本发明涉及宠物智能门禁控制领域，更具体地，涉及一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及系统。
背景技术：
智能家居是提升大众生活幸福感的重要因素，虽然目前针对于家庭设施的智能化不断提高，整套的智能家居解决方案日臻完善，给人们的生活带来了极大的生活便利，然而，随着时代的发展，无论是在外打拼的年轻一族还是退休留守的老一辈，越来越多的人都选择养宠物作为自己的精神伴侣，打发自己空余的时光。因此，当饲养宠物成为一种趋势，如何高效管理宠物进出是提出创造此发明的初衷。
目前，在生物智能识别技术领域中，宠物图像识别技术正在快速发展，宠物图像识别结合rfid技术为智能管理宠物提供了强有力的技术支撑。一方面宠物图像具有非接触性，不可复制不可替代，同时结合rfid技术，所以提升了安全性，实用性，创新性。传统的rfid技术稳定性不高，识别率低下，而只采用单一的宠物图像识别系统又会降低安全性，使得智能管理宠物有所缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是解决上述一个或多个缺陷，提出一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法及系统。
为实现以上发明目的，采用的技术方案是：
一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法，包括以下步骤：
s1：系统采集宠物生物特征数据并进行预处理；
s2：系统进行宠物种类图像识别并判断是否符合预先设定的宠物宠物种类图像，如结果符合则进入步骤s3；结果不符合则返回步骤s1；
s3：系统控制门禁舵机驱动电磁门为半开状态；
s4：系统进行宠物身份识别，如结果符合则控制门禁舵机驱动电磁门为全开状态，并执行步骤s5；结果为否则控制门禁舵机驱动电磁门为关闭状态后返回步骤s1；
s5：系统进行宠物进出确认，记录宠物进出状态。
优选的是，步骤s1所述的图像预处理包括采集到的原始图像滤波、去噪及补偿图像。
优选的是，步骤s2所述宠物种类图像识别为通过加载经过优化的opencv视觉库的宠物图像分类识别算法进行识别。
优选的是，步骤s3所述舵机驱动电磁门采用两级分阶段控制pid算法。
优选的是，步骤s4所述宠物身份识别为通过rfid电子标签无线通信技术进行识别。
优选的是，所述宠物进出确认包括通过红外传感器进行确认。
一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制系统，包括图像采集模块、处理器、门禁控制模块、rfid读写模块和红外传感器；其中图像采集模块、门禁控制模块、rfid读写模块和红外传感器均于处理器进行无线数据传输。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明结合图像识别算法和rfid无线通信技术，结构上采用两级分阶段pid控制算法驱动门禁舵机，使得该装置的安全性，稳定性，识别率等多项性能有了很大的提升。
附图说明
图1为本发明所述的方法流程图；
图2为本发明的结构图。
具体实施方式
附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；
以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。
实施例1
一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制方法，包括以下步骤：
s1：系统采集宠物生物特征数据并进行预处理；
s2：系统进行宠物种类图像识别并判断是否符合预先设定的宠物宠物种类图像，如结果符合则进入步骤s3；结果不符合则返回步骤s1；
s3：系统控制门禁舵机驱动电磁门为半开状态；
s4：系统进行宠物身份识别，如结果符合则控制门禁舵机驱动电磁门为全开状态，并执行步骤s5；结果为否则控制门禁舵机驱动电磁门为关闭状态后返回步骤s1；
s5：系统进行宠物进出确认，记录宠物进出状态。
本实施例中，步骤s1所述的图像预处理包括采集到的原始图像滤波、去噪及补偿图像，最大程度的避免图像失真。
本实施例中，步骤s2所述宠物种类图像识别为通过加载经过优化的opencv视觉库的宠物图像分类识别算法进行识别。
本实施例中，步骤s3所述舵机驱动电磁门采用两级分阶段控制pid算法。
本实施例中，步骤s4所述宠物身份识别为通过rfid电子标签无线通信技术进行识别。
本实施例中，所述宠物进出确认包括通过红外传感器进行确认。
一种基于物联网技术的宠物智能门禁控制系统，包括图像采集模块、处理器、门禁控制模块、rfid读写模块和红外传感器；其中图像采集模块、门禁控制模块、rfid读写模块和红外传感器均于处理器进行无线数据传输。
本发明能够实现独立自主运行，不需要人为操作，达到宠物猫进出自动管理效果，在宠物猫进出的时候锁会自动打开。具体功能是当宠物出门时，系统控制门禁舵机给宠物开门；在宠物进来时，系统要准确识别出宠物图像，并通过识别rfid标签判断该宠物是不是自家的宠物，如果是同样要控制门禁舵机，给宠物开门，最后记录宠物进出状态
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。