一种自动驾驶车辆的数据标记方法及标记装置与流程

本公开涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种自动驾驶车辆的数据标记方法及标记装置。

背景技术：

1、自动驾驶，是指通过视觉图像处理技术、雷达感知技术、监控设备、全球定位系统及人工智能技术等协同工作，让整车中央处理器可以在没有任何人类主动干预的前提下、全自动并安全控制的机器自主驾驶行为；自动驾驶技术将成为未来汽车发展的大势所趋。

2、自动驾驶车辆在运行中的车辆状态数据、各种定位装置、雷达、摄像头等传感器采集获得的信息数据均需要及时的记录并存储至磁盘。落盘的信息数据主要用于离线环境的问题复现、bug定位与排查，与高精地图的采集，累积的数据还可用于仿真。

3、根据自动驾驶车辆的测试任务所针对的场景或所采集数据类型的不同，可以将自动驾驶车辆的测试任务划分多种不同的任务类型。目前的测试方法对于不同的测试任务类型，采用同一套固定的数据落盘存储方法，由此会采集大量的与测试任务无关的重复数据，浪费磁盘资源的同时杂乱无章的数据也给数据分析带来了繁重的工作量。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开的目的在于提供一种自动驾驶车辆的数据标记方法及标记装置，以解决现有技术中数据重复、浪费磁盘资源，同时数据处理工作量繁重的技术问题。

2、为了实现上述目的，第一方面，本公开提供了一种自动驾驶车辆的数据标记方法，所述标记方法包括：采集所述车辆的相关数据，所述数据包括车辆自身参数和环境参数；触发数据类型判断，并判断所述数据的类型，其中所述类型包括模型触发数据和/规则触发数据；当所述数据属于所述模型触发数据或规则触发数据时，对所述数据进行标记并记录。

3、在一些实施方式中，所述判断所述数据的类型包括：将所述数据与规则配置信息和模型配置信息进行比较，其中，所述规则配置信息和模型配置信息包括多个条目，被预先存储在所述车辆中，基于所述比较结果，判断所述数据的类型，其中所述数据有多种类型。

4、在一些实施方式中，所述将所述信息与规则配置信息和模型配置信息进行比较包括：将所述信息与规则配置信息和模型配置信息的各条目均进行比较。

5、在一些实施方式中，在采集所述车辆的相关信息之前，所述方法还包括：选中所述车辆的信道信息以对所述车辆采集的数据进行验证。

6、在一些实施方式中，所述方法还包括基于识别到的语音输入信息或所述自动驾驶车辆的ui界面的输入信息对所述数据进行标记。

7、在一些实施方式中，所述方法还包括获取所述车辆的属性信息，并将所述属性信息记录在所述车辆采集的数据中，其中所述属性信息包括标定信息、车辆的当前位置信息、天气信息。

8、在一些实施方式中，在判断所述数据的类型之前，所述方法还包括：对规则配置信息和模型配置信息进行更新。

9、第二方面，本公开还提供了一种自动驾驶车辆的数据标记装置，包括：

10、采集模块，用于采集所述车辆的相关数据，其中，所述数据包括车辆自身参数和环境参数；判断模块，用于触发数据类型判断后，判断所述数据的类型，其中所述类型包括模型触发数据和/规则触发数据；标记模块，用于当所述数据属于所述模型触发数据或规则触发数据时，对所述数据进行标记并记录。

11、第三方面，本公开还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项技术方案中所述方法的步骤。

12、第四方面，本公开还提供一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述任一项技术方案中所述方法的步骤。

13、本公开实施例基于车辆相关数据的类型，对模型触发数据或规则触发数据进行标记，通过可视化的桌面应用程序，支持规则配置和下发、模型更新及下发、部分及全量数据定制、天气信息标记、路段信息标记、语音控制及提醒等，可在单人驾驶的情况下，实现指定要求的数据的自动采集。

14、为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

技术特征：

1.一种自动驾驶车辆的数据标记方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的数据标记方法，其特征在于，所述判断所述数据的类型包括：

3.根据权利要求2所述的数据标记方法，其特征在于，所述将所述信息与规则配置信息和模型配置信息进行比较包括：

4.根据权利要求1所述的数据标记方法，其特征在于，在采集所述车辆的相关信息之前，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的数据标记方法，其特征在于，所述方法还包括基于识别到的语音输入信息或所述自动驾驶车辆的ui界面的输入信息对所述数据进行标记。

6.根据权利要求1所述的数据标记方法，其特征在于，所述方法还包括获取所述车辆的属性信息，并将所述属性信息记录在所述车辆采集的数据中，其中所述属性信息包括标定信息、车辆的当前位置信息、天气信息。

7.根据权利要求1所述的数据标记方法，其特征在于，在判断所述数据的类型之前，所述方法还包括：对规则配置信息和模型配置信息进行更新。

8.一种自动驾驶车辆的数据标记装置，其特征在于，包括：

9.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的自动驾驶车辆的数据标记方法的步骤。

10.一种电子设备，至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的自动驾驶车辆的数据标记方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种自动驾驶车辆的数据标记方法和标记装置，所述标记方法包括：采集所述车辆的相关数据，所述数据包括车辆自身参数和环境参数；判断所述数据的类型，其中所述类型包括模型触发数据和/规则触发数据；当所述数据属于所述模型触发数据或规则触发数据时，对所述数据进行标记并记录。本发明基于车辆相关数据的类型，对模型触发数据或规则触发数据进行标记，通过可视化的桌面应用程序，支持规则配置和下发、模型更新及下发、部分及全量数据定制、天气信息标记、路段信息标记、语音控制及提醒等，可在单人驾驶的情况下，实现指定要求的数据的自动采集。

技术研发人员：罗泽文,朱军,郑朝友,刘加银
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13