传感器。
[0045]传感器模块完成整个系统感知车速、车辆加速度、刹车状态、油门状态、车辆转向角度、车辆前方障碍物的距离、车辆前方是否有人、GPS信号的信息检测和采集。[0046]TFT彩屏显示模块、无线通信模块、速度传感器、GPS模块、热释红外传感器和超声波雷达传感器均与单片机模块连接。
[0047]如图4所示，所述的电源电路包括+6V电压输出电路、+5.5V电压输出电路、+5V电压输出电路、+3.3V电压输出电路、第一电源管理电路和第二电源管理电路；第一电源管理电路分别与GPS模块、超声波雷达传感器、热释红外传感器、速度传感器连接，所述的第二电源管理电路与单片机模块、TFT彩屏显示模块、无线通信模块连接。
[0048]如图4所示，+6V电压输出电路:电源管理芯片U8的I脚与+7.2V输入电压连接，2脚经二极管D5后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感LI的一端连接，电感LI的另一端经电容C31接地，电感LI的另一端依次经电阻R24、发光二极管V4后接地，电感LI的另一端经电容C32连接到电源管理芯片U8的4脚，电感LI的另一端与可调电阻R26的一端连接，电源管理芯片U8的4脚与可调电阻R26的中间端连接，电源管理芯片U8的5脚经电阻R25与可调电阻R26的中间端连接，电感LI的另一端输出+6V电源电压；电源插座P12的I脚和2脚之间串联有电容C26，I脚与+7.2V输入电压连接；
[0049]如图4所示，+5.5V电压输出电路:电源管理芯片UlO的I脚与+7.2V输入电压连接，I脚经电容C35接地，2脚经二极管D6后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感L4的一端连接，电感L4的另一端经电容C36接地，电感L4的另一端依次经电阻R28、发光二极管V6后接地，电感L4的另一端经电容C37连接到电源管理芯片UlO的4脚，电感L4的另一端与可调电阻R30的一端连接，电源管理芯片UlO的4脚与可调电阻R30的中间端连接，电源管理芯片UlO的5脚经电阻R29与可调电阻R30的中间端连接，电感L4的另一端输出+5.5V电源电压；
[0050]如图4所示，+5V电压输出电路:电源管理芯片U7的I脚与+7.2V输入电压连接，电容C29、电容C27分别串联在I脚和2脚之间，TVS管Z1、电容C28、电容C30分别串联在电源管理芯片U7的2脚和3脚之间，2脚经电感L2接地，3脚经电阻R23、发光二极管V3后接地，电感L2的两端分别连接在+5V电源负极与+7.2V电源负极之间，电源管理芯片U7的3脚输出+5V电源电压；
[0051]如图4所示，+3.3V电压输出电路:电源管理芯片Ull的3脚与+5V电源电压连接，I脚接地，2脚与电容CT3的正极连接，电容CT3的负极接地，电阻R27和发光二极管V5串联后并联到电容CT3的两端，3脚分别与电容C38、电容C39的正极连接，电容C38和电容C39的负极相连后经电感L6接+5V电源负极，电容C39的负极接地，电容CT3的负极经电感L3后与单片机U4的33脚连接，电容CT3的正极经电感L5后与单片机U4的30脚连接；
[0052]如图5所示，第一电源管理电路:电平转换芯片Ul的I脚和2脚串联后接+5V电源电压，I脚和2脚经电容Cl后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C2后接地；
[0053]如图5所示，第二电源管理电路:电平转换芯片U3的I脚接+5V电源电压，I脚经电容C3后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C4后接地。
[0054]如图5所示，所述的超声波雷达传感器的超声波雷达传感器接口 Pl的8脚和9脚分别与电平转换芯片U3的3脚和电平转换芯片Ul的3脚连接，所述的速度传感器的接口P3的2脚?4脚分别与电平转换芯片Ul的5脚?7脚连接，所述的速度传感器的速度传感器接口 P3的2脚?4脚分别经电阻R33、电阻R34和电阻R35后接+5V电源电压，所述的GPS模块的GPS模块接口 P4的3脚和4脚分别与电平转换芯片Ul的4脚和电平转换芯片U3的4脚连接，所述的热释红外传感器的热释红外传感器接口 P2的2脚与电平转换芯片Ul的10脚连接。
[0055]如图2所示，所述的单片机模块:单片机U4的23脚和24脚与晶振X2串联后再分别经电容C14、电容C15接地，25脚经电阻Rll后连接3.3V电源电压，25脚分别经电容C17、按键S5后接地，138脚经电阻RlO后与跳线座B00T1连接，48脚经电阻R12后与跳线座B00T2连接，30脚和31脚均串联到电容C16的一端，32脚和33脚均串联到电容C16的另一端，电容C16与滤波电容CTl并联。电容CTl是3.3V电源的滤波电容，电容CTl正极接 3.3V 电源，负极接地。电容 C6、C7、C8、C9、CIO、C18、C19、C20、C21、C22、C23 是去耦电容，他们并联在3.3V电源的正极和地之间。
[0056]如图3所示，所述的TFT彩屏显示模块包括:TFT彩屏显示模块接口 P7的27脚和31脚之间串联有电容C40和电阻R32，TFT彩屏显示模块接口 P7的22脚和24脚之间串联有电容C24。TFT彩屏显示模块的数据总线DBl?DB8分别于单片机模块的PDO?PD7相连，TFT彩屏显示模块的数据总线DBlO?DB17分别于单片机模块的PD8?TO15相连。
[0057]所述的无线通信模块的通信模块接口 U2的2脚和3脚与单片机U4的70脚和69脚连接。无线通信模块接口方式为UART接口，电平为TTL电平。
[0058]所述的单片机U4的芯片型号为STM32F103ZET6，实现传感器信号采集、系统控制及信息的无线传输。所述的TFT彩屏显示模块的型号为ALIENTEK 2.8寸TFT IXD，所述的电源管理芯片Ull的型号为NCP1117-3.3V，所述的电源管理芯片U7的型号采为LM2940CT-5.0，所述的电源管理芯片U8和电源管理芯片UlO的型号均为LM2596-ADJ，所述的电平转换芯片U1、U3的型号均为SN74LVC8T245DBQ。
[0059]单片机U4做为整个系统的控制核心，单片机的PDO?Η)15实现TFT彩屏显示模块的数据接口，单片机U4的第96脚PC6连接到TFT彩屏显示模块的第I脚，单片机U4的第97脚PC7连接到TFT彩屏显示模块的第2脚，单片机U4的第98脚PC8连接到TFT彩屏显示模块的第3脚，单片机U4的第99脚PC9连接到TFT彩屏显示模块的第4脚，单片机U4的第27脚PCl经电阻R31、电阻R32连接到TFT彩屏显示模块的第31脚。
[0060]单片机U4的第37脚连接到电平转换芯片Ul的14脚，单片机U4通过第37脚获得热释红外传感器的信号。单片机U4的第100脚连接到电平转换芯片Ul的19脚，单片机U4的第101脚连接到电平转换芯片Ul的18脚，单片机U4的第102脚连接到电平转换芯片Ul的17脚，单片机U4通过100?102引脚获得速度传感器的信号。
[0061]单片机U4的第136脚连接到电平转换芯片U3的21引脚，单片机U4的第137脚连接到电平转换芯片Ul的21引脚，单片机U4通过136?137引脚获得超声波雷达传感器的信号，接口方式为UART接口，电平为TTL电平。
[0062]单片机U4的第111引脚连接到电平转换芯片U3的20引脚，单片机U4的第112引脚连接到电平转换芯片U3的20引脚，单片机U4通过111?112引脚获得超声DPS信号，接口方式为UART接口，电平为TTL电平。
[0063]本实用新型的具体工作过程如下:
[0064]电源电路为整个系统提供电源，如图4所示，P12为外接电源接口，外接电源的输入电压范围为7.0V — 12V，C26起滤波的作用，稳定输入电压。U8电源管理芯片LM2596、电感L1、二极管D5、电容C31、C32、电阻R25、R26连接成BUCK电路，该BUCK电路输入电压为外接电源的输入(输入电压范围为7.0V — 40V)，调节可调电阻R26的电阻值即可调节输出电压，通过调节R26的电阻值实现6V电源的输出，该6V电源最大输出电流为3A，发光二极管V4和电阻R24连接成6V电源指示灯电路。UlO电源管理芯片LM2596、电感L4、二极管D6、电容C36、C37、电阻R29、R30连接成BUCK电路，该BUCK电路输入电压为外接电源的输入(理论输入电压范围为7.0V — 40V)，通过调节电阻R30的电阻值实现5.5V电源的输出，该5.5V电源的最大输出电流也为3A，发光二极管V6和R28为5.5V连接成电源指示灯电路。U7电源管理芯片LM2940CT-5.0 (理论输入电压范围为6.25V — 26V)、电容C27、C28、C29、C30连接成线性稳压电路，该线性稳压电路输入电压为外接电源+7.2V，输出电源电压为5.0V,最大输出电流为1A，发光二极管V3和R23连接成5.0V电源指示灯电路，TVS管Zl实现大于5V的尖峰脉冲的抑制。Ull电源管理芯片NCP1117-3.3V (理论输入电压范围为
4.75V — 10V)、电容CT3、C38、C39连接成连接成线性稳压电路，该线性稳压电路输入电压为
5.0V,输出电源电压为3.3V，最大输出电流为1A，发光二极管V5和R27连接成3.3V电源指示灯电路。
[0065]图5是传感器接口电路及电平转换电路。超声波雷达传感器模块、热释红外传感器模块、GPS模块、编码器模块均使用5.0VTTL电平作为接口信号，为了使该模块和微控制器模块实现良好的电平匹配，在接口电路中使用了电平转换芯片Ul和U3，Ul和U3可以实现3.3VTTL电平和5VTTL电平之间的转换。Pl为超声波雷达传感器接口，它和微控制器的PB6、PB7的USARTl外设连接；P2热释红外传感器接口，它和微控制器的PA3相连接；P4为GPS接口，它和微控制器的PC10、PCll的USART4外设连接；U2为Zigbee通信模块接口，它和微控制器的PB10、PB11的USART3外设连接；P3为编码器接口，它和微控制器的PA8、PA9、PAlO相连接。
[0066]图2为单片机模块，是整个系统的控制核心。首先单片机模块进行车辆、及车周环境信息进行采集，通过速度传感器得到速度、加速度信息，通过超声波雷达传感器得到前方障碍物的距离，通过热释红外传感器感知车辆前方是否有行人，通过GPS模块得到车辆具体的地理坐标，单片机把这些信息进行信息融合，并判断是否存在危机警告信息，如果有警告信息立刻通过报警提醒本车驾驶者，并且将危机警告信息以广播的形式发送至周围的车辆；如果没有警告信息，那么按照通信协议依次将信息发送给周围车辆及路边的基础设施。同时，单片机也通过通信模块实时接收其他车辆、及路边基础设施发送的信息，对接收到的信息进行解析，如果存在危机信息，马上以警告的形式提醒本车驾驶者。
[0067]图3为TFT显示模块，单片机以并行接口的方式与TFT显示模块连接，P6为单片机与TFT显示模块连接的并行接口。在该显示模块上，主要显示本车的状态信息及本车周围环境信息、周围车辆的状态信息、和警告信息，显示信息实时刷新，拓展车辆感知时空，便利驾驶。
[0068]综上所述，本实用新型综合应用雷达、热释红外传感器、速度传感器、GPS等多种信息感知设备，改善辅助驾驶系统的信息采集；系统配备无线通信模块，实现本车辆与其它车辆、路边设施的信息交换，拓展车辆感知时空，改善辅助驾驶系统的信息互换，具有较强的技术创新性和先进性。本实用新型满足车辆驾驶信息采集和传输的基本要求，该系统运行稳定，可靠性高，有较高的应用价值。[0069]上述【具体实施方式】用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于: 包括用于接收并处理传感器模块的驾驶信息的单片机模块； 包括用于将单片机模块处理得到的数据进行显示的TFT彩屏显示模块； 包括用于采集驾驶车辆的车况、路况信息的传感器模块； 包括用于驾驶车辆之间相互通信的无线通信模块，无线通信模块将单片机模块处理得到的数据相互传输； 包括用于为单片机模块、TFT彩屏显示模块、传感器模块和无线通信模块供电的电源电路。
2.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于:所述的传感器模块: 包括用于测量驾驶车辆速度信息的速度传感器； 包括用于采集驾驶车辆的位置信息的GPS模块； 包括用于采集驾驶车 辆的前方行人移动距离的热释红外传感器； 包括用于检测驾驶车辆的前方障碍物距离信息的超声波雷达传感器。
3.根据权利要求2所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于:所述的电源电路包括+6V电压输出电路、+5.5V电压输出电路、+5V电压输出电路、+3.3V电压输出电路、第一电源管理电路和第二电源管理电路；第一电源管理电路分别与GPS模块、超声波雷达传感器、热释红外传感器、速度传感器连接，所述的第二电源管理电路与单片机模块、TFT彩屏显示模块、无线通信模块连接。
4.根据权利要求3所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于:所述的+6V电压输出电路:电源管理芯片U8的I脚与+7.2V输入电压连接，2脚经二极管D5后接地,3脚和5脚接地，2脚与电感LI的一端连接，电感LI的另一端经电容C31接地，电感LI的另一端依次经电阻R24、发光二极管V4后接地，电感LI的另一端经电容C32连接到电源管理芯片U8的4脚，电感LI的另一端与可调电阻R26的一端连接，电源管理芯片U8的4脚与可调电阻R26的中间端连接，电源管理芯片U8的5脚经电阻R25与可调电阻R26的中间端连接，电感LI的另一端输出+6V电源电压；电源插座P12的I脚和2脚之间串联有电容C26，I脚与+7.2V输入电压连接； +5.5V电压输出电路:电源管理芯片UlO的I脚与+7.2V输入电压连接，I脚经电容C35接地,2脚经二极管D6后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感L4的一端连接，电感L4的另一端经电容C36接地，电感L4的另一端依次经电阻R28、发光二极管V6后接地，电感L4的另一端经电容C37连接到电源管理芯片UlO的4脚，电感L4的另一端与可调电阻R30的一端连接，电源管理芯片UlO的4脚与可调电阻R30的中间端连接，电源管理芯片UlO的5脚经电阻R29与可调电阻R30的中间端连接，电感L4的另一端输出+5.5V电源电压； +5V电压输出电路:电源管理芯片U7的I脚与+7.2V输入电压连接，电容C29、电容C27分别串联在I脚和2脚之间，TVS管Z1、电容C28、电容C30分别串联在电源管理芯片U7的2脚和3脚之间，2脚经电感L2接地，3脚经电阻R23、发光二极管V3后接地，电感L2的两端分别连接在+5V电源负极与+7.2V电源负极之间，电源管理芯片U7的3脚输出+5V电源电压； +3.3V电压输出电路:电源管理芯片Ull的3脚与+5V电源电压连接，I脚接地，2脚与电容CT3的正极连接，电容CT3的负极接地，电阻R27和发光二极管V5串联后并联到电容CT3的两端，3脚分别与电容C38、电容C39的正极连接，电容C38和电容C39的负极相连后经电感L6接+5V电源负极，电容C39的负极接地，电容CT3的负极经电感L3后与单片机U4的33脚连接，电容CT3的正极经电感L5后与单片机U4的30脚连接。
5.根据权利要求3所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于:所述的第一电源管理电路:电平转换芯片Ul的I脚和2脚串联后接+5V电源电压，I脚和2脚经电容Cl后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C2后接地；所述的第二电源管理电路:电平转换芯片U3的I脚接+5V电源电压，I脚经电容C3后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C4后接地； 所述的超声波雷达传感器的超声波雷达传感器接口 Pl的8脚和9脚分别与电平转换芯片U3的3脚和电平转换芯片Ul的3脚连接，所述的速度传感器的接口 P3的2脚~4脚分别与电平转换芯片Ul的5脚~7脚连接，所述的速度传感器的速度传感器接口 P3的2脚~4脚分别经电阻R33、电阻R34和电阻R35后接+5V电源电压，所述的GPS模块的GPS模块接口 P4的3脚和4脚分别与电平转换芯片Ul的4脚和电平转换芯片U3的4脚连接，所述的热释红外传感器的热释红外传感器接口 P2的2脚与电平转换芯片Ul的10脚连接。
6.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于:所述的单片机模块:单片机U4的23脚和24脚与晶振X2串联后再分别经电容C14、电容C15接地，25脚经电阻Rll后连接3.3V电源电压，25脚分别经电容C17、按键S5后接地，138脚经电阻RlO后与跳线座BOOTl连接，48脚经电阻R12后与跳线座B00T2连接，30脚和31脚均串联到电容C16的一端，32脚和33脚均串联到电容C16的另一端，电容C16与滤波电容CTl并联。
7.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于:所述的TFT彩屏显示模块包括:TFT彩屏显示模块接口 P7的27脚和31脚之间串联有电容C40和电阻R32，TFT彩屏显示模块接口 P7的22脚和24脚之间串联有电容C24。
8.根据权利要求6所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于:所述的无线通信模块的通信模块接口 U2的2脚和3脚分别与单片机U4的70脚和69脚连接。
【文档编号】G07C5/00GK203733169SQ201320852873
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】许森, 任条娟, 蒋燕君, 陈友荣, 尉理哲, 刘半藤, 刘耀林, 周莹 申请人:浙江树人大学