一种食堂自动送餐盘打饭的制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种食堂自动送餐盘打饭机，属于自动控制【技术领域】。本发明包括储饭装置、一级闸门、震动筛饭装置、二级闸门、机架、旋转送餐盘装置、储餐盘装置、推送餐盘装置、传送装置；所述储饭装置中的储饭盒下端设有一级闸门，一级闸门下端设有储饭装置中的皮带轮套，皮带轮套下端设有震动筛饭装置，震动筛饭装置的下端开口与二级闸门固定相连，旋转送餐盘装置位于储餐盘装置的右侧、二级闸门出口正下方，所述传送装置位于储餐盘装置的左侧且与储餐盘装置上的放餐盘装置底部等高。本发明结构简单、方便实用，便于推广，打饭精确度高，安全卫生，适应性强，打饭效率高，节约劳动力。
【专利说明】一种食堂自动送餐盘打饭机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种食堂自动送餐盘打饭机，属于自动控制【技术领域】。
【背景技术】
[0002]近年来，随着各类院校的招生人数不断增加和企事业单位的不断发展，人们的时间观念越来越强，公共食堂基本上实现了规范化和网络化，但是打饭的工作还是工作人员手工打饭方式。人工打饭存在的很多弊端，例如:效率不高，到人们集中用餐时往往排成长队，耽误了大家的时间；劳动强度大，在人们集中用餐时，工作人员得连续不断地打饭，身心疲惫；不能准确定量，人工打饭主要靠经验，所以时多时少，很难消费者满意；卫生问题，由于人工打饭的工作人员直接接触饭，所以带来很多卫生问题，市场上也很少有能够自动送餐盘的打饭机。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是:提供一种食堂自动送餐盘打饭机，用于克服传统人工打饭效率低、速度慢、劳动强度大、不能定量和不卫生的缺点和不足。
[0004]本发明技术方案是:一种食堂自动送餐盘打饭机，包括储饭装置、一级闸门、震动筛饭装置、二级闸门、机架51、旋转送餐盘装置、储餐盘装置、推送餐盘装置、传送装置；所述储饭装置中的储饭盒3下端设有一级闸门，一级闸门下端设有储饭装置中的皮带轮套5，皮带轮套5下端设有震动筛饭装置，震动筛饭装置的下端开口与二级闸门固定相连，旋转送餐盘装置位于储餐盘装置的右侧、二级闸门出口正下方，所述传送装置位于储餐盘装置的左侧且与储餐盘装置上的放餐盘装置32底部等高；
所述储饭装置包括把手1、储饭盖2、储饭盒3、搅拌杆4、皮带轮套5、皮带口 6、皮带轮I 7、电机I 8、皮带轮II 9、搅拌杆固定架10、皮带I 11 ;所述储饭盒3上盖有储饭盖2，储饭盖2顶部设有把手1，储饭盒3底部开口，储饭盒3内部焊接搅拌杆固定架10，搅拌杆固定架10呈十字形,搅拌杆4通过搅拌杆固定架10安装在储饭盒3内，其中搅拌杆4的一端穿过搅拌杆固定架10中心位置与位于储饭盒3下面的皮带轮套5内的皮带轮I 7固定连接，电机I 8安装在机架51上，电机I 8转轴与皮带轮II 9相连，皮带轮II 9通过皮带I 11与皮带轮套5内的皮带轮I 7相连用于带动和皮带轮I 7固定相连的搅拌杆4转动，具体的皮带I 11穿过皮带轮套5上的皮带口 6与皮带轮I 7相连，皮带轮I 7位于皮带轮套5内便于皮带I 11转动，皮带轮套5上端设有一级闸门，下端设有震动筛饭装置，皮带轮I 7上开有扇形孔便于储饭盒3中的米饭通过一级闸门之后再通过皮带轮I 7进入震动筛饭装置中；
所述一级闸门包括闸门套12、闸门I 13、闸门支杆14、小型气缸15 ;闸门I 13包括左闸门13_1、右闸门13_2，左闸门13_1、右闸门13_2均安装在闸门套12内便于闸门I 13的开关，闸门套12与储饭盒3底部开口相连，左闸门13_1、右闸门13_2中间均设有半圆形的缺口，当左闸门13_1、右闸门13_2闭合时便于搅拌杆4穿过闸门I 13与一级闸门下面安装的皮带轮套5内的皮带轮I 7相连，左闸门13_1、右闸门13_2的前后均设有闸门支杆14，左闸门13_1、右闸门13_2上的闸门支杆14之间均安装有小型气缸15用于控制两半闸门I 13的打开与关闭；
所述震动筛饭装置包括震动箱16、震动筛17、凸轮18、电机II 19 ；
震动箱16的顶端开口，其顶端开口与皮带轮套5的下边缘紧密相连防止米饭漏出，震动箱16内设有震动筛17,震动筛17的一端设有一根长筛杆17_1，长筛杆17_1的两端插入震动箱16内壁使震动筛17的一端固定在震动箱16上，震动箱16 —边的外侧装有凸轮18，震动筛17的另一端穿过震动箱16 —边的开口与凸轮18相连构成凸轮机构使震动筛17振动便于米饭均均匀落下，凸轮18与电机II 19相连，电机II 19安装在机架51上，震动箱16安装在机架51上，震动箱16的下端开口与二级闸门上的闸门箱体20固定相连；
所述二级闸门包括闸门箱体20、闸门II 21、舵机I 22、两个小齿轮23、四个大齿轮24;闸门II 21包括左右两扇，左右两扇闸门II 21安装在闸门箱体20内，左右两扇闸门II 21的前后两端分别与四个大齿轮24连接，两端靠近小齿轮23的两个大齿轮24和两个小齿轮23分别啮合且和同侧的大齿轮24分别啮合，两个小齿轮23均安装在闸门箱体20 —侧的舵机
I22 上；
所述旋转送餐盘装置包括舵机II 25、支杆26、电子称27、调节杆28 ;舵机II 25上装有十字形的支杆26，支杆26的末端设有电子称27，电子称27上设有调节杆28，调节杆28根据餐盘的大小调节其伸出长度用于固定餐盘，旋转送餐盘装置位于餐盘出口 30的右侧、二级闸门出口正下方；
所述储餐盘装置包括箱体I 29、餐盘出口 30、调节装置31、放餐盘装置32、气缸33 ;储餐盘装置中的箱体I 29和推送餐盘装置箱体II 34相连且上表面平齐，箱体I 29上设有一个餐盘出口 30，箱体I 29内部下端设有气缸33，气缸33上设有放餐盘装置32，放餐盘装置32为U型框，放餐盘装置32上设有调节装置31，调节装置31包括左右两块板、左右各两块凸起滑板，左右各两块凸起滑板均嵌套在放餐盘装置32上，通过左右各两块凸起滑板调节左右两块板与放餐盘装置32之间的距离用于放置不同大小的餐盘；
所述推送餐盘装置包括箱体II 34、电机III 35、曲柄36、连杆37、导杆38、滑块39 ;电机III 35设置在箱体II 34内壁上设有的板上，曲柄36 —端与电机III 35相连,另一端与连杆37相连，连杆37的另一端与滑块39的中间相连，滑块39的两端均在导杆38上滑动，导杆38的一端固定在箱体II 34内壁上，导杆38的另一端伸进推送餐盘装置的箱体I 29内，滑块39的高度与餐盘出口 30的高度相同便于推送餐盘装置中的滑块39推动餐盘52从餐盘出口 30中出去，电机III 35、曲柄36、连杆37、导杆38、滑块39构成一个偏置曲柄滑块机构；所述传送装置用于推送一打一打的餐盘到储餐盘装置中的放餐盘装置32上。
[0005]所述传送装置包括传送带40、传送带机架41、滚轮42、皮带轮III 43、皮带II 44、皮带轮IV 45、减速器46、皮带轮V 47、皮带III48、皮带轮VI 49、电机IV 50 ；电机IV 50与皮带轮VI 49相连，皮带轮VI 49通过皮带III 48与皮带轮V 47相连，皮带轮V 47通过减速器46带动皮带轮IV 45运动，皮带轮IV 45通过皮带II 44与皮带轮III 43相连，皮带轮III 43与传送带机架41 一端设置的滚轮42相连，传送带机架41上均匀的设有多个滚轮42，多个滚轮42带动传送带40转动。
[0006]所述二级闸门上的闸门箱体20呈漏斗形便于米饭落下。
[0007]所述储饭盒3为锥形结构便于饭落入震动筛饭装置内。
[0008]所述食堂自动送餐盘打饭机外接一个控制系统、读卡器，此控制系统用于实现根据餐盘的大小自动调节调节杆28的长短、储饭装置内的搅拌杆4的转动、一级闸门和二级闸门的开闭、旋转送餐盘装置的旋转、传送装置的开启功能，读卡器用于实现刷卡功能并将读卡器上使用者按相应分量的按键信号传给控制系统，控制系统根据输入的米饭分量来实现打饭功能，此控制系统可为Iv单片机系统或PLC系统。
[0009]本发明的工作过程是:
使用时，将餐盘一打一打的放到传送装置的传送带40上，将蒸熟的米饭倒入储饭盒3内，并盖上储饭盖2，开动机器之后，传送装置将一打餐盘送入储餐盘装置的放餐盘装置32上，通过调节装置31的左右各两块凸起滑板调节左右两块板与放餐盘装置32之间的距离用于放置不同大小的餐盘将餐盘位置固定，然后推送餐盘装置上的电机III 35驱动偏置曲柄滑块机构中的滑块39将一个餐盘穿过餐盘出口 30推送到旋转送餐盘装置的电子称27上，通过调节调节杆28将餐盘固定在电子称27上(调节杆28可人为调节，也可采用与调节杆28相连的外接的控制系统自动调节)，然后逆时针旋转90°，此时储餐盘装置中的气缸33将放餐盘装置32向上推一个餐盘的位置，偏置曲柄滑块机构中的滑块39将另一个餐盘52送到旋转送餐盘装置的另一个电子称27上，如此完成送餐盘的工作；
与此同时，电机I 8带动皮带轮II 9转动，皮带轮II 9通过皮带I 11带动皮带轮I 7转动，皮带轮I 7从而带动储饭装置内的搅拌杆4转动先将饭进行初步的分散，之后小型气缸15驱动闸门支杆14带动闸门I 13从而打开一级闸门，一部分饭米饭穿过一级闸门下面的皮带轮I 7，落入震动筛饭装置内，之后一级闸门关闭，当有人来打饭时只需在读卡器上按相应分量的按键，刷卡之后外接的控制系统驱动震动筛饭装置上的电机II 19转动，电机
II19带动凸轮18转动，凸轮18带动震动筛17振动从而使米饭均匀落入到震动筛饭装置下面的二级闸门中，此时二级闸门中的舵机I 22带动两端的小齿轮23转动，两端的小齿轮23驱动一旁的两个大齿轮24转动，以打开与其相连的闸门II 21，将饭送入二级闸门正下方的餐盘内，当需要关闭闸门II 21时舵机I 22反转就行；
当电子称27检测到分量够的时候就外接的控制系统使舵机I 22反转用于关闭二级闸门，同时震动筛饭装置中的电机II 19停止转动，旋转送餐盘装置将打好饭的餐盘逆时针转动90度送给打饭者，如此完成打饭工作；
可以在震动筛饭装置内安装一个检测装置用于检测米饭是否用完，检测装置可采用声呐测距技术装置或红外距离感应器来检测，当检测到震动筛饭装置内的饭要完的时候，夕卜接的控制系统控制一级闸门打开，搅拌杆4转动，将饭送入震动筛饭装置内。当储餐盘装置内的餐盘完的时候，气缸33下降到原来的位置，传送装置就将另一打餐盘送入储餐盘装置中的放餐盘装置32上，然后继续重复循环工作。
[0010]在震动筛饭装置内也可以不安装检测装置用于检测米饭是否用完，那么此时搅拌杆4 一直在转动，米饭可人为的添加，当有人来打饭时只需在读卡器上按相应分量的按键，刷卡之后重复打饭的工作即可。
[0011]本发明的有益效果是:此打饭机结构简单、方便实用，便于推广，打饭精确度高，安全卫生,适应性强,打饭效率高，节约劳动力。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的储饭装置和一级闸门的结构示意图；
图3为本发明的搅拌杆4和皮带轮I 7装配的结构示意图；
图4为本发明的储饭盒3和搅拌杆固定架10装配的结构示意图；
图5为本发明的一级闸门的结构示意图；
图6为本发明的闸门支杆14和闸门I 13连接的结构示意图；
图7为本发明的震动筛饭装置局部剖的结构示意图；
图8为本发明的震动筛17的结构示意图；
图9为本发明的二级闸门的结构示意图；
图10为本发明的旋转送餐盘装置的结构示意图；
图11为本发明的储餐盘装置的结构示意图；
图12为本发明储餐盘装置的调节装置31和放餐盘装置32装配的结构示意图；
图13为本发明的推送餐盘装置的结构示意图；
图14为本发明的推送餐盘装置和储餐盘装置装配后工作的过程示意图；
图15为本发明的传送装置的结构示意图。
[0013]图1-15中各标号:1_把手，2-储饭盖，3-储饭盒，4-搅拌杆，5-皮带轮套，6-皮带口，7-皮带轮I , 8-电机I , 9-皮带轮II, 10-揽拌杆固定架，11-皮带I，12-闸门套，13-闸门I，13_1_左闸门，13_2_右闸门，14-闸门支杆，15-小型气缸，16-震动箱，17-震动筛，17_1_长筛杆，18-凸轮，19-电机II，20-闸门箱体，21-闸门II，22-舵机I，23-小齿轮，24-大齿轮，25-舵机II，26-支杆，27-电子称，28-调节杆，29-箱体I，30-餐盘出口，31-调节装置，32-放餐盘装置，33-气缸，34-箱体II，35-电机III，36-曲柄，37-连杆，38-导杆，39-滑块，40-传送带，41-传送带机架，42-滚轮，43-皮带轮III，44-皮带II，45-皮带轮IV，46-减速器，47-皮带轮V，48-皮带III，49-皮带轮VI，50-电机IV，51-机架，52-餐盘。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。
[0015]实施例1:如图1-15所示，一种食堂自动送餐盘打饭机，包括储饭装置、一级闸门、震动筛饭装置、二级闸门、机架51、旋转送餐盘装置、储餐盘装置、推送餐盘装置、传送装置；所述储饭装置中的储饭盒3下端设有一级闸门，一级闸门下端设有储饭装置中的皮带轮套5，皮带轮套5下端设有震动筛饭装置，震动筛饭装置的下端开口与二级闸门固定相连，旋转送餐盘装置位于储餐盘装置的右侧、二级闸门出口正下方，所述传送装置位于储餐盘装置的左侧且与储餐盘装置上的放餐盘装置32底部等高；
所述储饭装置包括把手1、储饭盖2、储饭盒3、搅拌杆4、皮带轮套5、皮带口 6、皮带轮I 7、电机I 8、皮带轮II 9、搅拌杆固定架10、皮带I 11 ;所述储饭盒3上盖有储饭盖2，储饭盖2顶部设有把手1，储饭盒3底部开口，储饭盒3内部焊接搅拌杆固定架10，搅拌杆固定架10呈十字形,搅拌杆4通过搅拌杆固定架10安装在储饭盒3内，其中搅拌杆4的一端穿过搅拌杆固定架10中心位置与位于储饭盒3下面的皮带轮套5内的皮带轮I 7固定连接，电机I 8安装在机架51上，电机I 8转轴与皮带轮II 9相连，皮带轮II 9通过皮带I 11与皮带轮套5内的皮带轮I 7相连用于带动和皮带轮I 7固定相连的搅拌杆4转动，具体的皮带I 11穿过皮带轮套5上的皮带口 6与皮带轮I 7相连，皮带轮I 7位于皮带轮套5内便于皮带I 11转动，皮带轮套5上端设有一级闸门，下端设有震动筛饭装置，皮带轮I 7上开有扇形孔便于储饭盒3中的米饭通过一级闸门之后再通过皮带轮I 7进入震动筛饭装置中；
所述一级闸门包括闸门套12、闸门I 13、闸门支杆14、小型气缸15 ;闸门I 13包括左闸门13_1、右闸门13_2，左闸门13_1、右闸门13_2均安装在闸门套12内便于闸门I 13的开关，闸门套12与储饭盒3底部开口相连，左闸门13_1、右闸门13_2中间均设有半圆形的缺口，当左闸门13_1、右闸门13_2闭合时便于搅拌杆4穿过闸门I 13与一级闸门下面安装的皮带轮套5内的皮带轮I 7相连，左闸门13_1、右闸门13_2的前后均设有闸门支杆14，左闸门13_1、右闸门13_2上的闸门支杆14之间均安装有小型气缸15用于控制两半闸门I 13的打开与关闭；
所述震动筛饭装置包括震动箱16、震动筛17、凸轮18、电机II 19 ；
震动箱16的顶端开口，其顶端开口与皮带轮套5的下边缘紧密相连防止米饭漏出，震动箱16内设有震动筛17,震动筛17的一端设有一根长筛杆17_1，长筛杆17_1的两端插入震动箱16内壁使震动筛17的一端固定在震动箱16上，震动箱16 —边的外侧装有凸轮18，震动筛17的另一端穿过震动箱16 —边的开口与凸轮18相连构成凸轮机构使震动筛17振动便于米饭均均匀落下，凸轮18与电机II 19相连，电机II 19安装在机架51上，震动箱16安装在机架51上，震动箱16的下端开口与二级闸门上的闸门箱体20固定相连；
所述二级闸门包括闸门箱体20、闸门II 21、舵机I 22、两个小齿轮23、四个大齿轮24;闸门II 21包括左右两扇，左右两扇闸门II 21安装在闸门箱体20内，左右两扇闸门II 21的前后两端分别与四个大齿轮24连接，两端靠近小齿轮23的两个大齿轮24和两个小齿轮23分别啮合且和同侧的大齿轮24分别啮合，两个小齿轮23均安装在闸门箱体20 —侧的舵机I 22 上；
所述旋转送餐盘装置包括舵机II 25、支杆26、电子称27、调节杆28 ;舵机II 25上装有十字形的支杆26，支杆26的末端设有电子称27，电子称27上设有调节杆28，调节杆28根据餐盘的大小调节其伸出长度用于固定餐盘，旋转送餐盘装置位于餐盘出口 30的右侧、二级闸门出口正下方；
所述储餐盘装置包括箱体I 29、餐盘出口 30、调节装置31、放餐盘装置32、气缸33 ;储餐盘装置中的箱体I 29和推送餐盘装置箱体II 34相连且上表面平齐，箱体I 29上设有一个餐盘出口 30，箱体I 29内部下端设有气缸33，气缸33上设有放餐盘装置32，放餐盘装置32为U型框，放餐盘装置32上设有调节装置31，调节装置31包括左右两块板、左右各两块凸起滑板，左右各两块凸起滑板均嵌套在放餐盘装置32上，通过左右各两块凸起滑板调节左右两块板与放餐盘装置32之间的距离用于放置不同大小的餐盘；
所述推送餐盘装置包括箱体II 34、电机III 35、曲柄36、连杆37、导杆38、滑块39 ;电机III35设置在箱体II 34内壁上设有的板上，曲柄36 —端与电机III 35相连,另一端与连杆37相连，连杆37的另一端与滑块39的中间相连，滑块39的两端均在导杆38上滑动，导杆38的一端固定在箱体II 34内壁上，导杆38的另一端伸进推送餐盘装置的箱体I 29内，滑块39的高度与餐盘出口 30的高度相同便于推送餐盘装置中的滑块39推动餐盘52从餐盘出口 30中出去，电机III 35、曲柄36、连杆37、导杆38、滑块39构成一个偏置曲柄滑块机构； 所述传送装置用于推送一打一打的餐盘到储餐盘装置中的放餐盘装置32上。
[0016]实施例2:如图1-15所示，一种食堂自动送餐盘打饭机，包括储饭装置、一级闸门、震动筛饭装置、二级闸门、机架51、旋转送餐盘装置、储餐盘装置、推送餐盘装置、传送装置；所述储饭装置中的储饭盒3下端设有一级闸门，一级闸门下端设有储饭装置中的皮带轮套5，皮带轮套5下端设有震动筛饭装置，震动筛饭装置的下端开口与二级闸门固定相连，旋转送餐盘装置位于储餐盘装置的右侧、二级闸门出口正下方，所述传送装置位于储餐盘装置的左侧且与储餐盘装置上的放餐盘装置32底部等高；
所述储饭装置包括把手1、储饭盖2、储饭盒3、搅拌杆4、皮带轮套5、皮带口 6、皮带轮I 7、电机I 8、皮带轮II 9、搅拌杆固定架10、皮带I 11 ;所述储饭盒3上盖有储饭盖2，储饭盖2顶部设有把手1，储饭盒3底部开口，储饭盒3内部焊接搅拌杆固定架10，搅拌杆固定架10呈十字形,搅拌杆4通过搅拌杆固定架10安装在储饭盒3内，其中搅拌杆4的一端穿过搅拌杆固定架10中心位置与位于储饭盒3下面的皮带轮套5内的皮带轮I 7固定连接，电机I 8安装在机架51上，电机I 8转轴与皮带轮II 9相连，皮带轮II 9通过皮带I 11与皮带轮套5内的皮带轮I 7相连用于带动和皮带轮I 7固定相连的搅拌杆4转动，具体的皮带I 11穿过皮带轮套5上的皮带口 6与皮带轮I 7相连，皮带轮I 7位于皮带轮套5内便于皮带I 11转动，皮带轮套5上端设有一级闸门，下端设有震动筛饭装置，皮带轮I 7上开有扇形孔便于储饭盒3中的米饭通过一级闸门之后再通过皮带轮I 7进入震动筛饭装置中；
所述一级闸门包括闸门套12、闸门I 13、闸门支杆14、小型气缸15 ;闸门I 13包括左闸门13_1、右闸门13_2，左闸门13_1、右闸门13_2均安装在闸门套12内便于闸门I 13的开关，闸门套12与储饭盒3底部开口相连，左闸门13_1、右闸门13_2中间均设有半圆形的缺口，当左闸门13_1、右闸门13_2闭合时便于搅拌杆4穿过闸门I 13与一级闸门下面安装的皮带轮套5内的皮带轮I 7相连，左闸门13_1、右闸门13_2的前后均设有闸门支杆14，左闸门13_1、右闸门13_2上的闸门支杆14之间均安装有小型气缸15用于控制两半闸门I 13的打开与关闭；
所述震动筛饭装置包括震动箱16、震动筛17、凸轮18、电机II 19 ；
震动箱16的顶端开口，其顶端开口与皮带轮套5的下边缘紧密相连防止米饭漏出，震动箱16内设有震动筛17,震动筛17的一端设有一根长筛杆17_1，长筛杆17_1的两端插入震动箱16内壁使震动筛17的一端固定在震动箱16上，震动箱16—边的外侧装有凸轮18，震动筛17的另一端穿过震动箱16 —边的开口与凸轮18相连构成凸轮机构使震动筛17振动便于米饭均均匀落下，凸轮18与电机II 19相连，电机II 19安装在机架51上，震动箱16安装在机架51上，震动箱16的下端开口与二级闸门上的闸门箱体20固定相连；
所述二级闸门包括闸门箱体20、闸门II 21、舵机I 22、两个小齿轮23、四个大齿轮24;闸门II 21包括左右两扇，左右两扇闸门II 21安装在闸门箱体20内，左右两扇闸门II 21的前后两端分别与四个大齿轮24连接，两端靠近小齿轮23的两个大齿轮24和两个小齿轮23分别啮合且和同侧的大齿轮24分别啮合，两个小齿轮23均安装在闸门箱体20 —侧的舵机I 22 上；
所述旋转送餐盘装置包括舵机II 25、支杆26、电子称27、调节杆28 ;舵机II 25上装有十字形的支杆26，支杆26的末端设有电子称27，电子称27上设有调节杆28，调节杆28根据餐盘的大小调节其伸出长度用于固定餐盘，旋转送餐盘装置位于餐盘出口 30的右侧、二级闸门出口正下方；
所述储餐盘装置包括箱体I 29、餐盘出口 30、调节装置31、放餐盘装置32、气缸33 ;储餐盘装置中的箱体I 29和推送餐盘装置箱体II 34相连且上表面平齐，箱体I 29上设有一个餐盘出口 30，箱体I 29内部下端设有气缸33，气缸33上设有放餐盘装置32，放餐盘装置32为U型框，放餐盘装置32上设有调节装置31，调节装置31包括左右两块板、左右各两块凸起滑板，左右各两块凸起滑板均嵌套在放餐盘装置32上，通过左右各两块凸起滑板调节左右两块板与放餐盘装置32之间的距离用于放置不同大小的餐盘；
所述推送餐盘装置包括箱体II 34、电机III 35、曲柄36、连杆37、导杆38、滑块39 ;电机III 35设置在箱体II 34内壁上设有的板上，曲柄36 —端与电机III 35相连,另一端与连杆37相连，连杆37的另一端与滑块39的中间相连，滑块39的两端均在导杆38上滑动，导杆38的一端固定在箱体II 34内壁上，导杆38的另一端伸进推送餐盘装置的箱体I 29内，滑块39的高度与餐盘出口 30的高度相同便于推送餐盘装置中的滑块39推动餐盘52从餐盘出口 30中出去，电机III 35、曲柄36、连杆37、导杆38、滑块39构成一个偏置曲柄滑块机构；
所述传送装置用于推送一打一打的餐盘到储餐盘装置中的放餐盘装置32上。
[0017]所述传送装置包括传送带40、传送带机架41、滚轮42、皮带轮III 43、皮带II 44、皮带轮IV 45、减速器46、皮带轮V 47、皮带III48、皮带轮VI 49、电机IV 50 ；电机IV 50与皮带轮VI 49相连，皮带轮VI 49通过皮带III 48与皮带轮V 47相连，皮带轮V 47通过减速器46带动皮带轮IV 45运动，皮带轮IV 45通过皮带II 44与皮带轮III 43相连，皮带轮III 43与传送带机架41 一端设置的滚轮42相连，传送带机架41上均匀的设有多个滚轮42，多个滚轮42带动传送带40转动。
[0018]实施例3:如图1-15所示，一种食堂自动送餐盘打饭机，包括储饭装置、一级闸门、震动筛饭装置、二级闸门、机架51、旋转送餐盘装置、储餐盘装置、推送餐盘装置、传送装置；所述储饭装置中的储饭盒3下端设有一级闸门，一级闸门下端设有储饭装置中的皮带轮套5，皮带轮套5下端设有震动筛饭装置，震动筛饭装置的下端开口与二级闸门固定相连，旋转送餐盘装置位于储餐盘装置的右侧、二级闸门出口正下方，所述传送装置位于储餐盘装置的左侧且与储餐盘装置上的放餐盘装置32底部等高；
所述储饭装置包括把手1、储饭盖2、储饭盒3、搅拌杆4、皮带轮套5、皮带口 6、皮带轮I 7、电机I 8、皮带轮II 9、搅拌杆固定架10、皮带I 11 ;所述储饭盒3上盖有储饭盖2，储饭盖2顶部设有把手1，储饭盒3底部开口，储饭盒3内部焊接搅拌杆固定架10，搅拌杆固定架10呈十字形,搅拌杆4通过搅拌杆固定架10安装在储饭盒3内，其中搅拌杆4的一端穿过搅拌杆固定架10中心位置与位于储饭盒3下面的皮带轮套5内的皮带轮I 7固定连接，电机I 8安装在机架51上，电机I 8转轴与皮带轮II 9相连，皮带轮II 9通过皮带I 11与皮带轮套5内的皮带轮I 7相连用于带动和皮带轮I 7固定相连的搅拌杆4转动，具体的皮带I 11穿过皮带轮套5上的皮带口 6与皮带轮I 7相连，皮带轮I 7位于皮带轮套5内便于皮带I 11转动，皮带轮套5上端设有一级闸门，下端设有震动筛饭装置，皮带轮I 7上开有扇形孔便于储饭盒3中的米饭通过一级闸门之后再通过皮带轮I 7进入震动筛饭装置中； 所述一级闸门包括闸门套12、闸门I 13、闸门支杆14、小型气缸15 ;闸门I 13包括左闸门13_1、右闸门13_2，左闸门13_1、右闸门13_2均安装在闸门套12内便于闸门I 13的开关，闸门套12与储饭盒3底部开口相连，左闸门13_1、右闸门13_2中间均设有半圆形的缺口，当左闸门13_1、右闸门13_2闭合时便于搅拌杆4穿过闸门I 13与一级闸门下面安装的皮带轮套5内的皮带轮I 7相连，左闸门13_1、右闸门13_2的前后均设有闸门支杆14，左闸门13_1、右闸门13_2上的闸门支杆14之间均安装有小型气缸15用于控制两半闸门I 13的打开与关闭；
所述震动筛饭装置包括震动箱16、震动筛17、凸轮18、电机II 19 ；
震动箱16的顶端开口，其顶端开口与皮带轮套5的下边缘紧密相连防止米饭漏出，震动箱16内设有震动筛17,震动筛17的一端设有一根长筛杆17_1，长筛杆17_1的两端插入震动箱16内壁使震动筛17的一端固定在震动箱16上，震动箱16 —边的外侧装有凸轮18，震动筛17的另一端穿过震动箱16 —边的开口与凸轮18相连构成凸轮机构使震动筛17振动便于米饭均均匀落下，凸轮18与电机II 19相连，电机II 19安装在机架51上，震动箱16安装在机架51上，震动箱16的下端开口与二级闸门上的闸门箱体20固定相连；
所述二级闸门包括闸门箱体20、闸门II 21、舵机I 22、两个小齿轮23、四个大齿轮24;闸门II 21包括左右两扇，左右两扇闸门II 21安装在闸门箱体20内，左右两扇闸门II 21的前后两端分别与四个大齿轮24连接，两端靠近小齿轮23的两个大齿轮24和两个小齿轮23分别啮合且和同侧的大齿轮24分别啮合，两个小齿轮23均安装在闸门箱体20 —侧的舵机I 22 上；
所述旋转送餐盘装置包括舵机II 25、支杆26、电子称27、调节杆28 ;舵机II 25上装有十字形的支杆26，支杆26的末端设有电子称27，电子称27上设有调节杆28，调节杆28根据餐盘的大小调节其伸出长度用于固定餐盘，旋转送餐盘装置位于餐盘出口 30的右侧、二级闸门出口正下方；
所述储餐盘装置包括箱体I 29、餐盘出口 30、调节装置31、放餐盘装置32、气缸33 ;储餐盘装置中的箱体I 29和推送餐盘装置箱体II 34相连且上表面平齐，箱体I 29上设有一个餐盘出口 30，箱体I 29内部下端设有气缸33，气缸33上设有放餐盘装置32，放餐盘装置32为U型框，放餐盘装置32上设有调节装置31，调节装置31包括左右两块板、左右各两块凸起滑板，左右各两块凸起滑板均嵌套在放餐盘装置32上，通过左右各两块凸起滑板调节左右两块板与放餐盘装置32之间的距离用于放置不同大小的餐盘；
所述推送餐盘装置包括箱体II 34、电机III 35、曲柄36、连杆37、导杆38、滑块39 ;电机
III35设置在箱体II 34内壁上设有的板上，曲柄36 —端与电机III 35相连,另一端与连杆37相连，连杆37的另一端与滑块39的中间相连，滑块39的两端均在导杆38上滑动，导杆38的一端固定在箱体II 34内壁上，导杆38的另一端伸进推送餐盘装置的箱体I 29内，滑块39的高度与餐盘出口 30的高度相同便于推送餐盘装置中的滑块39推动餐盘52从餐盘出口 30中出去，电机III 35、曲柄36、连杆37、导杆38、滑块39构成一个偏置曲柄滑块机构；所述传送装置用于推送一打一打的餐盘到储餐盘装置中的放餐盘装置32上。
[0019]所述传送装置包括传送带40、传送带机架41、滚轮42、皮带轮III 43、皮带II 44、皮带轮IV 45、减速器46、皮带轮V 47、皮带III48、皮带轮VI 49、电机IV 50 ；电机IV 50与皮带轮VI 49相连，皮带轮VI 49通过皮带III 48与皮带轮V 47相连，皮带轮V 47通过减速器46带动皮带轮IV 45运动，皮带轮IV 45通过皮带II 44与皮带轮III 43相连，皮带轮III 43与传送带机架41 一端设置的滚轮42相连，传送带机架41上均匀的设有多个滚轮42，多个滚轮42带动传送带40转动。
[0020]所述二级闸门上的闸门箱体20呈漏斗形便于米饭落下。
[0021]实施例4:如图1-15所示，一种食堂自动送餐盘打饭机，包括储饭装置、一级闸门、震动筛饭装置、二级闸门、机架51、旋转送餐盘装置、储餐盘装置、推送餐盘装置、传送装置；所述储饭装置中的储饭盒3下端设有一级闸门，一级闸门下端设有储饭装置中的皮带轮套5，皮带轮套5下端设有震动筛饭装置，震动筛饭装置的下端开口与二级闸门固定相连，旋转送餐盘装置位于储餐盘装置的右侧、二级闸门出口正下方，所述传送装置位于储餐盘装置的左侧且与储餐盘装置上的放餐盘装置32底部等高；
所述储饭装置包括把手1、储饭盖2、储饭盒3、搅拌杆4、皮带轮套5、皮带口 6、皮带轮I 7、电机I 8、皮带轮II 9、搅拌杆固定架10、皮带I 11 ;所述储饭盒3上盖有储饭盖2，储饭盖2顶部设有把手1，储饭盒3底部开口，储饭盒3内部焊接搅拌杆固定架10，搅拌杆固定架10呈十字形,搅拌杆4通过搅拌杆固定架10安装在储饭盒3内，其中搅拌杆4的一端穿过搅拌杆固定架10中心位置与位于储饭盒3下面的皮带轮套5内的皮带轮I 7固定连接，电机I 8安装在机架51上，电机I 8转轴与皮带轮II 9相连，皮带轮II 9通过皮带I 11与皮带轮套5内的皮带轮I 7相连用于带动和皮带轮I 7固定相连的搅拌杆4转动，具体的皮带I 11穿过皮带轮套5上的皮带口 6与皮带轮I 7相连，皮带轮I 7位于皮带轮套5内便于皮带I 11转动，皮带轮套5上端设有一级闸门，下端设有震动筛饭装置，皮带轮I 7上开有扇形孔便于储饭盒3中的米饭通过一级闸门之后再通过皮带轮I 7进入震动筛饭装置中；
所述一级闸门包括闸门套12、闸门I 13、闸门支杆14、小型气缸15 ;闸门I 13包括左闸门13_1、右闸门13_2，左闸门13_1、右闸门13_2均安装在闸门套12内便于闸门I 13的开关，闸门套12与储饭盒3底部开口相连，左闸门13_1、右闸门13_2中间均设有半圆形的缺口，当左闸门13_1、右闸门13_2闭合时便于搅拌杆4穿过闸门I 13与一级闸门下面安装的皮带轮套5内的皮带轮I 7相连，左闸门13_1、右闸门13_2的前后均设有闸门支杆14，左闸门13_1、右闸门13_2上的闸门支杆14之间均安装有小型气缸15用于控制两半闸门I 13的打开与关闭；
所述震动筛饭装置包括震动箱16、震动筛17、凸轮18、电机II 19 ；
震动箱16的顶端开口，其顶端开口与皮带轮套5的下边缘紧密相连防止米饭漏出，震动箱16内设有震动筛17,震动筛17的一端设有一根长筛杆17_1，长筛杆17_1的两端插入震动箱16内壁使震动筛17的一端固定在震动箱16上，震动箱16—边的外侧装有凸轮18，震动筛17的另一端穿过震动箱16—边的开口与凸轮18相连构成凸轮机构使震动筛17振动便于米饭均均匀落下，凸轮18与电机II 19相连，电机II 19安装在机架51上，震动箱16安装在机架51上，震动箱16的下端开口与二级闸门上的闸门箱体20固定相连；
所述二级闸门包括闸门箱体20、闸门II 21、舵机I 22、两个小齿轮23、四个大齿轮24;闸门II 21包括左右两扇，左右两扇闸门II 21安装在闸门箱体20内，左右两扇闸门II 21的前后两端分别与四个大齿轮24连接，两端靠近小齿轮23的两个大齿轮24和两个小齿轮23分别啮合且和同侧的大齿轮24分别啮合，两个小齿轮23均安装在闸门箱体20 —侧的舵机I22 上；
所述旋转送餐盘装置包括舵机II 25、支杆26、电子称27、调节杆28 ;舵机II 25上装有十字形的支杆26，支杆26的末端设有电子称27，电子称27上设有调节杆28，调节杆28根据餐盘的大小调节其伸出长度用于固定餐盘，旋转送餐盘装置位于餐盘出口 30的右侧、二级闸门出口正下方；
所述储餐盘装置包括箱体I 29、餐盘出口 30、调节装置31、放餐盘装置32、气缸33 ;储餐盘装置中的箱体I 29和推送餐盘装置箱体II 34相连且上表面平齐，箱体I 29上设有一个餐盘出口 30，箱体I 29内部下端设有气缸33，气缸33上设有放餐盘装置32，放餐盘装置32为U型框，放餐盘装置32上设有调节装置31，调节装置31包括左右两块板、左右各两块凸起滑板，左右各两块凸起滑板均嵌套在放餐盘装置32上，通过左右各两块凸起滑板调节左右两块板与放餐盘装置32之间的距离用于放置不同大小的餐盘；
所述推送餐盘装置包括箱体II 34、电机III 35、曲柄36、连杆37、导杆38、滑块39 ;电机III35设置在箱体II 34内壁上设有的板上，曲柄36 —端与电机III 35相连,另一端与连杆37相连，连杆37的另一端与滑块39的中间相连，滑块39的两端均在导杆38上滑动，导杆38的一端固定在箱体II 34内壁上，导杆38的另一端伸进推送餐盘装置的箱体I 29内，滑块39的高度与餐盘出口 30的高度相同便于推送餐盘装置中的滑块39推动餐盘52从餐盘出口 30中出去，电机III 35、曲柄36、连杆37、导杆38、滑块39构成一个偏置曲柄滑块机构；所述传送装置用于推送一打一打的餐盘到储餐盘装置中的放餐盘装置32上。
[0022]所述传送装置包括传送带40、传送带机架41、滚轮42、皮带轮III 43、皮带II 44、皮带轮IV 45、减速器46、皮带轮V 47、皮带III48、皮带轮VI 49、电机IV 50 ；电机IV 50与皮带轮VI 49相连，皮带轮VI 49通过皮带III 48与皮带轮V 47相连，皮带轮V 47通过减速器46带动皮带轮IV 45运动，皮带轮IV 45通过皮带II 44与皮带轮III 43相连，皮带轮III 43与传送带机架41 一端设置的滚轮42相连，传送带机架41上均匀的设有多个滚轮42，多个滚轮42带动传送带40转动。
[0023]所述二级闸门上的闸门箱体20呈漏斗形便于米饭落下。
[0024]所述储饭盒3为锥形结构便于饭落入震动筛饭装置内。
[0025]上面结合附图对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
【权利要求】
1.一种食堂自动送餐盘打饭机，其特征在于:包括储饭装置、一级闸门、震动筛饭装置、二级闸门、机架(51)、旋转送餐盘装置、储餐盘装置、推送餐盘装置、传送装置；所述储饭装置中的储饭盒(3)下端设有一级闸门，一级闸门下端设有储饭装置中的皮带轮套(5)，皮带轮套(5)下端设有震动筛饭装置，震动筛饭装置的下端开口与二级闸门固定相连，旋转送餐盘装置位于储餐盘装置的右侧、二级闸门出口正下方，所述传送装置位于储餐盘装置的左侧且与储餐盘装置上的放餐盘装置(32)底部等高； 所述储饭装置包括把手(I)、储饭盖(2)、储饭盒(3)、搅拌杆(4)、皮带轮套(5)、皮带口(6)、皮带轮I(7)、电机I (8)、皮带轮II (9)、搅拌杆固定架(10)、皮带I (11);所述储饭盒(3 )上盖有储饭盖(2 )，储饭盖(2 )顶部设有把手(I)，储饭盒(3 )底部开口，储饭盒(3 )内部焊接搅拌杆固定架(10)，搅拌杆固定架(10)呈十字形，搅拌杆(4)通过搅拌杆固定架(10)安装在储饭盒(3)内，其中搅拌杆(4)的一端穿过搅拌杆固定架(10)中心位置与位于储饭盒(3)下面的皮带轮套(5)内的皮带轮I (7)固定连接，电机I (8)安装在机架(51)上，电机I (8)转轴与皮带轮II (9)相连，皮带轮II (9)通过皮带I (11)与皮带轮套(5)内的皮带轮I (7)相连用于带动和皮带轮I (7)固定相连的搅拌杆(4)转动，具体的皮带I (11)穿过皮带轮套(5)上的皮带口(6)与皮带轮I (7)相连，皮带轮I (7)位于皮带轮套(5)内便于皮带I(Il)转动，皮带轮套(5)上端设有一级闸门，下端设有震动筛饭装置，皮带轮I(7)上开有扇形孔便于储饭盒(3)中的米饭通过一级闸门之后再通过皮带轮I(7)进入震动筛饭装置中； 所述一级闸门包括闸门套(12)、闸门I (13)、闸门支杆(14)、小型气缸(15);闸门I(13)包括左闸门(13_1 )、右闸门(13_2)，左闸门(13_1 )、右闸门(13_2)均安装在闸门套(12)内便于闸门I (13)的开关，闸门套(12)与储饭盒(3)底部开口相连，左闸门(13_1)、右闸门(13_2)中间均设有半圆形的缺口，当左闸门(13_1)、右闸门(13_2)闭合时便于搅拌杆(4)穿过闸门I (13)与一级闸门下面安装的皮带轮套(5)内的皮带轮I (7)相连，左闸门(13_1)、右闸门(13_2 )的前后均设有闸门支杆(14 )，左闸门(13_1)、右闸门(13_2 )上的闸门支杆(14)之间均安装有小型气缸(15)用于控制两半闸门I (13)的打开与关闭； 所述震动筛饭装置包括震动箱(16)、震动筛(17)、凸轮(18)、电机II (19); 震动箱(16)的顶端开口，其顶端开口与皮带轮套(5)的下边缘紧密相连防止米饭漏出，震动箱(16)内设有震动筛(17),震动筛(17)的一端设有一根长筛杆(17_1),长筛杆(17_1)的两端插入震动箱(16)内壁使震动筛(17)的一端固定在震动箱(16)上,震动箱(16)—边的外侧装有凸轮(18)，震动筛(17)的另一端穿过震动箱(16)—边的开口与凸轮(18)相连构成凸轮机构使震动筛(17)振动便于米饭均均匀落下，凸轮(18)与电机II (19)相连，电机II (19)安装在机架(51)上，震动箱(16)安装在机架(51)上，震动箱(16)的下端开口与二级闸门上的闸门箱体(20)固定相连； 所述二级闸门包括闸门箱体(20)、闸门II (21)、舵机I (22)、两个小齿轮(23)、四个大齿轮(24 );闸门II (21)包括左右两扇，左右两扇闸门II (21)安装在闸门箱体(20 )内，左右两扇闸门II (21)的前后两端分别与四个大齿轮(24 )连接，两端靠近小齿轮(23 )的两个大齿轮(24)和两个小齿轮(23)分别啮合且和同侧的大齿轮(24)分别啮合，两个小齿轮(23)均安装在闸门箱体(20) —侧的舵机I (22)上； 所述旋转送餐盘装置包括舵机II (25)、支杆(26)、电子称(27)、调节杆(28);舵机II(25 )上装有十字形的支杆(26 )，支杆(26 )的末端设有电子称(27 )，电子称(27 )上设有调节杆(28)，调节杆(28)根据餐盘的大小调节其伸出长度用于固定餐盘，旋转送餐盘装置位于餐盘出口(30)的右侧、二级闸门出口正下方； 所述储餐盘装置包括箱体I (29)、餐盘出口(30)、调节装置(31)、放餐盘装置(32)、气缸(33);储餐盘装置中的箱体I (29)和推送餐盘装置箱体II (34)相连且上表面平齐，箱体I (29)上设有一个餐盘出口(30)，箱体I (29)内部下端设有气缸(33)，气缸(33)上设有放餐盘装置(32)，放餐盘装置(32)为U型框，放餐盘装置(32)上设有调节装置(31)，调节装置(31)包括左右两块板、左右各两块凸起滑板，左右各两块凸起滑板均嵌套在放餐盘装置(32)上，通过左右各两块凸起滑板调节左右两块板与放餐盘装置(32)之间的距离用于放置不同大小的餐盘； 所述推送餐盘装置包括箱体II (34)、电机111(35)、曲柄(36)、连杆(37)、导杆(38)、滑块(39);电机III(35)设置在箱体II (34)内壁上设有的板上，曲柄(36) —端与电机III(35)相连，另一端与连杆(37)相连，连杆(37)的另一端与滑块(39)的中间相连，滑块(39)的两端均在导杆(38)上滑动,导杆(38)的一端固定在箱体II (34)内壁上,导杆(38)的另一端伸进推送餐盘装置的箱体I (29)内，滑块(39)的高度与餐盘出口(30)的高度相同便于推送餐盘装置中的滑块(39)推动餐盘(52)从餐盘出口(30)中出去，电机111(35)、曲柄(36)、连杆(37)、导杆(38)、滑块(39)构成一个偏置曲柄滑块机构； 所述传送装置用于推送一打一打的餐盘到储餐盘装置中的放餐盘装置(32 )上。
2.根据权利要求1所述的食堂自动送餐盘打饭机，其特征在于:所述传送装置包括传送带(40)、传送带机架(41)、滚轮(42)、皮带轮111(43)、皮带II (44)、皮带轮IV (45)、减速器(46)、皮带轮V (47)、皮带III(48),皮带轮VI (49)、电机IV (50);电机IV (50)与皮带轮VI(49)相连，皮带轮VI(49)通过皮带III(48)与皮带轮V (47)相连，皮带轮V (47)通过减速器(46 )带动皮带轮IV (45 )运动，皮带轮IV (45 )通过皮带II (44 )与皮带轮III (43 )相连，皮带轮III (43 )与传送带机架(41) 一端设置的滚轮(42 )相连，传送带机架(41)上均匀的设有多个滚轮(42 )，多个滚轮(42 )带动传送带(40 )转动。
3.根据权利要求1所述的食堂自动送餐盘打饭机，其特征在于:所述二级闸门上的闸门箱体(20)呈漏斗形便于米饭落下。
4.根据权利要求1所述的食堂自动送餐盘打饭机，其特征在于:所述储饭盒(3)为锥形结构便于饭落入震动筛饭装置内。
【文档编号】G07F11/00GK104282084SQ201410477040
【公开日】2015年1月14日 申请日期:2014年9月18日 优先权日:2014年9月18日
【发明者】冉玉标, 吴涛 申请人:昆明理工大学