一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机及操作方法
【专利摘要】本发明属于烹饪机械【技术领域】，提供了一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机及操作方法，包括主壳体、冷藏箱和加热箱，还包括：控制电路脉冲发生器分别与动力装置、第一电动推杆相连接；冷藏箱内壁上安装有多层滑动托板，多个自动存取物装置分别安放在多层滑动托板上，与控制电路脉冲发生器相连接，取物漏斗设置于最底层自动存取物装置底部，与最底层的自动存取物装置和薄壁管道相连接；动力装置与自动存取物装置相连接，加热箱底部具有第二开门，上部与薄壁管道相连接，内部设有配重挡门，第二开门上垂直设有用于翻转取物的置物托板，与第一电动推杆相连接。本发明具有便于工作人员更换存货、方便于消费者操作、故障率低的优点。
【专利说明】一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机及操作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于烹饪机械【技术领域】，特别涉及一种便于工作人员更换存货、方便于消费者操作、故障率低的间歇式联动早餐自动售卖系统一体机及操作方法。
【背景技术】
[0002]随着生活节奏的加快，人们越来越离不开具备营养、口味、便捷度特点的快餐，又因劳动力价格快速增长，因此在我国橱卫机械中出现了自助快餐售卖机。
[0003]近来，由于城市化进展加快，越来越多的人口涌入城市，城市人口激增。为了应付日益增加的工作和生活压力，越来越多的人没有时间吃早饭，或者随便吃点面包、饼干等食品，营养非常单一，长时间处于这种状态的人们会出现营养不良，严重时会出现胃病等病症，为人们的身体健康埋下隐患。
[0004]在丰富多彩的主打早餐品种中，绝大多数都有极强的地域性，只有豆浆和包子是通行全国，无地域差别的，并且制作工艺简单，营养均衡，是最适合人体机能需求的早餐种类。
[0005]现有技术的早餐售卖装置并没有实现全自动，存在效率低、浪费人力的问题。
[0006]因此，烹饪机械【技术领域】急需一种便于工作人员更换存货、方便于消费者操作、故障率低的间歇式联动早餐自动售卖系统一体机及操作方法。
【发明内容】
[0007]本发明提供了一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机及操作方法，技术方案如下:
一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机，包括主壳体、冷藏箱和加热箱，冷藏箱与加热箱通过一薄壁管道相互连接，并分别固定于主壳体内部，其中，还包括:控制电路脉冲发生器、动力装置和第一电动推杆，控制电路脉冲发生器分别与动力装置、第一电动推杆相连接;
冷藏箱，一侧具有第一开门，内壁上安装有多层滑动托板，多个自动存取物装置分别安放在多层滑动托板上，并从下到上连为一体，与控制电路脉冲发生器相连接，取物漏斗设置于最底层自动存取物装置底部，一端与最底层的自动存取物装置相连接，另一端与薄壁管道相连接；
动力装置，位于冷藏箱下方，与自动存取物装置相连接，
加热箱，底部具有第二开门，上部与薄壁管道相连接，内部设有配重挡门，第二开门上垂直设有用于翻转取物的置物托板，与第一电动推杆相连接。
[0008]如上所述的一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机，其中，每层滑动托板分别由固定在冷藏箱2侧壁上的长滑动托板和固定在冷藏箱后壁上的短滑动托板组成。
[0009]如上所述的一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机，其中，自动存取物装置还包括:托盘、圆盘和拨盘和分段传动轴，中心均开有相同直径的圆孔，并且同轴心配合安装，分段传动轴穿过该圆孔，侧面开设有键槽，1端具有凸起外六角，另一端具有凸起外六角凹槽，每段分段传动轴通过凸起外六角和凸起外六角凹槽连接在一起，最顶部的分段传动轴与冷藏箱的顶部相连接，最底部的分段传动轴与冷藏箱的底部相连接，圆盘安放在托盘中心凹圆内，拨盘或者圆盘通过弹性销固定在内凹圆侧面的销槽内，最底部的分段传动轴底部通过一对啮合齿轮与动力装置相连接，内部具有第二电动推杆，主传动键卡在最底部的分段传动轴底的键槽内，一端与第二电动推杆相连接，另一端与拨盘相连接，第二电动推杆与控制电路脉冲发生器相连接。
[0010]如上所述的一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机，其中，最底层自动存取物装置的托盘的外边缘处开设有第一圆孔，在圆盘的外边缘和托盘的相对应位置都开设有与第一圆孔内径相同的第二圆孔，第一圆孔、第二圆孔都与取物漏斗相连接；2个托耳以中心轴对称的形式位于托盘的外边缘。
[0011]如上所述的一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机，其中，第二开门侧面的加热箱外部设置有凸起门销和第一电动推杆，第一电动推杆一端与凸起门销相连接，另一端与控制电路脉冲发射器相连接。
[0012]一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机的操作方法，包括如下步骤:
步骤一，将早餐放置于自动存取物装置上，打开第一开门将自动存取物装置推入冷藏箱内，与冷藏箱内壁固定连接；
首先，将自动存取物装置的每个圆盘上都放置好早餐；
进一步地，打开第一开门将第一层自动存取物装置由冷藏箱外侧沿着第一层的滑动托板滑动推入到冷藏箱内部，直到无法再推动为止；
进一步地，位于第一层自动存取物装置中心的分段传动轴穿过冷藏箱底部，通过一对啮合齿轮与动力装置相连接，把第二层自动存取物装置由冷藏箱外侧沿着第二层滑动托板滑动推入到冷藏箱内部，再把第二段带键槽的分段传动轴的凸起外六角嵌入第一层的分段传动轴的凸起外六角凹槽内；依次类推，直至将最后一层的自动存取物装置由冷藏箱外侧沿着第多层滑动托板滑动推入到冷藏箱内部，把最后一段带键槽的分段传动轴的凸起外六角嵌入上一段分段传动轴的凸起外六角凹槽内，另一端固定于冷藏箱的顶壁上，安装的过程中将所有的键槽对齐，保证主传动键能在所有分段传动轴上的键槽内自由上下滑动；步骤二，将控制电路脉冲发射器分别与第一电动推杆、第二电动推杆、动力装置相连接;
步骤三，控制电路脉冲发生器给动力装置和第二电动推杆一个托盘掉落早餐的脉冲信号，第二电动推杆推动主传动键向上运动，动力装置带动分段传动轴转动，进而促使托盘上的包子从冷藏箱掉落到加热箱内；
首先，拨盘的弹性销嵌入到托盘的销槽内，圆盘和托盘上的第二圆孔是错位的，因此圆盘上的包子随着拨盘在圆盘上转动时并不会顺着托盘的一圆孔掉落；
进一步地，控制电路脉冲发生器给第二电动推杆一个托盘掉落早餐的脉冲信号，第二电动推杆推动主传动键沿着分段传动轴的键槽向上运动，使主传动键上升到第一层存取物装置的拨盘位置，主传动键到达位置后，第二电动推杆传递给控制电路脉冲发生器一个到达位置的反馈信号，随即控制电路脉冲信号发生器命令第二电动推杆停止运动；
进一步地，控制电路脉冲信号发生器发射脉冲信号给动力装置，动力装置通过一对啮合的齿轮带动分段传动轴转动，由于主传动键位于分段传动轴键槽内，同时又连接着拨盘，拨盘通过弹性销嵌在内凹圆侧面的销槽内，当分段传动轴转动时会带动拨盘转动，拨盘脱离销槽，进而带动圆盘一起转动，拨盘将包子从托盘偏离中心的第一圆孔拨落至取物漏斗内，通过与取物漏斗连接的薄壁管道落入加热箱内；
步骤四，重复上述步骤三的过程，直至托盘上的全部包子都依次通过取物漏斗、薄壁管道掉落加热箱内为止，此时拨盘的弹性销恰好运动一周，重新嵌入到托盘的销槽内；
步骤五，控制电路脉冲发生器给动力装置和第二电动推杆一个圆盘掉落早餐的脉冲信号，第二电动推杆推动主传动键运动，动力装置带动分段传动轴转动，进而将圆盘上的包子从冷藏箱掉落到加热箱内；
首先，控制电路脉冲发射器传递给动力装置一个圆盘掉落早餐的脉冲信号，动力装置带动分段传动轴运动，分段传动轴带动拨盘、托盘、圆盘一同转动一个角度，直至圆盘与托盘上的第二圆孔对齐，圆盘上侧面的弹性销在两孔对齐时恰好嵌入设置于托盘内凹圆侧面的销槽内；拨盘将包子从圆盘偏离中心的第二圆孔拨落至取物漏斗内，通过与取物漏斗连接的薄壁管道落入加热箱内；
步骤六，重复上述步骤五的过程，直至圆盘上的全部包子都依次通过取物漏斗、薄壁管道掉落加热箱内为止，此时圆盘的弹性销恰好运动一周，重新嵌入到托盘的销槽内，使第一层自动取物存储装置内包子完全取完；
步骤七，重复上述步骤三至六，直至依次取完所有自动存取物装置内的包子；
步骤八，步骤三和五的自动存取物装置内的包子顺着薄壁管道落入加热箱内置物托板上，加热箱感应到落入包子后进行加热，加热完毕后；依靠重力打开配重挡门，待包子通过配重挡门后，依靠重力平衡，配重挡门自动回到关闭状态，控制电路脉冲发射器给第一电动推杆一个开门信号，第一电动推杆使加热箱的第二开门发生反转，置物托板上的包子随即落入取物口，供消费者拿走早餐，拿走早餐后，控制电路脉冲发射器再发送给第一电动推杆一个关闭第二开门的信号，第一电动推杆使第二开门关闭，完成早餐的售卖工作。
[0013]本发明的有益效果:
1、多个自动存取物装置由托盘、圆盘、拨盘和分段传动轴组成，圆盘和托盘组成内外两圈可以用于摆放早餐的装置，具有存储空间大，机械结构简单，空间利用率高的优点。
[0014]2、多个自动存取物装置与多层滑动托板滑动配合，便于定期取出、清洁自动存取物装置及更换其中的货物；分段传动轴的结构使得多个自动存取物装置能够实现逐层更换或者若干层一起更换，更换方式多样、方便快捷，提高了更换和清洁自动存取物装置的效率。
[0015]3、取物漏斗设置于最底层自动存取物装置底部，另一端通过薄壁管道与加热箱相连接，使得从自动存取物装置中取出的物体能够准确地落入加热箱，加热箱中的配重挡门通过重力作用能够自动切换在有无物体通过时的开闭状态，在不影响物体进入的情况下又有效隔绝了加热射线对外界的辐射，既保证了人身安全，又防止了加热射线对冷藏箱的干扰，在保证不影响冷藏箱的冷藏效果的基础上，有效地保证了加热箱的工作。
[0016]4、加热箱对物体加热完毕后，第一电动推杆能够驱动第二开门上垂直设置的置物托板翻转取物，方便顾客取物，实现取物的自动化。
[0017]5、主传动键在第二电动推杆的驱动下，在分段传动轴的键槽内逐层驱动多个自动存取物装置转动取物，被取完的自动取物装置层的拨盘弹性销恰好运动一周，重新嵌入到托盘的销槽内不再转动，节约了能源，符合低碳标准，同时降低了生产成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】来详细说明本发明:
图1是本发明一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机的结构示意图图2是托盘的结构示意图。
[0019]图3是圆盘的结构示意图。
[0020]图4是拨盘的结构示意图。
[0021]图5是主动键的结构示意图。
[0022]图6是分段传动轴的结构示意图。
【具体实施方式】
[0023]为了使本发明技术实现的措施、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
[0024]图1是本发明一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机的结构示意图。
[0025]如图1所示，本发明包括主壳体1、冷藏箱2和加热箱3，冷藏箱2与加热箱3通过一薄壁管道4相互连接，并分别固定于主壳体I内部，其中，还包括:控制电路脉冲发生器5、动力装置6和第一电动推杆7,控制电路脉冲发生器5分别与动力装置6、第一电动推杆7相连接；冷藏箱2，一侧具有第一开门21，内壁上安装有多层滑动托板22，多个自动存取物装置23分别安放在多层滑动托板22上，并从下到上连为一体，与控制电路脉冲发生器5相连接，取物漏斗24设置于最底层自动存取物装置23底部，一端与最底层的自动存取物装置23相连接，另一端与薄壁管道4相连接；动力装置6位于冷藏箱2下方，与自动存取物装置23相连接；加热箱3，底部具有第二开门31，上部与薄壁管道4相连接，内部设有配重挡门32，第二开门31上垂直设有用于翻转取物的置物托板33，与第一电动推杆7相连接。
[0026]优选的，本实施例中的每层滑动托板22分别由固定在冷藏箱2的2侧壁上的长滑动托板和固定在冷藏箱后壁上的短滑动托板组成。
[0027]图3是圆盘的结构示意图，4是拨盘的结构示意图，5是主动键的结构示意图，6是分段传动轴的结构示意图，如图3、4、5、6所示优选的，本实施例中的自动存取物装置23还包括:托盘231、圆盘232、拨盘233和分段传动轴234，中心均开有相同直径的圆孔237，并且同轴心配合安装，分段传动轴234穿过该圆孔237，侧面开设有键槽，I端具有凸起外六角2341，另一端具有凸起外六角凹槽，每段分段传动轴234通过凸起外六角2341和凸起外六角凹槽连接在一起，最顶部的分段传动轴234与冷藏箱2的顶部相连接，最底部的分段传动轴234与冷藏箱2的底部相连接，圆盘232安放在托盘231中心凹圆2314内，拨盘233或者圆盘232通过弹性销235固定在托盘231内凹圆侧面的销槽2315内，最底部的分段传动轴234底部通过一对啮合齿轮与动力装置6相连接，内部具有第二电动推杆236，主传动键238卡在最底部的分段传动轴234的键槽内，一端与第二电动推杆236相连接，另一端与拨盘233相连接，第二电动推杆233与控制电路脉冲发生器5相连接。
[0028]图2是托盘的结构示意图，如图2所示，优选的本实施例中的最底层自动存取物装置的托盘231的外边缘处开设有第一圆孔2311，在圆盘232的外边缘和托盘231的相对应位置都开设有与第一圆孔2311内径相同的第二圆孔2312，第一圆孔2311、第二圆孔2312都与取物漏斗24相连接，2个托耳2313以中心轴对称的形式位于托盘的外边缘。
[0029]优选的，本实施例中的第二开门31侧面的加热箱外部设置有凸起门销和第一电动推杆7，第一电动推杆7 —端与凸起门销相连接,另一端与控制电路脉冲发射器5相连接。
[0030]一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机的操作方法，包括如下步骤:
步骤一，将早餐放置于自动存取物装置23上，打开第一开门21将自动存取物装置23推入冷藏箱2内，使与冷藏箱2内壁固定连接；
首先，将自动存取物装置23的每个圆盘232上都放置好早餐；
进一步地，打开第一开门21将第一层自动存取物装置23的2个托耳2313由冷藏箱2外侧沿着第一层的滑动托板22滑动推入到冷藏箱2内部，直到无法再推动为止；
进一步地，位于第一层自动存取物装置23中心的分段传动轴234穿过冷藏箱2底部，通过一对啮合齿轮与动力装置6相连接，把第二层自动存取物装置23的2个托耳2313由冷藏箱2外侧沿着第二层滑动托板22滑动推入到冷藏箱2内部，再把第二段带键槽的分段传动轴234的凸起外六角2341嵌入第一层的分段传动轴234的凸起外六角凹槽内；依次类推，直至将最后一层的自动存取物装置23由冷藏箱2外侧沿着第多层滑动托板22滑动推入到冷藏箱2内部，把最后一段带键槽的分段传动轴234的凸起外六角2341嵌入上一段分段传动轴234的凸起外六角凹槽内，另一端固定于冷藏箱2的顶壁上，安装的过程中将所有的键槽对齐，保证主传动键238能在所有分段传动轴234上的键槽内自由上下滑动；
步骤二，将控制电路脉冲发射器5分别与第一电动推杆7、第二电动推杆233、动力装置6相连接；
步骤三，控制电路脉冲发生器5给动力装置6和第二电动推杆233 —个托盘231掉落早餐的脉冲信号，第二电动推杆233推动主传动键238向上运动，动力装置6带动分段传动轴234转动，进而促使托盘231上的包子从冷藏箱2掉落到加热箱3内；
首先，拨盘233的弹性销235嵌入到托盘的销槽2315内，圆盘232和托盘231上的第二圆孔2312是错位的，因此圆盘232上的包子随着拨盘233在圆盘232上转动并不会顺着托盘231的第一圆孔2311掉落；
进一步地，控制电路脉冲发生器5给第二电动推杆233 —个托盘231掉落早餐的脉冲信号，第二电动推杆233推动主传动键238沿着分段传动轴234的键槽向上运动，使主传动键238上升到第一层存取物装置23的拨盘233位置，主传动键238到达位置后，第二电动推杆233传递给控制电路脉冲发生器5 —个到达位置的反馈信号，随即控制电路脉冲信号发生器5命令第二电动推杆233停止运动；
进一步地，控制电路脉冲信号发生器5发射脉冲信号给动力装置6，动力装置6通过一对啮合的齿轮带动分段传动轴234转动，由于主传动键238位于分段传动轴234键槽内，同时又连接着拨盘233，拨盘233通过弹性销235嵌在内凹圆侧面的销槽2315内，当分段传动轴234转动时会带动拨盘233转动，拨盘233脱离销槽2315，进而带动圆盘232 —起转动，拨盘233将包子从托盘231偏离中心的第一圆孔2311拨落至取物漏斗24内，通过与取物漏斗24连接的薄壁管道4落入加热箱3内；
步骤四，重复上述步骤三的过程，直至托盘231上的全部包子都依次通过取物漏斗24、薄壁管道4掉落加热箱3内为止，此时拨盘233的弹性销235恰好运动一周，重新嵌入到托盘231的销槽2315内；
步骤五，控制电路脉冲发生器5给动力装置6和第二电动推杆233 —个圆盘232掉落早餐的脉冲信号，第二电动推杆233推动主传动键238运动，动力装置6带动分段传动轴234转动，进而将圆盘232上的包子从冷藏箱2掉落到加热箱3内；
首先，控制电路脉冲发射器5传递给动力装置6 —个圆盘232掉落早餐的脉冲信号，动力装置6带动分段传动轴234运动，分段传动轴234带动拨盘233、托盘231、圆盘232 —同转动一个角度，直至圆盘232与托盘231上的第二圆孔2312对齐，圆盘232上侧面的弹性销235在两孔对齐时恰好嵌入设置于托盘231内凹圆侧面的销槽2315内；拨盘233将包子从圆盘232偏离中心的第二圆孔2312拨落至取物漏斗24内，通过与取物漏斗24连接的薄壁管道4落入加热箱3内；
步骤六，重复上述步骤五的过程，直至圆盘232上的全部包子都依次通过取物漏斗24、薄壁管道4掉落加热箱3内为止，此时圆盘232的弹性销235恰好运动一周，重新嵌入到托盘231的销槽2315内，使第一层自动取物存储装置23内包子完全取完；
步骤七，重复上述步骤三至六，直至依次取完所有自动存取物装置23内的包子；步骤八，步骤三和五的自动存取物装置23内的包子顺着薄壁4落入加热箱3内置物托板33上，加热箱3感应到落入包子后进行加热，加热完毕后；依靠重力打开配重挡门32，待包子通过配重挡门32后，依靠重力平衡，配重挡门32自动回到关闭状态，控制电路脉冲发射器5给第一电动推杆7 —个开门信号，第一电动推杆7使加热箱3的第二开门31发生反转，置物托板33上的包子随即落入取物口，供消费者拿走早餐，拿走早餐后，控制电路脉冲发射器5再发送给第一电动推杆7 —个关闭第二开门31的信号，第一电动推杆7使第二开门31关闭，完成早餐的售卖工作。
[0031]本发明的多个自动存取物装置由托盘、圆盘、拨盘和分段传动轴组成，圆盘和托盘组成内外两圈可以用于摆放早餐的装置，具有存储空间大，机械结构简单，空间利用率高的优点。
[0032]本发明的多个自动存取物装置与多层滑动托板滑动配合，便于定期取出、清洁自动存取物装置及更换其中的货物；分段传动轴的结构使得多个自动存取物装置能够实现逐层更换或者若干层一起更换，更换方式多样、方便快捷，提高了更换和清洁自动存取物装置的效率。
[0033]本发明的取物漏斗设置于最底层自动存取物装置底部，另一端通过薄壁管道与加热箱相连接，使得从自动存取物装置中取出的物体能够准确地落入加热箱，加热箱中的配重挡门通过重力作用能够自动切换在有无物体通过时的开闭状态，在不影响物体进入的情况下又有效隔绝了加热射线对外界的辐射，既保证了人身安全，又防止了加热射线对冷藏箱的干扰，在保证不影响冷藏箱的冷藏效果的基础上，有效地保证了加热箱的工作。
[0034]本发明的加热箱对物体加热完毕后，第一电动推杆能够驱动第二开门上垂直设置的置物托板翻转取物，方便顾客取物，实现取物的自动化。
[0035]本发明的主传动键在第二电动推杆的驱动下，在分段传动轴的键槽内逐层驱动多个自动存取物装置转动取物，被取完的自动取物装置层的拨盘弹性销恰好运动一周，重新嵌入到托盘的销槽内不再转动，节约了能源，符合低碳标准，同时降低了生产成本。
[0036]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
【权利要求】
1.一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机，包括主壳体、冷藏箱和加热箱，所述冷藏箱与加热箱通过一薄壁管道相互连接，并分别固定于所述主壳体内部，其特征在于，还包括:控制电路脉冲发生器、动力装置和第一电动推杆，所述控制电路脉冲发生器分别与动力装置、第一电动推杆相连接； 所述冷藏箱，一侧具有第一开门，内壁上安装有多层滑动托板，多个自动存取物装置分别安放在多层所述滑动托板上，并从下到上连为一体，与所述控制电路脉冲发生器相连接，取物漏斗设置于最底层所述自动存取物装置底部，一端与最底层的所述自动存取物装置相连接，另一端与所述薄壁管道相连接； 所述动力装置，位于所述冷藏箱下方，与所述自动存取物装置相连接， 所述加热箱，底部具有第二开门，上部与所述薄壁管道相连接，内部设有配重挡门，所述第二开门上垂直设有用于翻转取物的置物托板，与所述第一电动推杆相连接。
2.根据权利要求1所述的一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机，其特征在于，每层所述滑动托板分别由固定在冷藏箱2侧壁上的长滑动托板和固定在冷藏箱后壁上的短滑动托板组成。
3.根据权利要求1所述的一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机，其特征在于，所述自动存取物装置还包括:托盘、圆盘、拨盘和分段传动轴，中心均开有相同直径的圆孔，并且同轴心配合安装，所述分段传动轴穿过该圆孔，侧面开设有键槽，I端具有凸起外六角，另一端具有凸起外六角凹槽，每段所述分段传动轴通过凸起外六角和凸起外六角凹槽连接在一起，最顶部的所述分段传动轴与冷藏箱的顶部相连接，最底部的所述分段传动轴与冷藏箱的底部相连接，所述圆盘安放在托盘中心凹圆内，所述拨盘或者圆盘通过弹性销固定在内凹圆侧面的销槽内，最底部的所述分段传动轴底部通过一对啮合齿轮与动力装置相连接，内部具有第二电动推杆，主传动键卡在最底部的所述分段传动轴底的键槽内，一端与所述第二电动推杆相连接，另一端与所述拨盘相连接，所述第二电动推杆与控制电路脉冲发生器相连接。
4.根据权利要求1所述的一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机，其特征在于，最底层所述自动存取物装置的托盘的外边缘处开设有第一圆孔，在所述圆盘的外边缘和托盘的相对应位置都开设有与第一圆孔内径相同的第二圆孔，所述第一圆孔、第二圆孔都与取物漏斗相连接；2个托耳以中心轴对称的形式位于所述托盘的外边缘。
5.根据权利要求1所述的一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机，其特征在于，所述第二开门侧面的加热箱外部设置有凸起门销和第一电动推杆，所述第一电动推杆一端与凸起门销相连接，另一端与所述控制电路脉冲发射器相连接。
6.一种间歇式联动早餐自动售卖系统一体机的操作方法，其特征在于，包括如下步骤: 步骤一，将早餐放置于所述自动存取物装置上，打开所述第一开门将自动存取物装置推入冷藏箱内，与冷藏箱内壁固定连接； 首先，将所述自动存取物装置的每个圆盘上都放置好早餐； 进一步地，打开所述第一开门将第一层自动存取物装置由冷藏箱外侧沿着第一层的滑动托板滑动推入到冷藏箱内部，直到无法再推动为止； 进一步地，位于所述第一层自动存取物装置中心的分段传动轴穿过冷藏箱底部，通过一对所述啮合齿轮与动力装置相连接，把第二层所述自动存取物装置由冷藏箱外侧沿着第二层滑动托板滑动推入到冷藏箱内部，再把第二段带所述键槽的分段传动轴的凸起外六角嵌入第一层的分段传动轴的凸起外六角凹槽内；依次类推,直至将最后一层的所述自动存取物装置由冷藏箱外侧沿着第三层滑动托板滑动推入到冷藏箱内部，把最后一段所述带键槽的分段传动轴的凸起外六角嵌入上一段分段传动轴的凸起外六角凹槽内，另一端固定于所述冷藏箱的顶壁上，安装的过程中将所有的所述键槽对齐，保证所述主传动键能在所有分段传动轴上的键槽内自由上下滑动； 步骤二，将所述控制电路脉冲发射器分别与第一电动推杆、第二电动推杆、动力装置相连接； 步骤三，所述控制电路脉冲发生器给动力装置和第二电动推杆一个托盘掉落早餐的脉冲信号，所述第二电动推杆推动主传动键向上运动，所述动力装置带动分段传动轴转动，进而促使所述托盘上的包子从冷藏箱掉落到加热箱内； 首先，所述拨盘的弹性销嵌入到托盘的销槽内，所述圆盘和托盘上的第二圆孔是错位的，因此所述圆盘上的包子随着拨盘在圆盘上转动时并不会顺着托盘的一圆孔掉落； 进一步地，所述控制电路脉冲发生器给第二电动推杆一个托盘掉落早餐的脉冲信号，所述第二电动推杆推动主传动键沿着分段传动轴的键槽向上运动，使所述主传动键上升到第一层存取物装置的拨盘位置，所述主传动键到达位置后，所述第二电动推杆传递给控制电路脉冲发生器一个到达位置的反馈信号，随即所述控制电路脉冲信号发生器命令第二电动推杆停止运动； 进一步地，所述控制电路脉冲信号发生器发射脉冲信号给动力装置，所述动力装置通过一对啮合的齿轮带动分段传动轴转动，由于所述主传动键位于分段传动轴键槽内，同时又连接着拨盘，所述拨盘通过弹性销嵌在内凹圆侧面的销槽内，当所述分段传动轴转动时会带动拨盘转动，所述拨盘脱离销槽，进而带动所述圆盘一起转动，所述拨盘将包子从托盘偏离中心的第一圆孔拨落至取物漏斗内，通过与所述取物漏斗连接的薄壁管道落入加热箱内； 步骤四，重复所述步骤三的过程，直至托盘上的全部包子都依次通过所述取物漏斗、薄壁管道掉落加热箱内为止，此时所述拨盘的弹性销恰好运动一周，重新嵌入到托盘的销槽内； 步骤五，所述控制电路脉冲发生器给动力装置和第二电动推杆一个圆盘掉落早餐的脉冲信号，所述第二电动推杆推动主传动键运动，所述动力装置带动分段传动轴转动，进而将圆盘上的包子从冷藏箱掉落到加热箱内； 首先，所述控制电路脉冲发射器传递给动力装置一个圆盘掉落早餐的脉冲信号，所述动力装置带动分段传动轴运动，所述分段传动轴带动拨盘、托盘、圆盘一同转动一个角度，直至所述圆盘与托盘上的第二圆孔对齐，圆盘上侧面的弹性销在两孔对齐时恰好嵌入设置于托盘内凹圆侧面的销槽内；所述拨盘将包子从圆盘偏离中心的第二圆孔拨落至取物漏斗内，通过与所述取物漏斗连接的薄壁管道落入加热箱内； 步骤六，重复所述步骤五的过程，直至所述圆盘上的全部包子都依次通过取物漏斗、薄壁管道掉落加热箱内为止，此时所述圆盘的弹性销恰好运动一周，重新嵌入到所述托盘的销槽内，使所述第一层自动取物存储装置内包子完全取完； 步骤七，重复所述步骤三至六，直至依次取完所有自动存取物装置内的包子； 步骤八，所述步骤三和五的自动存取物装置内的包子顺着薄壁管道落入加热箱内置物托板上，所述加热箱感应到落入包子后进行加热，加热完毕后；依靠重力打开所述配重挡门，待包子通过所述配重挡门后，依靠重力平衡，所述配重挡门自动回到关闭状态，所述控制电路脉冲发射器给第一电动推杆一个开门信号，所述第一电动推杆使加热箱的第二开门发生反转，所述置物托板上的包子随即落入取物口，供消费者拿走早餐，拿走早餐后，所述控制电路脉冲发射器再发送给第一电动推杆一个关闭第二开门的信号，所述第一电动推杆使第二开门关闭，完成早餐的售卖工作。
【文档编号】G07F11/72GK104346874SQ201410622041
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】李亚运, 曾国辉, 魏心友, 蔡子坤, 黄宇丹 申请人:上海工程技术大学