售卖机及出货机构的制作方法

【技术领域】

本技术：
涉及机械领域，尤其是涉及一种售卖机及其内部出货结构。

背景技术：

随着生活水平日益增长和科技发展，市面现在随处可见一些无人售卖的机器，特别是一些零食饮料的售卖机，在商场、高铁站、火车站、学校、地铁站等地方都可见到，只要简单的投币或扫码操作即可从出货口弹出想要的商品，给人们提供了便利，也大大丰富了物质生活。但是目前的售卖机一般是多种品类货品售卖，统一的出货结构，经挑选的货品跌落在出货柜口取出，由于一些饮料等类别较为重和体积较大较厚，因此要适应这些商品则需要设置相应推力或相关结构，而这些结构相对于重量较轻、体积轻薄的货品则过于用力或结构过于复杂，缺乏灵活性，且容易造成货品破碎等问题。整体售卖机结构则相对庞大复杂。

因此，提供一种结构简单、适应于材质较轻或薄袋装货品等不同货品的售卖机实为必要。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种结构简单的售卖机及出货机构。

为实现本申请目的，提供以下技术方案：

本申请提供一种出货机构，其包括驱动电机，以及与驱动电机连接并由驱动电机驱动而旋转的传动器，所述传动器包括凸台和凸台一侧伸出的拨片。

一些实施方式，所述拨片高度超出所述凸台上表面。

一些实施方式，所述拨片在凸台一侧相对于凸台表面竖向设置。

一些实施方式，所述驱动电机驱动轴设置于靠近驱动电机一侧，所述传动器经由驱动电机驱动而转动时，至少一个状态所述拨片突出所述驱动电机外。

一些实施方式，所述拨片末端有弯折结构。

本申请还提供一种售卖机，其包括叠放货品的出货通道，与出货通道连通的出货口，以及如上所述的出货机构，所述出货机构安装在出货通道下部，并且所述出货机构的传动器对准所述出货通道的最下端的叠放货品的位置，所述传动器的拨片在旋转轴转动时至少一个状态将出货通道最下端货品推出至出货口，所述传动器的拨片在旋转轴转动时至少另一个状态从货品下方抽离。

一些实施方式，所述传动器安装在出货通道下方，出货通道底部设有槽口，所述传动器的拨片旋转时可伸出所述槽口至推动货品。

一些实施方式，所述拨片伸出槽口部分的长度与货品厚度匹配。

对比现有技术，本申请具有以下优点：

本申请出货机构结构简单，可适用于重量较轻或薄袋装物体物品，且操作原理十分简单，使用寿命长。使用该出货机构的售卖机可以设计得更简单实用，同时可以考虑将轻质或薄袋装商品集中于采用该出货机构的售卖机，提供一种轻巧、占地体积小的方便耐用的售卖机。并且该类型售卖机因其结构简单、操作原理简单，更容易适配于智能化设计。

【附图说明】

图1为本申请出货机构实施例之一的第一状态立体图；

图2为本申请出货机构实施例之一的第二状态立体图；

图3为本申请出货机构实施例之一的第二状态俯视图；

图4为本申请出货机构实施例之一的第二状态仰视图；

图5为本申请出货机构实施例之一的第二状态的第一方向侧视图；

图6为本申请出货机构实施例之一的第二状态的第二方向侧视图；

图7为本申请出货机构实施例之一的第二状态仰视角度的立体图；

图8为本申请售卖机中出货机构实施例之一在工作时位于第二状态将要将货品拨出的示意图；

图9为本申请售卖机中出货机构实施例之一在工作时将货品拨出后的示意图；

图10为本申请售卖机拨出货品时的正面示意图。

【具体实施方式】

请参阅图1～7，本申请出货机构包括驱动电机110，以及与驱动电机连接并由驱动电机驱动而旋转的传动器(未标识)，所述传动器包括凸台120和凸台一侧伸出的拨片130。所述拨片130在凸台120一侧相对于凸台120表面竖向设置。并且所述拨片130高度超出所述凸台120上表面121。

所述驱动电机110驱动轴设置于靠近驱动电机一侧，所述传动器经由驱动电机驱动而转动时，至少一个状态所述拨片130突出所述驱动电机外。

所述拨片130包括拨片本体131和本体末端延伸的弯折结构132。

请结合参阅图8～10，本申请还提供一种售卖机200，其包括叠放货品202的出货通道201，与出货通道连通的出货口204，以及如上所述的出货机构，所述传动器安装在出货通道下方，并且所述出货机构的传动器对准所述出货通道的最下端的叠放货品的位置。所述驱动电机110竖向设置，所述凸台120和拨片130竖向设置，也就是，所述凸台120和拨片130的旋转轴平行于所述出货通道底板，所述拨片130的旋转方向朝着出货口204。

所述出货通道201底部设有槽口203，所述传动器的拨片130旋转时可伸出所述槽口203至推动货品202。具体的，所述槽口203的宽度和长度适配于所述凸台120和拨片130旋转的周向尺寸，以及适配所述凸台120和拨片130的横向宽度。所述拨片130伸出槽口部分的长度与货品202厚度匹配。

所述传动器的拨片130在旋转轴转动时至少一个状态将出货通道最下端货品推出至出货口，所述传动器的拨片在旋转轴转动时至少另一个状态从货品下方抽离。

如图8所示，所述拨片130旋转至上方位置伸出槽口203，拨片130的弯折结构132刚好抵触货品202，所述传动器再旋转时，拨片130则推动最底部的货品202向出货口204推出，如图9和图10所示。拨片130继续旋转至低于槽口，此时上方货品202在重力作用落下。然后拨片130再旋转一圈直至又在槽口203上方抵触新落下的出货通道底部的货品202，进行新的推出动作。

总体来说，对材质较轻的盒装物体，通过驱动电机旋转，拨片130把物品往前推送，再旋转至槽口下，完成上部物品在重力的作用有序下降，整个过程驱动电机110旋转360度。

所述传动器的材质可采用abs硬塑胶材料注塑，尺寸大小按照货品大小而定。一般所述拨片130伸出槽口203的高度与货品厚度匹配，具体可以是小于或等于货品厚度。驱动电机110为可调速，均匀旋转，可控制类电机。

本申请出货机构除可适用于售卖机还可以适用于其他自动化设备，例如自动传输带。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，本申请的保护范围并不局限于此，任何基于本申请技术方案上的等效变换均属于本申请保护范围之内。

技术特征：

1.一种出货机构，其特征在于，其包括驱动电机，以及与驱动电机连接并由驱动电机驱动而旋转的传动器，所述传动器包括凸台和凸台一侧伸出的拨片。

2.如权利要求1所述的出货机构，其特征在于，所述拨片高度超出所述凸台上表面。

3.如权利要求2所述的出货机构，其特征在于，所述拨片在凸台一侧相对于凸台表面竖向设置。

4.如权利要求3所述的出货机构，其特征在于，所述驱动电机驱动轴设置于靠近驱动电机一侧，所述传动器经由驱动电机驱动而转动时，至少一个状态所述拨片突出所述驱动电机外。

5.如权利要求4所述的出货机构，其特征在于，所述拨片末端有弯折结构。

6.一种售卖机，其特征在于，其包括叠放货品的出货通道，与出货通道连通的出货口，以及如权利要求1～5任一项所述的出货机构，所述出货机构安装在出货通道下部，并且所述出货机构的传动器对准所述出货通道的最下端的叠放货品的位置，所述传动器的拨片在旋转轴转动时至少一个状态将出货通道最下端货品推出至出货口，所述传动器的拨片在旋转轴转动时至少另一个状态从货品下方抽离。

7.如权利要求6所述的售卖机，其特征在于，所述传动器安装在出货通道下方，出货通道底部设有槽口，所述传动器的拨片旋转时可伸出所述槽口至推动货品。

8.如权利要求7所述的售卖机，其特征在于，所述拨片伸出槽口部分的长度与货品厚度匹配。

技术总结
本申请出货机构包括驱动电机，以及与驱动电机连接并由驱动电机驱动而旋转的传动器，所述传动器包括凸台和凸台一侧伸出的拨片。本申请售卖机包括叠放货品的出货通道，与出货通道连通的出货口，以及如上所述的出货机构，所述出货机构安装在出货通道下部，并且所述出货机构的传动器对准所述出货通道的最下端的叠放货品的位置，所述传动器的拨片在旋转轴转动时至少一个状态将出货通道最下端货品推出至出货口，所述传动器的拨片在旋转轴转动时至少另一个状态从货品下方抽离。本申请出货机构结构简单，可适用于重量较轻或薄袋装物体物品，且操作原理十分简单，使用寿命长。使用该出货机构的售卖机可以设计得更简单实用。

技术研发人员：康建明
受保护的技术使用者：深圳市索力科技股份有限公司
技术研发日：2019.07.03
技术公布日：2020.04.14