一种智能停车监控方法与流程

本发明属于智能电动汽车技术领域，具体是涉及一种智能停车监控方法。

背景技术：

目前，对于车辆在停泊后发生的碰撞、划伤、砸窗乃至盗窃事件，迫切需要进行监控以保障安全。因行车记录仪可用于记录车辆行驶途中的影像及声音，现已成为车辆的标配之一，故采用行车记录仪来作为停车监控设备就成为自然而然的事情。如在中国实用新型专利cn201721053434.3的说明书中公开了一种具有停车监控功能的行车记录仪，该行车记录仪不仅可自动旋转360°进行车内车外录像，而且可在停车熄火后24小时内感应到有人接近汽车时自动触发录像。又如在中国发明专利cn201711165667.7的说明书中公开了一种行车记录仪及其停车监控方法，其中行车记录仪在汽车熄火后以低功耗形式继续记录，而且具备停车后电压监测和温度检测的功能以防记录仪温度过高。

然而，现有技术均未充分考虑到智能电动汽车的停车监控功能开发。

技术实现要素：

针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题在于提供一种可降低监控功耗和存储压力的智能停车监控方法。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种智能停车监控方法，包括以下步骤：

1)用户落锁后，整车控制器进入停车监控状态；

2)雷达系统以设定时间间隔检测靠近车辆的目标；

3)当检测到目标意图进入车辆的安全距离范围内时，启动红外传感器进行红外影像记录；

4)对于进入超声波传感器探测范围内的目标启动机器视觉进行记录；

5)若发生风险，整车控制器将红外影像记录和机器视觉记录上传到云服务器；若未发生风险且在目标远离车辆后，在设定时间内删除红外影像记录和机器视觉记录。

更优的，所述步骤2)中的设定时间间隔为1s～5s。

更优的，所述步骤2)中的目标包括运动目标和静止目标。

更优的，所述步骤3)中的安全距离为1m～5m。

更优的，所述步骤4)中超声波传感器的探测时间间隔为目标意图进入车辆安全距离范围内的时间的1/10～1/100。

更优的，所述步骤4)还包括灯光控制系统可根据感知融合系统对于机器视觉清晰度的要求进行光线补偿和目标警示。

更优的，所述步骤5)中的风险包括碰撞、划伤、砸窗等损伤车辆的损伤结果，所述风险可由震动传感器进行感知。

更优的，所述步骤5)中的设定时间为0.5min～3min。

更优的，还包括在车辆电量低或者车辆开锁后整车控制器退出停车监控状态的步骤。

相比于现有技术，本发明的有益效果是：充分利用智能电动汽车的标准配置，采用合理的逻辑运算，实现降低监控功耗和存储压力的目的。

附图说明

图1为本发明一种智能停车监控方法的逻辑控制图。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本发明作进一步地说明。

现有智能电动汽车的标准配置包括环境感知系统、灯光控制系统、整车控制器、车载记录仪、数据通讯系统、云服务器、手机终端等。

其中，环境感知系统包括机器视觉、雷达系统、超声波传感器、红外传感器、震动传感器、感知融合系统等。灯光控制系统附装在摄像头上，其可对灯光功率和光线聚散进行控制以便清晰的捕捉到需要的影像。整车控制器可在停车状态时用于协调数据传递、策略运转和各智能系统的关闭和唤醒。车载记录仪可用于暂存环境感知系统的数据。数据通讯系统可用于车辆和云服务器的数据交换。云服务器为车辆管理的后台服务平台。手机终端为用户进行车辆管理的应用软件。

本发明可充分利用现有智能电动汽车的标准配置，采用合理的逻辑运算，实现降低监控功耗和存储压力的目的。

实施例一：

本实施例适用于停车场、停车库等车辆行驶速度慢的场景。具体停车监控步骤如下：

1)用户落锁后，智能电动汽车上的整车控制器进入停车监控状态。

2)智能电动汽车上的环境感知系统中的雷达系统以5s/次的时间间隔检测靠近车辆的目标，该目标包括运动目标和静止目标。

3)当雷达系统检测到目标意图进入车辆的5m距离范围内时，启动环境感知系统中的红外传感器进行低功耗影像监控和数据记录。

4)启动环境感知系统中的超声波传感器，并以目标意图进入车辆5m距离范围内的时间的1/10的时间间隔进行目标探测。当超声波传感器探测到目标后，启动环境感知系统中的机器视觉进行监控和数据记录；同时根据环境感知系统中的感知融合系统对于机器视觉清晰度的要求，开启智能电动汽车上的灯光控制系统进行光线补偿和目标警示。

5)若环境感知系统中的震动传感器感知到发生风险(包括碰撞、划伤、砸窗等损伤车辆的损伤结果)，整车控制器将上述红外影像记录和机器视觉记录上传到云服务器，该云服务器可与手机终端连接以便发现车辆异常后能使用手机终端下载对应的记录；若未发生风险且在目标远离车辆后，在2min内删除上述红外影像记录和机器视觉记录。

6)在车辆电量低或者车辆开锁后，整车控制器退出停车监控状态。

实施例二：

本实施例适用于街道边等车辆行驶速度快的场地。具体停车监控步骤如下：

1)用户落锁后，智能电动汽车上的整车控制器进入停车监控状态。

2)智能电动汽车上的环境感知系统中的雷达系统以1s/次的时间间隔检测靠近车辆的目标，该目标包括运动目标和静止目标。

3)当雷达系统检测到目标意图进入车辆的1m距离范围内时，启动环境感知系统中的红外传感器进行低功耗影像监控和数据记录。

4)启动环境感知系统中的超声波传感器，并以目标意图进入车辆5m距离范围内的时间的1/100的时间间隔进行目标探测。当超声波传感器探测到目标后，启动环境感知系统中的机器视觉进行监控和数据记录；同时根据环境感知系统中的感知融合系统对于机器视觉清晰度的要求，开启智能电动汽车上的灯光控制系统进行光线补偿和目标警示。

5)若环境感知系统中的震动传感器感知到发生风险(包括碰撞、划伤、砸窗等损伤车辆的损伤结果)，整车控制器将上述红外影像记录和机器视觉记录上传到云服务器，该云服务器可与手机终端连接以便发现车辆异常后能使用手机终端下载对应的记录；若未发生风险且在目标远离车辆后，在0.5min～3min内删除上述红外影像记录和机器视觉记录。

6)在车辆电量低或者车辆开锁后，整车控制器退出停车监控状态。

以上所述仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

1.一种智能停车监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)用户落锁后，整车控制器进入停车监控状态；

2)雷达系统以设定时间间隔检测靠近车辆的目标；

3)当检测到目标意图进入车辆的安全距离范围内时，启动红外传感器进行红外影像记录；

4)对于进入超声波传感器探测范围内的目标启动机器视觉进行记录；

5)若发生风险，整车控制器将红外影像记录和机器视觉记录上传到云服务器；若未发生风险且在目标远离车辆后，在设定时间内删除红外影像记录和机器视觉记录。

2.根据权利要求1所述的一种智能停车监控方法，其特征在于：所述步骤2)中的设定时间间隔为1s～5s。

3.根据权利要求1所述的一种智能停车监控方法，其特征在于：所述步骤2)中的目标包括运动目标和静止目标。

4.根据权利要求1所述的一种智能停车监控方法，其特征在于：所述步骤3)中的安全距离为1m～5m。

5.根据权利要求1所述的一种智能停车监控方法，其特征在于：所述步骤4)中超声波传感器的探测时间间隔为目标意图进入车辆安全距离范围内的时间的1/10～1/100。

6.根据权利要求1所述的一种智能停车监控方法，其特征在于：所述步骤4)还包括灯光控制系统可根据感知融合系统对于机器视觉清晰度的要求进行光线补偿和目标警示。

7.根据权利要求1所述的一种智能停车监控方法，其特征在于：所述步骤5)中的风险包括碰撞、划伤、砸窗等损伤车辆的损伤结果，所述风险可由震动传感器进行感知。

8.根据权利要求1所述的一种智能停车监控方法，其特征在于：所述步骤5)中的设定时间为0.5min～3min。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种智能停车监控方法，其特征在于：还包括在车辆电量低或者车辆开锁后整车控制器退出停车监控状态的步骤。

技术总结
本发明提供了一种智能停车监控方法，包括以下步骤：1)用户落锁后，整车控制器进入停车监控状态；2)雷达系统以设定时间间隔检测靠近车辆的目标；3)当检测到目标意图进入车辆的安全距离范围内时，启动红外传感器进行红外影像记录；4)对于进入超声波传感器探测范围内的目标启动机器视觉进行记录；5)若发生风险，将机器视觉记录上传到云服务器；若未发生风险且在目标远离车辆后，在设定时间内删除红外影像记录和机器视觉记录。本发明充分利用智能电动汽车的标准配置，采用合理的逻辑运算，实现降低监控功耗和存储压力的目的。

技术研发人员：王世强;宁予;潘世林;李世明;阎全忠
受保护的技术使用者：汉腾新能源汽车科技有限公司
技术研发日：2020.04.30
技术公布日：2020.08.25