一种无源旋转式自动售货机出货机构的制作方法

本发明涉及商业机械设备技术领域，具体涉及一种无源旋转式自动售货机出货机构。

背景技术：

目前自动售货机出货形式多采用弹簧货道或蛇形货道，弹簧货道对应螺圈之间放置货物，通过旋转的弹簧将货物推出掉落；蛇形货道采用垂直储存货物的方式，将货物从货道入口水平投入，货物层层堆积在垂直的货道中，货道空间利用率高，靠货物自身重力掉落出货。

弹簧货道由于靠螺圈之间的间隔待售货物，货物无法紧密排列，且通常每个间隔的空间也不能得到充分利用，因此货道空间利用率不高；另外，需要将托盘抽出才能上货，上满货后再将托盘推回原位，不仅效率低不方便，而且悬置的托盘存在掉落砸伤上货人员的危险。对于蛇形货道，虽然解决了空间利用率与上货的问题，但是货物堆积在垂直货道中均需保证水平状态，才能确保正常出货，而由于货物不可见，存在问题也无法调整，且蛇形货道结构复杂，生产成本高，维护不便。无论是弹簧货道还是蛇形货道，每个货道均需电机或电磁铁驱动装置控制出货，一台机器有数十个货道，生产及维护成本均较高。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：解决上述现有技术存在的问题，而提供一种无源旋转式自动售货机出货机构，无驱动源，简化结构，提高效率，避免悬置的托盘掉落砸伤上货人员，维护方便，降低生产成本，提升技术性能和安全性能。

本发明采用的技术方案是：

一种无源旋转式自动售货机出货机构，包括自动售货机货道，在货道出货端两侧分别安装有摆杆，在货道出货端设有两个旋转挡片，两个旋转挡片分别安装在摆杆上；在货道出货端下方设有连杆、滑杆和滑槽，连杆一端与摆杆底部铰接，连杆另一端与滑杆铰接，滑杆套装在滑槽内，滑杆与滑槽之间设有弹簧，滑槽前端和/或货道前端设有外部推杆推动滑杆后移的开口。

上述技术方案中，所述货道出货端两侧分别安装的摆杆在货道下方的底端铰接在同一点，所述连杆为两根，两根连杆的一端分别与两摆杆在货道下方的底部铰接，两根连杆的另一端与滑杆后端铰接在同一点，滑杆前端伸至滑槽内前端。

上述技术方案中，所述旋转挡片主体呈圆弧形结构，旋转挡片前端具有反向折边。

上述技术方案中，所述弹簧前端顶在滑杆上，弹簧后端顶在滑槽上。

原理说明：

货道上方设有两个旋转挡片1，其分别安装在两个摆杆2上，货道前端设有一个开口，滑杆3显露在开口中；摆杆2铰接在货道下方的同一点，连杆4一端分别与摆杆2铰接，另一端铰接在滑杆3的同一点，滑杆3可在滑槽5中往复运动，滑槽5安装在货道底部，在滑杆3与滑槽5之间设有弹簧6，其前端顶在滑杆3上，后端顶在滑槽5上。

出货时，自动售货机升降机构上的接货盒运动到相应货道出口，接货盒上推杆伸出推动货道前端开口内的滑杆3向后运动一定距离，滑杆3压缩弹簧6，连杆4带动摆杆2转动，摆杆2带动旋转挡片1旋转打开货道出口，储存在货道中的所有货物整体向前移动一定距离后，待售货物后面的瓶子受到旋转挡片1阻挡不再前移，而待售货物不受阻挡出货掉落在接货盒中，保证每次只出一瓶货物，防止连续出货的情况发生；同时，待售货物受到后方货物推动一定距离，更容易掉落，保证不会卡货。

升降机构上的接货盒感应到成功接到货物后，伸出的推杆缩回，滑杆3在弹簧6的作用下向货道前方运动，连杆4带动摆杆2旋转，摆杆2在货道上限位槽的约束下准确复位，继而带动旋转挡片1复位关闭货道出口，货物前移并受到旋转挡片1阻挡停留在待售位置。

旋转挡片1主体呈圆弧形结构，其前端具有反向折边，可对瓶子进行导向，增加了上货时的方便性。上货时从货道前端推入瓶子，旋转挡片1受到瓶子挤压打开，并带动滑杆3压缩弹簧6；当瓶子完全放入后，旋转挡片1不受挤压，弹簧6带动滑杆3复位，继而旋转挡片1复位。

本发明的关键技术点

1.货物紧密排列地直立在货道中；

2.货道仅有执行机构而无驱动源；

3.圆弧形的旋转挡片结构，其前端具有反向折边，通过两侧挡片同步旋转的方式控制出货。

本发明与现有技术相比，其优点和所产生的效果

本发明货物纵向紧密排列在货道中，最大限度利用了空间，储货容量大；上货时直接从货道前端放入瓶子，无需将托盘取出，上货方便效率高；货物在货道中状态轻松可见，且容易调整；货道仅有执行机构而无驱动源，结构简单紧凑，生产、维护成本更为低廉。

附图说明

图1为本发明上部立体示意图；

图2为本发明下部传动结构立体示意图；

图3为本发明下部传动结构中滑杆、滑槽、弹簧结构立体示意图；

图4为本发明货道待售状态平面；

图5为本发明货道出货状态平面。

附图标注说明：

1—旋转挡片，2—摆杆，3—滑杆，4—连杆，5—滑槽，6—弹簧。

具体实施方式：

参见图1～图5，本发明的一种无源旋转式自动售货机出货机构，包括自动售货机货道，在货道出货端两侧分别安装有摆杆，在货道出货端设有两个旋转挡片，两个旋转挡片分别安装在摆杆上；在货道出端下方设有连杆、滑杆和滑槽，连杆一端与摆杆底部铰接，连杆另一端与滑杆铰接，滑杆套装在滑槽内，滑杆与滑槽之间设有弹簧，滑槽前端和/或货道前端设有外部推杆推动滑杆后移的开口；所述货道出货端两侧分别安装的摆杆在货道下方的底端铰接在同一点，滑杆前端伸至滑槽内前端；所述连杆为两根，两根连杆的一端分别与两摆杆在货道下方的底部铰接，两根连杆的另一端与滑杆后端铰接在同一点；所述旋转挡片主体呈圆弧形结构，旋转挡片前端具有反向折边；所述弹簧前端顶在滑杆上，弹簧后端顶在滑槽上。

技术特征：

技术总结
一种无源旋转式饮料自动售货机出货机构，包括饮料自动售货机货道，在货道出货端两侧分别安装有摆杆，在货道出货端设有两个旋转挡片，两个旋转挡片分别安装在摆杆上；在货道出货端下方设有连杆、滑杆和滑槽，连杆一端与摆杆底部铰接，连杆另一端与滑杆铰接，滑杆套装在滑槽内，滑杆与滑槽之间设有弹簧，滑槽前端和/或货道前端设有外部推杆推动滑杆后移的开口。本发明无驱动源，简化结构，提高效率，避免悬置的托盘掉落砸伤上货人员，维护方便，降低生产成本，提升技术性能和安全性能。

技术研发人员：金瓯;梅传根;刘玉明
受保护的技术使用者：湖南金码智能设备制造有限公司
技术研发日：2017.12.28
技术公布日：2018.05.29