纸张收纳库处理装置的制作方法

本发明涉及一种对收纳纸张的纸张收纳库进行处理的纸张收纳库处理装置。

背景技术：

1、以往，采取了用于防止从收容货币的收纳库非法取出货币的各种对策。

2、在专利文献1中记载了一种以不与人的手接触的方式从纸张收纳库自动地取出纸张的系统。在该技术中，根据拍摄到收纳库的状态的图像数据来控制机械臂，从纸张收纳库取出纸张。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2019-204206公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、但是，由于专利文献1所记载的系统使用机械臂，因此系统的规模大。

3、本发明的目的在于，提供一种能够通过更简易的结构将收纳于纸张收纳库的纸张自动地取出到外部的纸张收纳库处理装置。

4、用于解决课题的手段

5、为了解决上述课题，本发明所涉及的纸张收纳库处理装置具有：接受部，其自如拆装地接受以层叠状态收纳纸张类的纸张收纳库；以及纸张摞移动机构，其在使由该接受部接受到的所述纸张收纳库停止于规定的纸张收纳库停止位置的状态下，使通过敞开该纸张收纳库的侧部开口而露出的纸张摞从所述侧部开口向外部移动，其特征在于，所述纸张收纳库具有：壳体，其在内部具有纸张摞收纳空间，并且在一侧面具有所述侧部开口；盖单元，其在相对于该侧部开口的内外方向进退移动时开闭所述侧部开口；装载板，其在所述纸张摞收纳空间内被自如升降地支承，同时始终被向上升方向施力而层叠保持所述纸张摞；以及被驱动机构，其承受使该装载板克服作用力而下降的外部驱动力，所述盖单元具有：盖体，其在闭合所述壳体的所述侧部开口的闭合位置与从所述侧部开口向外方远离而将其敞开的敞开位置之间进退；以及纸张摞移动部件，其从该盖体向所述侧部开口的内部方向突出设置，在与所述盖体一起向外方移动时，使所述纸张摞收纳空间内的所述纸张摞一并从所述侧部开口向所述壳体外移动，所述纸张摞移动机构具有：盖单元开闭机构，其在从位于所述接受部的所述纸张收纳库的所述盖体远离的远离位置与卡止所述盖体的接近位置之间进退，通过在卡止所述盖体的状态下移动至所述远离位置而使所述盖单元移动至所述敞开位置；装载台，其构成为在位于上升的待机位置时，通过所述盖单元移动至所述敞开位置而承受并装载由所述纸张摞移动部件从所述侧部开口向外方移动的所述纸张摞，在装载所述纸张摞的状态下能够从所述待机位置下降至下降位置；以及装载台移动机构，其使位于所述下降位置的所述装载台移动至规定的纸张摞排出位置。

6、发明效果

7、根据本发明，能够实现与纸张的自动取出有关的装置的简易化、小型化。

8、附图的简单说明

9、图1是表示纸币收纳库处理装置的使用状态的一例的立体图。

10、图2的(a)、(b)是表示纸币收纳库的外观的立体图。

11、图3是图2的(a)的a1-a1剖视图。

12、图4的(a)是敞开侧部开口的状态下的图2的(b)的a2-a2剖视图，(b)是表示装载板进退机构的主要结构的立体图。

13、图5是相当于图2的(a)的a3-a3剖面的图，(a)是表示盖单元(盖体)位于闭合位置的状态的图，(b)是表示盖单元(盖体)位于敞开位置的状态的图。

14、图6是使图5的(b)所示的盖单元(盖体)移动至敞开位置的状态下的相当于图2的(b)的a2-a2剖面的图。

15、图7的(a)、(b)是使与纸币收纳库的上锁开锁有关的结构露出表示的立体图。

16、图8是相当于图2的(b)的a4-a4剖面的立体图。

17、图9是表示纸币收纳库处理装置的概略结构的立体图，(a)是表示安装纸币收纳库前的状态的图，(b)是表示安装纸币收纳库后的状态的图。

18、图10是表示上锁开锁装置的立体图。

19、图11的(a)～(e)是说明与由上锁开锁装置进行的锁的上锁开锁有关的一系列的动作的示意图。

20、图12是表示盖单元开闭机构的立体图。

21、图13是表示装载台和装载台升降机构的剖面立体图，(a)是表示装载台位于下降位置的状态的图，(b)是表示装载台位于上升位置的状态的图。

22、图14是说明装载台升降机构的动作的主视图。

23、图15是表示装载台移动机构和装载台退避机构的结构的剖面立体图。

24、图16是说明纸币收纳库处理装置的一系列的动作的剖面立体图。

25、图17是说明纸币收纳库处理装置的一系列的动作的剖面立体图。

26、图18是说明纸币收纳库处理装置的一系列的动作的剖面立体图。

27、图19是说明纸币收纳库处理装置的一系列的动作的剖面立体图。

28、图20是说明纸币收纳库处理装置的一系列的动作的剖面立体图。

29、图21是说明纸币收纳库处理装置的一系列的动作的剖面立体图。

技术特征：

1.一种纸张收纳库处理装置，具有：接受部，其自如拆装地接受以层叠状态收纳纸张类的纸张收纳库；以及

2.根据权利要求1所述的纸张收纳库处理装置，其特征在于，具有在所述纸张收纳库位于所述纸张收纳库停止位置时与所述被驱动机构连接来传递所述外部驱动力的外部驱动机构。

3.根据权利要求1或2所述的纸张收纳库处理装置，其特征在于，具有：限制部件，其构成为限制所述装载台接收到的所述纸张摞的侧面位置，且通过所述装载台移动机构能够与该装载台一起移动至所述纸张摞排出位置；以及，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的纸张收纳库处理装置，其特征在于，所述盖单元开闭机构具有对设置于所述盖体的外表面的被吸附部进行吸附保持的吸附机构。

技术总结
本发明提供一种通过更简易的结构将收纳于纸张收纳库的纸张自动地取出到外部的纸张收纳库处理装置。纸币收纳库处理装置(300)具有：盖单元开闭机构(410)，其通过在卡止盖体(171)的状态下移动至远离位置而使盖单元(170)移动至敞开位置；装载台(450)，其构成为在位于上升的待机位置时，通过盖单元移动至敞开位置而承受并装载由纸张摞移动部件从侧部开口向外方移动的纸张摞(Bs)，在装载纸张摞的状态下能够从待机位置下降至下降位置；以及装载台移动机构(560)，其使位于下降位置的装载台移动至规定的纸张摞排出位置。

技术研发人员：生山浩通
受保护的技术使用者：日本金钱机械株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12