基于ETC与车牌识别的开放式停车场自动扣费系统及方法与流程

基于etc与车牌识别的开放式停车场自动扣费系统及方法
技术领域
1.本发明涉及etc相关技术领域，尤其涉及基于etc与车牌识别的开放式停车场自动扣费系统及方法。


背景技术：

2.随着生活水平的不断提高，越来越多的人拥有了自己的车子。为了解决停车难问题，城市停车场也在发生着多元性的变化，从传统的地下室封闭式停车场发展到了区域性露天开放式停车场，也给收费方式带来了一定的难度。
3.现在的停车场计费方式，主要有如下几种：1.人工值守，人工记车牌，离场人工计时现金收费。其对应的缺点为：人工成本高，效率低。
4.2.无人值守，离场时由车主主动扫码支付。其对应的缺点为：给车主带来极大的不便利。
5.3.无人值守，离场时系统自动识别车牌，后台自动扣费。其对应的缺点为：（1）要求车主先在平台注册充值，对外来车主不太便利，若没事先注册或充值会出现逃费行为；（2）车牌识别摄像头受天气光线等影响，天气不佳光线时可能会造成扣费不成功。


技术实现要素：

6.本发明的目的是为了至少解决现有技术的不足之一，提供基于etc与车牌识别的开放式停车场自动扣费系统及方法。
7.为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：具体的，提出基于etc与车牌识别的开放式停车场自动扣费方法，包括以下：当停车场的etc读写天线感应到目标车辆时，云服务器读取所述目标车辆内电子标签obu以获取目标车辆的第一车牌信息；同时，云服务器控制车辆识别摄像头对所述目标车辆进行拍照获取第一图片，根据所述第一图片进行图像识别得到第二车牌信息；云服务器对所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照预设的规则进行匹配，云服务器根据匹配结果确定所述目标车辆的最终车牌信息，遍历所述停车场对应的临时数据库找寻是否存入与所述最终车牌信息相同的车牌号，若不存在与所述最终车牌信息相同的车牌号，则判断目标车辆为入场车辆，将所述最终车牌信息及当前时间戳共同存入所述临时数据库中，若存在与所述最终车牌信息相同的车牌号，则判断目标车辆为离场车辆，计算停车费用并进行扣费，在扣费完成时，将所述临时数据库中关于所述最终车牌信息的相关记录删除。
8.进一步，具体的，计算停车费用的过程，包括以下，云服务器读取所述临时数据库中所述最终车牌信息所关联的入场时间，计算所述
入场时间与当前时间的差值，并基于当前停车场的收费标准进行费用计算，基于费用计算的结果进行扣费。
9.进一步，具体的，所述扣费的方式，包括以下，etc读写天线对目标车辆内电子标签obu进行扣费信息写入，并将扣费信息结果返回给云端服务器。
10.进一步，具体的，云服务器对所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照预设的规则进行匹配，包括以下，将所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照车牌的字段数进行划分，并定义前2个字段为关键字段，后5个字段为随机字段，对每一个字段进行匹配，若关键字段匹配成功，随机字段至少有4个字段匹配成功，则判定为匹配成功，将所述第一车牌信息作为所述最终车牌信息，其他情况均视为匹配不成功，进行告警并反馈至管理员ip处，由管理员进行最终判断一确定最终车牌信息。
11.进一步，具体的，通过深度学习的方式对所述第一图片进行图像识别得到第二车牌信息。
12.本发明还提出基于etc与车牌识别的开放式停车场自动扣费系统，包括以下：etc读写天线，用于与设置于用户目标车辆中的电子标签obu基于dsrc通讯进行信息交互；车牌识别摄像头，用于对所述目标车辆进行拍照获取第一图片；控制通讯盒子，与所述etc读写天线、车牌识别摄像头电连接，用于获取所述etc读写天线、车牌识别摄像头的相关数据信息；云服务器，与所述控制通讯盒子通信连接，用于，当停车场的etc读写天线感应到目标车辆时，读取所述目标车辆内电子标签obu以获取目标车辆的第一车牌信息；同时，控制车辆识别摄像头对所述目标车辆进行拍照获取第一图片，根据所述第一图片进行图像识别得到第二车牌信息；对所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照预设的规则进行匹配，根据匹配结果确定所述目标车辆的最终车牌信息，遍历所述停车场对应的临时数据库找寻是否存入与所述最终车牌信息相同的车牌号，若不存在与所述最终车牌信息相同的车牌号，则判断目标车辆为入场车辆，将所述最终车牌信息及当前时间戳共同存入所述临时数据库中，若存在与所述最终车牌信息相同的车牌号，则判断目标车辆为离场车辆，计算停车费用并进行扣费，在扣费完成时，将所述临时数据库中关于所述最终车牌信息的相关记录删除。
13.进一步，具体的，计算停车费用的过程，包括以下，云服务器读取所述临时数据库中所述最终车牌信息所关联的入场时间，计算所述入场时间与当前时间的差值，并基于当前停车场的收费标准进行费用计算，基于费用计算的结果进行扣费。
14.进一步，具体的，所述扣费的方式，包括以下，etc读写天线对目标车辆内电子标签obu进行扣费信息写入，并将扣费信息结果返
回给云端服务器。
15.进一步，具体的，云服务器对所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照预设的规则进行匹配，包括以下，将所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照车牌的字段数进行划分，并定义前2个字段为关键字段，后5个字段为随机字段，对每一个字段进行匹配，若关键字段匹配成功，随机字段至少有4个字段匹配成功，则判定为匹配成功，将所述第一车牌信息作为所述最终车牌信息，其他情况均视为匹配不成功，进行告警并反馈至管理员ip处，由管理员进行最终判断一确定最终车牌信息。
16.进一步，具体的，所述etc读写天线采用5.8getc读写天线。
17.本发明的有益效果为：本发明提供的基于etc与车牌识别的开放式停车场自动扣费方法，当停车场入、出口处检测到存在车辆时，一方面通过etc读写天线进行车辆信息获取，另一方面通过摄像头对目标车辆进行摄像并识别车辆车牌信息，最终通过结合车辆信息以及摄像头识别的车辆车牌信息进行比对确定最终车牌号，基于此与数据库中存储信息判断车辆是入场车辆还是离场车辆，入场车辆进行记录，离场车辆进行费用结算。本发明的方法能够很好的适用于开放式停车场，一方面能够进行智能车费结算，另一方面通过etc的灵活运用结合车牌图像识别技术，能够极大程度地避免在天气恶劣车牌识别结果较差的情况下扣费不成功。
附图说明
18.通过对结合附图所示出的实施方式进行详细说明，本公开的上述以及其他特征将更加明显，本公开附图中相同的参考标号表示相同或相似的元素，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，在附图中：图1所示为本发明基于etc与车牌识别的开放式停车场自动扣费方法的流程图。
具体实施方式
19.以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。附图中各处使用的相同的附图标记指示相同或相似的部分。
20.参照图1，实施例1，本发明提出基于etc与车牌识别的开放式停车场自动扣费方法，包括以下：步骤110、当停车场的etc读写天线感应到目标车辆时，云服务器读取所述目标车辆内电子标签obu以获取目标车辆的第一车牌信息；步骤120、同时，云服务器控制车辆识别摄像头对所述目标车辆进行拍照获取第一图片，根据所述第一图片进行图像识别得到第二车牌信息；步骤130、云服务器对所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照预设的规则进行匹配，步骤140、云服务器根据匹配结果确定所述目标车辆的最终车牌信息，遍历所述停
车场对应的临时数据库找寻是否存入与所述最终车牌信息相同的车牌号，步骤1410、若不存在与所述最终车牌信息相同的车牌号，则判断目标车辆为入场车辆，将所述最终车牌信息及当前时间戳共同存入所述临时数据库中，步骤1420、若存在与所述最终车牌信息相同的车牌号，则判断目标车辆为离场车辆，计算停车费用并进行扣费，在扣费完成时，将所述临时数据库中关于所述最终车牌信息的相关记录删除。
21.作为本发明的优选实施方式，具体的，计算停车费用的过程，包括以下，云服务器读取所述临时数据库中所述最终车牌信息所关联的入场时间，计算所述入场时间与当前时间的差值，并基于当前停车场的收费标准进行费用计算，基于费用计算的结果进行扣费。
22.作为本发明的优选实施方式，具体的，所述扣费的方式，包括以下，etc读写天线对目标车辆内电子标签obu进行扣费信息写入，并将扣费信息结果返回给云端服务器。
23.作为本发明的优选实施方式，具体的，云服务器对所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照预设的规则进行匹配，包括以下，将所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照车牌的字段数进行划分，并定义前2个字段为关键字段，后5个字段为随机字段，对每一个字段进行匹配，若关键字段匹配成功，随机字段至少有4个字段匹配成功，则判定为匹配成功，将所述第一车牌信息作为所述最终车牌信息，其他情况均视为匹配不成功，进行告警并反馈至管理员ip处，由管理员进行最终判断一确定最终车牌信息。
24.考虑车牌的固有性质以及车牌本身在进行图像识别时的特点，车牌的前两位中第一位是表示车牌所属省份的，第二位表示车牌所述地，这两位识别率是非常高的，所以将其定义为关键字段，后5位定义位随机字段，基于此进行最终车牌的确定，能够极大程度避免因为恶劣天气车牌号的图像识别不成功的情况。
25.作为本发明的优选实施方式，具体的，通过深度学习的方式对所述第一图片进行图像识别得到第二车牌信息。
26.本发明还提出基于etc与车牌识别的开放式停车场自动扣费系统，包括以下：etc读写天线，用于与设置于用户目标车辆中的电子标签obu基于dsrc通讯进行信息交互；车牌识别摄像头，用于对所述目标车辆进行拍照获取第一图片；控制通讯盒子，与所述etc读写天线、车牌识别摄像头电连接，用于获取所述etc读写天线、车牌识别摄像头的相关数据信息；云服务器，与所述控制通讯盒子通信连接，用于，当停车场的etc读写天线感应到目标车辆时，读取所述目标车辆内电子标签obu以获取目标车辆的第一车牌信息；同时，控制车辆识别摄像头对所述目标车辆进行拍照获取第一图片，根据所述第一图片进行图像识别得到第二车牌信息；对所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照预设的规则进行匹配，根据匹配结果确定所述目标车辆的最终车牌信息，遍历所述停车场对应的临时数
据库找寻是否存入与所述最终车牌信息相同的车牌号，若不存在与所述最终车牌信息相同的车牌号，则判断目标车辆为入场车辆，将所述最终车牌信息及当前时间戳共同存入所述临时数据库中，若存在与所述最终车牌信息相同的车牌号，则判断目标车辆为离场车辆，计算停车费用并进行扣费，在扣费完成时，将所述临时数据库中关于所述最终车牌信息的相关记录删除。
27.具体的，本实施例2在应用时，车辆入场时系统操作流程如下：1.车辆入场时，自动触发5.8g etc读写天线对车内电子标签obu进行车辆信息读取，并将读取到车牌号发给控制通信盒子。同时会也触发摄像头检测车牌，并将识别到的车牌号发送给控制通信盒子。
28.2.每次控制通信盒子程序接收到etc读写天线或摄像头的车牌号后，都会分别加入到天线车牌号列表或摄像头识别到的车牌号列表中，然后对两列表进行遍历两两比较，找出一致的车牌号，若发现一致后，将车牌号和当前时间戳发给云端服务器程序，并从两列表中删除该车牌号。另外每3秒对两列表进行遍历两两比较，找出一致的车牌号，若发现一致后，将车牌号和当前时间戳发给云端服务器程序，否则清空两列表。
29.3.云端服务器程序接收到车牌号和当前时间戳后，检测车牌号列表是否已存在该车牌号，若发现没有该车牌号，标记为入口车辆，并记录下时间戳。若发现已存在车牌号，测读取之前记录的时间戳与刚上传来的时间戳作对比。若时间间隔小于3秒视为重复上传操作，则放弃本条上传记录。
30.车辆出场时系统操作流程如下：1.车辆入场时，自动触发5.8g etc读写天线对车内电子标签obu进行车辆信息读取，并将读取到车牌号发给控制通信盒子。同时会也触发摄像头检测车牌，并将识别到的车牌号发送给控制通信盒子。
31.2.每次控制通信盒子程序接收到etc读写天线或摄像头的车牌号后，都会分别加入到天线车牌号列表或摄像头识别到的车牌号列表中，然后对两列表进行遍历两两比较，找出一致的车牌号，若发现一致后，将车牌号和当前时间戳发给云端服务器程序，并从两列表中删除该车牌号。另外每三秒对两列表进行遍历两两比较，找出一致的车牌号，若发现一致后，将车牌号和当前时间戳发给云端服务器程序，否则清空两列表。
32.3.云端服务器程序接收到车牌号和当前时间戳后，检测车牌号列表是否已存在该车牌号，若发现已存在车牌号，测读取之前记录的时间戳与刚上传来的时间戳比较，根据停车场收费标准计算出要收费金额的命令（若时间过短和用户为月保都不生成该命令）并下发给天线控制通信盒子程序。
33.4. 天线控制通信盒子程序接收平台下后的扣费命令后，控制天线对车内电子标签obu进行扣费信息写入，并将扣费信息结果返回给云端服务器程序。
34.5.云端服务器程序对扣费信息结果写入数据库。
35.作为本发明的优选实施方式，具体的，计算停车费用的过程，包括以下，云服务器读取所述临时数据库中所述最终车牌信息所关联的入场时间，计算所述入场时间与当前时间的差值，并基于当前停车场的收费标准进行费用计算，基于费用计算
的结果进行扣费。
36.作为本发明的优选实施方式，具体的，所述扣费的方式，包括以下，etc读写天线对目标车辆内电子标签obu进行扣费信息写入，并将扣费信息结果返回给云端服务器。
37.作为本发明的优选实施方式，具体的，云服务器对所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照预设的规则进行匹配，包括以下，将所述第一车牌信息与所述第二车牌信息按照车牌的字段数进行划分，并定义前2个字段为关键字段，后5个字段为随机字段，对每一个字段进行匹配，若关键字段匹配成功，随机字段至少有4个字段匹配成功，则判定为匹配成功，将所述第一车牌信息作为所述最终车牌信息，其他情况均视为匹配不成功，进行告警并反馈至管理员ip处，由管理员进行最终判断一确定最终车牌信息。
38.作为本发明的优选实施方式，具体的，所述etc读写天线采用5.8getc读写天线。
39.在本优选实施方式中，考虑到适用性问题，采用5.8g etc读写电线与车内电子标签obu，按照《gb∕t 20851.3-2019 电子收费 专用短程通信 第3部分：应用层》标准进行数据应用层的交互，来完成车辆信息读取和etc扣费功能。
40.所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例中的方案的目的。
41.另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。
42.所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储的介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包括的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。
43.尽管本发明的描述已经相当详尽且特别对几个所述实施例进行了描述，但其并非旨在局限于任何这些细节或实施例或任何特殊实施例，而是应当将其视作是通过参考所附权利要求考虑到现有技术为这些权利要求提供广义的可能性解释，从而有效地涵盖本发明的预定范围。此外，上文以发明人可预见的实施例对本发明进行描述，其目的是为了提供有用的描述，而那些目前尚未预见的对本发明的非实质性改动仍可代表本发明的等效改动。
44.以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。