本发明提供一种组合使用商品识别技术的售卖机，通过组合现有的多种商品识别技术配合对售卖机中商品陈列方式的改进，提高了无人售卖机识别顾客购买商品的准确度，尤其是对包含采用机器视觉识别技术的售卖机既能增加机器采集图像用于对比的商品面积，又能更加全面地向顾客展现商品外观。
背景技术：
目前市面上的无人售卖机识别商品的方式主要有重量传感器识别、rfid识别以及图像传感器进行机器视觉识别。上述三种方式任一种单独使用都具有缺点。如单独采用rfid识别商品，传感器通过扫描附着在每件商品上的rfid标签来识别顾客购买的商品，而为每件商品贴上标签需要耗费一定的物力及人力，并且当附着于商品的标签被撕毁的情况下无法识别被拿走的具体商品。如单独采用机器视觉识别技术识别商品，目前还不能识别出商品被盗后留下的空盒与具有内容物的实际商品盒之间的区别，而且能识别的商品类别也受限，比如：很难识别外形非刚性的商品。重力传感器识别通过检测货架上重量的变化来确定商品是否被取走，但面对重量相近的商品，重量相同但数量不同的商品都无法准确识别出。可见，仅靠单一商品识别技术都不能满足商家对新零售的需求。
技术实现要素：
本发明提供一种组合使用商品识别技术的售卖机，该售卖机结合重力传感器识别、rfid识别技术、机器视觉识别技术中至少两种对机体内的商品进行识别；并且当采用机器视觉识别技术时，该售卖机内的货架为梯田式或者鱼鳞状层叠排列。通过对售卖机货架进行梯田式和鱼鳞式层叠设置，增加采用机器视觉识别商品时摄像头能获取的对比面积、提高机器视觉识别率，更加全面地向顾客展现商品外观、美化陈列效果。通过结合多种商品识别技术对售卖机内的商品进行识别，克服了使用单一商品识别技术带来的缺陷，减少货物损失，提高识别率。
进一步地，当本发明提供的售卖机采用包括机器视觉识别技术对机体内的商品进行识别时，优选带有加热防雾装置或者雨刮装置的摄像头来获取柜体内的商品图像，所述摄像头设置在柜体顶部正对于梯田式货架或鱼鳞状层叠货架的一个顶角上，以增大所获取到的柜体内商品的视觉面积。视觉识别以及相关的逻辑比对计算在柜体上的芯片或者由远端服务器进行。
进一步地，本发明提供的售卖机在对顾客的身份认证通过时对售卖机内商品进行一次识别后打开柜门，并在顾客购买完商品、关闭柜门时对售卖机内的商品进行再一次识别以确定顾客拿走的商品，并进行后台自动结算。
附图说明
图1、2为本发明提供的采用包含重力传感器识别技术的售卖机示意图；
图3为本发明采用包含机器视觉识别技术的梯田式售卖机示意图；
图4为本发明采用包含机器视觉识别技术的鱼鳞式层叠售卖机示意图；
图5为本发明提供的具有多个分隔售卖空间的售卖机示意图。
具体实施方式
为了更清楚说明本发明的技术方案，以下将结合附图对本发明的技术方案做示例性说明。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动前提下，还可以根据提供附图获得其他实施例。
本发明提供一种组合使用商品识别技术的售卖机，该售卖机结合重力传感器识别、rfid识别技术、机器视觉识别技术中至少两种对机体内的商品进行识别；并对售卖机货架进行梯田式和鱼鳞式层叠设置，增加摄像头所能获取商品的对比面积、提高机器视觉识别率。售卖机可以采用如微信支付、支付宝、银行卡等对顾客进行身份认证，在对顾客的身份认证通过时对售卖机内商品进行一次识别后打开柜门，并在顾客购买完商品、关闭柜门时对售卖机内的商品进行再一次识别以确定顾客实际拿走的商品，并进行后台自动结算。
如图1、2所示，其中售卖机对商品采用重力传感器识别结合rfid识别技术进行识别。其中重力传感器可以设置在柜体整体底部(如图1所示)或者设置在柜体内胆底部(如图2所示)，单个开门式展示冰柜的重量基本上100公斤左右，加上售卖商品基本不多于100公斤。在300公斤的量程范围，重复称量能够捕捉到10克以下的重力变化，通过开门时的重量和关门时的重量变化来识别货物的减少情况。结合rfid传感器获取的数据来确定是否有符合所述重量变化的商品被拿走，通过所述重量变化和rfid数据进行逻辑比对以确定交易是否正常。
如图3所示、在本发明提供的一个实施例中，售卖机采用机器视觉识别技术结合重力传感器识别对售卖机内的商品进行识别。并且对售卖机内的货架进行梯田式设置，摄像头设置在柜体顶部视野正对梯田式货架或鱼鳞状层叠货架的位置，这样可以增加摄像头能够获取商品的视觉图像面积。如图4所示，除了对货架采用梯田式设置也可以采用鱼鳞式层叠的设置方式，同样可以起到增加摄像头能够获取商品的视觉图像面积，提高视觉识别成功率的作用。视觉识别以后续与重力传感器获得的数据进行逻辑比对的相关计算在柜体上的芯片或者由远端服务器进行。
如图5所示，为了增加该售卖机能够售卖商品的种类，本发明提供的售卖机的柜体可以设置成具有多个分隔的售卖空间，其中每个售卖空间可以根据实际售卖的商品类别，任意结合重力传感器识别、rfid识别技术、机器视觉识别技术中至少两种对售卖空间内商品进行识别。例如，如果售卖的商品为蔬菜、肉类等不具有刚性外观的商品，优选采用机器视觉识别加重力传感器识别的方式。在图5中，该售卖机具有两个分隔的售卖空间，并且在左边一个售卖空间中采用重力传感器识别加rfid识别技术对该售卖空间中的商品进行识别，处于右边的售卖空间，则采用机器视觉识别加重力传感器识别技术对商品进行识别。
虽然已结合多副附图描述了本发明，但是本发明不限于此，而是涵盖落入所附权利要求的范围内的各种明显的修改和等同布置。