基于rfid的机场用行李跟随系统的制作方法
【专利摘要】一种基于RFID的机场用行李跟随系统。其包括电器部分和机械部分；电器部分包括：RFID系统、控制系统、前进系统、身份识别系统、标签打印系统和电源模块；机械部分包括：车身、扶手、控制箱、前轮和后轮。本实用新型是在传统机场用行李车基础上增加了RFID识别系统、身份识别系统、标签打印系统以及直流供电系统。所采用的技术方案是采用RFID技术识别行李与旅客的距离，以行李跟随系统本体为原点建立坐标体系，确定旅客的方位角，进而实现在无人工干预情况下行李的自动跟随。本系统使旅客能够更为高效地办理值机手续等事项，保障旅客行李的安全跟随，便捷旅客的出行，同时也增进机场的科技化、人性化、合理化。
【专利说明】基于RFID的机场用行李跟随系统
【技术领域】
[0001]本发明属于机场装备【技术领域】，特别是涉及一种基于RFID的机场用行李跟随系统。
【背景技术】
[0002]航空出行具有便捷的特点，航站楼内旅客需要办理值机手续、与家人朋友通话、问询、购买商品等系列事项，但传统机场用行李车需要旅客双手推行，极大地影响了旅客办理相关事项的效率，能够保障行李安全并能够使行李便携携带成为航空旅客的迫切需要。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种基于RFID的机场用行李跟随系统。
[0004]为了达到上述目的，本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统包括电器部分和机械部分；电器部分包括=RFID系统、控制系统、前进系统、身份识别系统、标签打印系统和电源模块；其中=RFID系统为车载RFID识别系统，其与控制系统相连接，用于实时识别登记标签和采集登记标签位置信息，并将其发送给控制系统；
[0005]控制系统与前进系统相连接，其能够根据从RFID系统接收到的登记标签位置信息确定旅客所处位置，并根据其内建的行李车坐标体系，确定旅客当前所处位置与行李车之间的距离和角度，从而确定行李车的下一步局部运动目标，然后通过控制电机来控制车轮的前进方向和速度，从而自动跟随进而实现行李的全局跟随；
[0006]前进系统为本行李车的动力驱动系统，其由用于驱动一个前轮和两个后轮的6个电机组成，每个车轮均由两个电机来驱动，其中一个电机用于驱动车轮的转动，另一个电机用于控制车轮的转向；当控制系统确定旅客位置之后，控制系统会分别控制三个车轮的转速和转向，以驱动行李车朝指定目标行驶，从而实现本行李车的自动跟随；
[0007]身份识别系统为身份证识别装置，其与标签打印系统相连接，用于确定旅客身份信息；
[0008]标签打印系统根据接收到的身份识别系统04传来的信息打印出登记标签；
[0009]电源模块为车载供电电源装置，其与RFID系统、控制系统、前进系统、身份识别系统和标签打印系统相连接，用于为这些系统供电；
[0010]机械部分包括:车身、扶手、控制箱、前轮和后轮；其中:车身为L形车体，其前部装有一只前轮，后部装有两只后轮；上部设有扶手；扶手的下方设有控制箱；控制箱为安装上述电器部分的电器控制箱。
[0011]所述的登记标签中安装有RFID识别芯片。
[0012]本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统在传统机场用行李车基础上增加了 RFID识别系统、身份识别系统、标签打印系统以及直流供电系统。所采用的技术方案是采用RFID技术识别行李与旅客的距离，以行李跟随系统本体为原点建立坐标体系，确定旅客的方位角，进而实现在无人工干预情况下行李的自动跟随。本系统使旅客能够更为高效地办理值机手续等事项，保障旅客行李的安全跟随，便捷旅客的出行，同时也增进机场的科技化、人性化、合理化。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统电器部分的组成示意图。
[0014]图2为本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统机械部分的结构示意图。
[0015]图3本实用新型提供的基于RFID的机场用行李跟随系统自行跟随示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例对本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统进行详细说明。
[0017]如图1、图2所示，本实用新型提供的基于RFID的机场用行李跟随系统包括电器部分和机械部分；电器部分包括=RFID系统01、控制系统02、前进系统03、身份识别系统04、标签打印系统05和电源模块06 ;其中:RFID系统01为车载RFID识别系统，其与控制系统02相连接，用于实时识别登记标签和采集登记标签位置信息，并将其发送给控制系统02 ；
[0018]控制系统02为本行李车的控制核心，与前进系统03相连接，其能够根据从RFID系统01接收到登记标签位置信息确定旅客所处位置，并根据其内建的行李车坐标体系，确定旅客当前所处位置与行李车之间的距离和角度，从而确定行李车的下一步局部运动目标，然后通过控制电机来控制车轮的前进方向和速度，从而自动跟随进而实现行李的全局跟随；
[0019]前进系统03为本行李车的动力驱动系统，其由包括一个前轮14和两个后轮15的3个车轮和6个电机组成，每个车轮均由两个电机来驱动，其中一个电机用于驱动车轮的转动，另一个电机用于控制车轮的转向；当控制系统02确定旅客位置之后，控制系统02会分别控制三个车轮的转速和转向，以驱动行李车朝指定目标行驶，从而实现本行李车的自动跟随；
[0020]身份识别系统04为身份证识别装置，其与标签打印系统05相连接；在旅客需要本行李车时，旅客需要在身份识别系统04上刷一下身份证，确定身份以后会把旅客身份信息传递给标签打印系统05，从而实现登记标签的打印；当旅客要解除行李车的使用权时，旅客在身份识别系统04上再次刷下自己的身份证来确认解除行李车使用权；
[0021]标签打印系统05 ;当接收到身份识别系统04传来的信息时，该系统会打印出当前全球唯一的一个登记标签，从而让RFID系统01能够准确地识别登记标签，并通过登记标签确定旅客的位置；
[0022]电源模块06为车载供电电源装置，其与RFID系统01、控制系统02、前进系统03、身份识别系统04和标签打印系统05相连接；用于为RFID系统01、控制系统02、前进系统
03、身份识别系统04和标签打印系统05供电；电源模块中会添加稳压模块，保证其他五个系统的供电正常，从而使行李车能够正常工作；
[0023]机械部分包括:车身10、扶手11、控制箱12、前轮13和后轮14 ;其中:车身10为L形车体，其前部装有一只前轮13,后部装有两只后轮14 ;上部设有扶手11 ;扶手11的下方设有控制箱12 ;控制箱12为安装电器部分的电器控制箱。
[0024]所述的登记标签中安装有RFID识别芯片。
[0025]图3本实用新型提供的基于RFID的机场用行李跟随系统自行跟随示意图，其中21为旅客24行走的路线，22为旅客24在某一位置时和行李车的角度，23为行李车在判断角度时的位置。
[0026]本发明提供的基于RFID的机场用行李跟随系统在使用时，需要旅客在办理行李跟随前进行身份认证，身份识别系统04记录并确认无误后，系统打印登记标签，旅客随身携带登记标签，系统通过车载RFID识别系统实时确认登记标签位置，行李车本体建立坐标体系，确定旅客所处行李车的方位角，通过旅客所处行李车的距离和角度，确定行李车的局部运动目标，进而实现行李的全局跟随。旅客需要解除跟随时，再次插入身份证进行身份确认即可办理跟随取消手续。
【权利要求】
1.一种基于RFID的机场用行李跟随系统，其特征在于:其包括电器部分和机械部分；电器部分包括:RFID系统(OI)、控制系统(02 )、前进系统(03 )、身份识别系统(04 )、标签打印系统(05)和电源模块(06);其中:RFID系统(01)为车载RFID识别系统，其与控制系统(02)相连接，用于实时识别登记标签和采集登记标签位置信息，并将其发送给控制系统(02)； 控制系统(02)与前进系统(03)相连接，其能够根据从RFID系统(01)接收到的登记标签位置信息确定旅客所处位置，并根据其内建的行李车坐标体系，确定旅客当前所处位置与行李车之间的距离和角度，从而确定行李车的下一步局部运动目标，然后通过控制电机来控制车轮的前进方向和速度，从而自动跟随进而实现行李的全局跟随； 前进系统(03)为本行李车的动力驱动系统，其由用于驱动一个前轮(14)和两个后轮(15 )的6个电机组成，每个车轮均由两个电机来驱动，其中一个电机用于驱动车轮的转动，另一个电机用于控制车轮的转向；当控制系统(02)确定旅客位置之后，控制系统(02)会分别控制三个车轮的转速和转向，以驱动行李车朝指定目标行驶，从而实现本行李车的自动跟随； 身份识别系统(04)为身份证识别装置，其与标签打印系统(05)相连接，用于确定旅客身份信息； 标签打印系统(05)根据接收到的身份识别系统(04)传来的信息打印出登记标签； 电源模块(06)为车载供电电源装置，其与RFID系统(01)、控制系统(02)、前进系统(03 )、身份识别系统(04)和标签打印系统(05)相连接，用于为这些系统供电； 机械部分包括:车身(10)、扶手(11)、控制箱(12)、前轮(13)和后轮(14);其中:车身(10)为L形车体，其前部装有一只前轮(13)，后部装有两只后轮(14);上部设有扶手(11)；扶手(11)的下方设有控制箱(12);控制箱(12)为安装上述电器部分的电器控制箱。
2.根据权利要求1所述的基于RFID的机场用行李跟随系统，其特征在于:所述的登记标签中安装有RFID识别芯片。
【文档编号】G07C9/00GK203659087SQ201320877080
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2013年12月23日 优先权日:2013年12月23日
【发明者】吕文隆 申请人:智航隆庆（天津）智能科技有限公司