人脸识别预览图像调整方法、智能门禁系统及智能门与流程

1.本发明大致涉及人脸识别技术领域，尤其涉及一种人脸识别预览图像调整方法、一种智能门禁系统以及一种智能门。


背景技术：

2.近年来，3d结构光人脸识别技术因其精准识别的优良特性被广泛应用于各个领域。现有的成熟3d结构光人脸识别模组一般包括两个摄像头和一个投射单元，两个摄像头分别为红外(ir)摄像头和rbg摄像头(参考图1a)，ir摄像头主要用于采集深度信息，以实现人脸注册和人脸识别，rgb摄像头主要用于采集人脸图像，便于在人脸识别时进行对位预览，以使人脸落入识别区域内。因便利性、安全性等因素的推动，3d结构光人脸识别技术也逐步应用在家庭的入户智能门中，现有的智能门带有电子猫眼系统，猫眼摄像头拍摄门外环境及访客的图像，通过门内的显示屏进行显示，或通过网络将图像推送到用户的移动终端，以实现清晰实时的猫眼监控。
3.将3d结构光人脸识别模组与智能门集成以实现人脸识别开门时将面临如下问题：
①
由于android系统对三个摄像头支持不稳定，猫眼摄像头、ir摄像头和rgb摄像头三者同时使用时将出现异常情况；
②
为解决该问题,如简单将rgb摄像头移除(参考图1b)，用猫眼摄像头代替rgb摄像头进行对位预览，这样不仅可以解决操作系统对三个摄像头支持不稳定的问题，而且可以降低成本，但是猫眼摄像头和ir摄像头需要安装于显示屏的中垂线上，由于生产过程中的安装误差，致使猫眼摄像头和ir摄像头产生成像偏差，用户在进行人脸识别时根据对位预览图像调整站位或调整人脸朝向时，成像偏差会导致用户的人脸难以落入合适的人脸识别区域，进而影响人脸识别的成功率。因此，需要一种人脸识别预览图像调整方法，以使猫眼摄像头和ir摄像头成像位置匹配，人脸识别预览图像不发生偏移，从而提高人脸识别的成功率。
4.背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在问题中的一个或多个，本发明提供一种人脸识别预览图像调整方法，所述人脸识别预览图像调整方法用于智能门禁系统，采用本发明的技术方案，能够实现猫眼摄像头和ir摄像头成像位置匹配，人脸识别预览图像不发生偏移，有利于提高人脸识别的成功率。
6.所述智能门禁系统包括3d结构光模块、第一摄像头、存储单元和第一显示屏，所述3d结构光模块包括投射单元和第二摄像头，所述第一摄像头和第二摄像头安装于预设直线上或附近并且具有基本平行的主光轴，其中所述第一摄像头位于3d结构光模块外，所述第一显示屏安装在所述智能门禁系统的门外一侧，用于在所述智能门禁系统执行人脸识别操作时提供预览图像；所述人脸识别预览图像调整方法包括：
7.s101：将目标板设置在所述第一摄像头和所述第二摄像头的前方第一距离处；
8.s102：通过所述第一摄像头采集所述目标板的第一图像；
9.s103：通过所述投射单元在所述目标板上投射预设图案，并通过所述第二摄像头采集所述目标板的第二图像；
10.s104：确定所述第一图像相对于所述第二图像的第一偏移量，将所述第一偏移量写入所述存储单元；
11.s105：开始执行人脸识别操作，通过所述第一摄像头采集人脸图像，基于所述第一偏移量和所述人脸图像在所述第一显示屏上显示所述人脸识别预览图像，通过所述第二摄像头采集人脸深度信息，所述智能门禁系统根据所述人脸深度信息进行人脸识别。
12.根据本发明的一个方面，其中所述第一摄像头是rgb摄像头，所述第二摄像头是红外摄像头。
13.根据本发明的一个方面，其中所述步骤s104包括：
14.判断所述第一偏移量是否在预设区间内；
15.当所述第一偏移量在所述预设区间内时，将所述第一偏移量写入所述存储单元；
16.当所述第一偏移量超出所述预设区间时，基于所述第一偏移量校正所述第一摄像头的安装位姿，重复所述步骤s102-s104，直至所述第一偏移量位于所述预设区间内时，将所述第一偏移量写入所述存储单元。
17.根据本发明的一个方面，在所述步骤s105之前还包括步骤：
18.将目标板设置在所述第一摄像头前方第二距离处；所述第二距离根据智能门禁系统适于执行人脸识别的人脸距离预设，所述第二距离大于所述第一距离；
19.通过所述第二摄像头采集所述目标板的第三图像；
20.确定所述第三图像相对于所述第二图像的第二偏移量；
21.将所述第二偏移量写入所述存储单元。
22.根据本发明的一个方面，其中所述基于所述第一偏移量和所述人脸图像在所述第一显示屏上显示所述人脸识别预览图像包括以下任一种或多种步骤：
23.根据所述第一偏移量和所述第二偏移量，对用于输出至所述第一显示屏的预期显示图像进行偏移调整；
24.对所述预期显示图像进行镜像翻转；
25.根据所述第一摄像头的分辨率和所述第一显示屏的分辨率，对所述预期显示图像进行大小调整。
26.根据本发明的一个方面，在所述步骤s105之前还包括步骤：
27.将目标板设置在所述第一摄像头前方第二距离处；所述第二距离根据智能门禁系统适于执行人脸识别的人脸距离预设，所述第二距离大于所述第一距离；
28.通过所述第二摄像头采集所述目标板的第三图像；
29.确定所述第三图像相对于所述第二图像的第二偏移量；
30.调整多个第二距离的数值，重复以上步骤获得多个第二偏移量；
31.将所述多个第二距离的数值与所述多个第二偏移量的对应关系写入所述存储单元。
32.根据本发明的一个方面，其中所述基于所述第一偏移量和所述人脸图像在所述第
一显示屏上显示所述人脸识别预览图像包括以下任一种或多种步骤：
33.获取待识别人脸距所述第一摄像头的人脸距离，根据所述多个第二距离的数值与所述多个第二偏移量的对应关系，获取与所述人脸距离相对应的第三偏移量，根据所述第一偏移量和所述第二偏移量，对用于输出至所述第一显示屏的预期显示图像进行偏移调整；
34.对所述预期显示图像进行镜像翻转；
35.根据所述第一摄像头的分辨率和所述第一显示屏的分辨率，对所述预期显示图像进行大小调整。
36.根据本发明的一个方面，其中所述步骤s105包括步骤：
37.根据所述人脸识别预览图像与所述第一显示屏的相对位置，控制所述第一显示屏输出提示信息，提示用户调整人脸位置。
38.根据本发明的一个方面，其中所述目标板包括三个目标点，其中所述三个目标点构成的三角形的对称轴线与所述预设直线平行，并且与所述第二摄像头的主光轴相交，其中所述对称轴线包括竖直方向上的对称轴。
39.根据本发明的一个方面，其中所述步骤s104包括：
40.分别确定所述目标板在所述第一图像和所述第二图像中的位姿；
41.根据所述目标板在所述第一图像和所述第二图像中的位姿，确定所述第一图像相对于所述第二图像的偏移量，其中所述偏移量包括位置偏移量和/或角度偏移量。
42.根据本发明的一个方面，其中所述步骤s104包括：
43.确定所述目标板的同一目标点在所述第一图像中的第一位置、以及在所述第二图像中的第二位置，根据所述第一位置和第二位置，确定所述偏移量的位置偏移量；
44.确定所述目标板的三个目标点的对称轴线在所述第一图像中的第三位置、以及在所述第二图像中的第四位置，根据所述第三位置和第四位置，确定所述偏移量的位置偏移量；
45.确定所述目标板在所述第一图像中与水平/垂直方向的夹角，以及在所述第二图像中与水平/垂直方向的夹角，根据所述目标板在所述第一图像和第二图像中与水平/垂直方向的夹角，确定所述偏移量的角度偏移量。
46.本发明还涉及一种存储介质，包括存储于其上的计算机可执行指令，所述可执行指令在被处理器执行时实施如上所述的人脸识别预览图像调整方法。
47.本发明还涉及一种智能门禁系统，包括：
48.3d结构光模块，包括投射单元和第二摄像头；
49.第一摄像头，位于所述3d结构光模块外；
50.第一显示屏，安装在所述智能门禁系统的门外一侧；
51.所述第一显示屏在所述智能门禁系统执行人脸识别操作时提供预览图像，其中所述预览图像通过如上所述的人脸识别预览图像调整方法进行调整。
52.根据本发明的一个方面，还包括：第二显示屏，安装在所述智能门禁系统的门内一侧；
53.所述智能门禁系统配置成在接收到猫眼画面请求信息时，开启所述第一摄像头，基于所述第一摄像头所获取的画面在所述第一显示屏上显示猫眼图像。
54.本发明还涉及一种智能门，包括如上所述的智能门禁系统。
55.采用本发明的技术方案，通过确定不同距离下的偏移量，可对用于输出至显示屏的预期显示图像进行偏移调整，以使第一摄像头和第二摄像头采集的图像位置匹配，人脸识别预览图像不发生偏移，从而提高人脸识别的成功率。
附图说明
56.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
57.图1a示出了3d结构光模块具有rgb摄像头的示意图；
58.图1b示出了3d结构光模块移除rgb摄像头的示意图；
59.图2示出了根据本发明的一个实施例的智能门禁系统的示意图；
60.图3示出了根据本发明的一个实施例的人脸识别预览图像调整方法的流程图；
61.图4a示出了根据本发明的一个实施例的目标板的示意图；
62.图4b和图4c分别示出了根据本发明的一个优选实施例的通过位置偏移量确定第一偏移量的示意图；
63.图4d示出了根据本发明的一个优选实施例的确定第一图像相对于第二图像的第一偏移量的流程图；
64.图5a示出了根据本发明的一个实施例的确定第三图像相对于第二图像的第二偏移量的流程图；
65.图5b和图5c分别示出了根据本发明的一个实施例的基于第一偏移量和人脸图像在第一显示屏上显示人脸识别预览图像的示意图；
66.图6示出了根据本发明的一个优选实施例的智能门禁系统的示意图；和
67.图7a和图7b示出了根据本发明的一个优选实施例的智能门的示意图。
具体实施方式
68.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
69.在本发明的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"坚直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
70.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语"安装"、"相连"、"连接"应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接:可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间
接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
71.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之"上"或之"下"可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征"之上"、"上方"和"上面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征"之下"、"下方"和"下面"包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
72.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
73.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
74.本发明提供一种人脸识别预览图像调整方法，所述人脸识别预览图像调整方法用于智能门禁系统，能够实现第一摄像头和第二摄像头成像位置匹配，人脸识别预览图像不发生偏移，有利于提高人脸识别的成功率，下面具体介绍。
75.图2示出了根据本发明的一个实施例的智能门禁系统200的示意图，如图1所示，智能门禁系统200包括第一摄像头10、3d结构光模块20、第一显示屏30和存储单元(图中未示出)。其中3d结构光模块20包括第二摄像头21和投射单元22。其中第一摄像头10位于3d结构光模块20外；第一摄像头10和第二摄像头21安装于预设直线上或附近并且具有基本平行的主光轴，第一摄像头10和第二摄像头21的主光轴例如均垂直于图面。在一些优选实施例中，第一摄像头10和第二摄像头21安装于第一显示屏30的中垂线上，但由于存在安装偏差，二者可能无法精确设置在第一显示屏30的中垂线上，而是位于其附近，存在微小的位置偏差。第一显示屏30安装在智能门禁系统200的门外一侧，用于在所述智能门禁系统200执行人脸识别操作时提供预览图像，所述预览图像通过人脸识别预览图像调整方法进行调整，接下来具体描述。
76.图3示出了根据本发明的一个实施例的人脸识别预览图像调整方法100的流程图。如图3所示，所述人脸识别预览图像调整方法100包括步骤s101～s105，接下来对所述步骤s101～s105进行详细描述。
77.在步骤s101：将目标板设置在第一摄像头10和第二摄像头21的前方第一距离处。所述目标板具有预设的形状和尺寸，用于辅助第一摄像头10和第二摄像头21进行偏移检测和校准。在一些优选实施例中，所述目标板可以为40cmx 40cm的正方形。此外，关于目标板的材质和颜色，本发明不进行限制，优选的，所述目标板的颜色可以为18％标准灰(#808080)，即反光度为18％、颜色为标准灰(#808080)的板材。
78.图4a示出了根据本发明的一个优选实施例的目标板的示意图。如图4a所示，所述目标板包括三个目标点，分别为目标点a、b、c(如图4a所示的黑色圆点)，其中两个目标点
(参考目标点b和c)位于所述目标板的中下方并且水平对齐，另外一个目标点(参考目标点a)位于所述目标板的中上方、并且位于下方两个目标点(参考目标点b和c)连线的中垂线上，所述三个目标点构成的三角形的对称轴线与所述预设直线平行，并且与所述第二摄像头21的主光轴相交，其中所述对称轴线包括竖直方向上的对称轴线(参考图4a的白色虚线)。在一些优选实施例中，三个目标点连接构成的三角形可以为等腰三角形，优选为等边三角形，此时，三角形的对称轴线与所述预设直线平行，并与所述第二摄像头21的主光轴垂直。
79.根据本发明的一个优选实施例，将目标板放置在第一摄像头10和第二摄像头21的前方第一距离处，使得目标板上的三个目标点位于第一摄像头10和第二摄像头21的视野范围内，其中所述第一距离可以为20cm，以使第一摄像头10和第二摄像头21采集的图像更加清晰，有利于提高确定第一偏移量(后文将具体介绍)时的成功率。
80.在步骤s102：通过第一摄像头10采集目标板的第一图像。在一些优选实施例中，其中所述第一摄像头10可以为rgb摄像头，通过第一摄像头10采集目标板的第一图像，可以得到彩色2d图像，记为p1(参考图4b)。
81.在步骤s103：通过投射单元22在所述目标板上投射预设图案，并通过所述第二摄像头21采集所述目标板的第二图像。在一些优选实施例中，其中所述第二摄像头21可以为红外摄像头，通过投射单元22可将经过特定编码的预设图案投射到目标板上，通过第二摄像头21可采集投射到目标板上的预设图案，得到第二图像，其中第二图像为红外图像，记为p2(参考图4b)，根据预设图案的畸变情况，可得到目标板与相机平面的距离。关于所述预设图案的具体形式，本发明不进行限制，可选的，所述预设图案可以为离散光斑、条形光或编码结构光。
82.在步骤s104：确定所述第一图像相对于所述第二图像的第一偏移量，将所述第一偏移量写入所述存储单元。具体的，可以以所述第二图像p2为基准，确定所述第一图像p1的第一偏移量，并将所述第一偏移量写入所述存储单元。关于存储单元的具体类型，本发明不进行限制，优选的，存储单元可以为非易失性随机访问存储器，(non-volatile random access memory，nvram)，以使在断电、刷机等异常情况下仍能保持数据。
83.在一些优选实施例中，可以分别确定所述目标板在所述第一图像p1和所述第二图像p2中的位姿；根据所述目标板在所述第一图像p1和所述第二图像p2中的位姿，确定所述第一图像p1相对于所述第二图像p2的第一偏移量，其中所述第一偏移量包括位置偏移量和/或角度偏移量，下面先介绍关于位置偏移量的情形。
84.图4b和图4c分别示出了根据本发明的一个优选实施例的通过位置偏移量确定第一偏移量的示意图。如图4b所示，可以确定所述目标板的同一目标点(例如目标点b)在所述第一图像p1中的第一位置(x1,y1)、以及在所述第二图像p2中的第二位置(x2,y2)，根据所述第一位置(x1,y1)和所述第二位置(x2,y2)，可确定所述同一目标点的位置偏移量(δx，δy),从而确定第一偏移量。在一些优选实施例中，所述第一偏移量可以只考虑同一目标点在水平方向上的位置偏移量，即δx，其中δx＝x1-x2。当然，也可以考虑竖直方向上的偏移量δy，视具体情况而定，本发明不进行限制。
85.上述实施例介绍了基于同一目标点确定位置偏移量的情形，在另一些优选实施例中，还可以通过目标板上的目标点所构成的三角形的对称轴线确定位置偏移量，具体的，如
图4c所示，可以确定目标板的三个目标点所构成的三角形的对称轴线(例如竖直方向的对称轴，即中垂线)在所述第一图像p1中的第三位置的横坐标x3、以及在所述第二图像p2中的第四位置的横坐标x4，根据所述第三位置的横坐标x3和第四位置的横坐标x4，可确定所述对称轴线的位置偏移量δx’，从而确定第一偏移量,其中δx’＝x3-x4。
86.需要说明的是，关于位置偏移量的具体表现形式，本发明不进行限制，在一些优选实施例中，所述位置偏移量可用像素数表征。另外，可替换的，所述位置偏移量也可用坐标偏移量或距离表征，具体可根据实际情况而定，可根据需要进行选择。应理解，根据第一偏移量的正负值可确定第一图像相对于第二图像的偏移方向，具体的，例如当第一偏移量δx为负数时，可确定第一图像相对于第二图像向左偏移，反之，当第一偏移量δx为正数时，可确定第一图像相对于第二图像向右偏移。此外，应理解，根据所述位置偏移量也可确定上下偏移量，此处不再赘述。
87.上述实施例描述了如何通过位置偏移量确定第一偏移量的具体情形，根据本发明的另一个优选实施例，还可通过角度偏移量确定第一偏移量，接下来具体描述。
88.在一些优选实施例中，可确定所述目标板在所述第一图像p1中与水平方向的夹角θ1，以及在所述第二图像p2中与水平方向的夹角θ2，根据所述目标板在所述第一图像p1和第二图像p2中与水平方向的夹角θ1和θ2之间的差值，可确定所述第一偏移量中的角度偏移量δθ。需要说明的是，除了通过水平角度偏移量确定第一偏移量的情形，在另一些实施例中，也可根据所述目标板在所述第一图像p1和第二图像p2中与竖直方向的夹角θ3和θ4之间的差值，确定所述第一偏移量中的角度偏移量δθ’，此处不再赘述。
89.需要说明的是，在实际应用过程中，可以仅将所述位置偏移量作为所述第一偏移量，也可以仅将所述角度偏移量作为所述第一偏移量，当然，为了更加准确的结果，也可根据位置偏移量和角度偏移量的权重(例如各取50％)计算第一偏移量，具体可根据实际情况而定，本发明不进行限制。
90.图4d示出了根据本发明的一个优选实施例的确定第一图像相对于第二图像的第一偏移量的流程图。在一些优选实施例中，当按照前述步骤s101～s104确定了第一偏移量时，还需判断所述第一偏移量是否在预设区间内，当所述第一偏移量在所述预设区间内时，将所述第一偏移量写入所述存储单元，当所述第一偏移量超出所述预设区间时，可基于所述第一偏移量校正所述第一摄像头的安装位姿，重复所述步骤s102-s104，直至所述第一偏移量位于所述预设区间内时，将所述第一偏移量写入所述存储单元。
91.根据本发明的一个优选实施例，当所述第一偏移量仅为位置偏移量时，所述预设区间例如为(-50,50)、(-180,-80)等。当所述第一偏移量仅为角度偏移量时，所述预设区间例如为(-5
°
,5
°
)。应理解，上述实施例只是示例性说明，并不构成对本发明的限制，在实际应用中可根据实际情况适应性调整。
92.以上对所述步骤s104进行了具体介绍，接下来继续描述所述方法100。
93.在步骤s105：开始执行人脸识别操作，通过所述第一摄像头10采集人脸图像，基于所述第一偏移量和所述人脸图像在所述第一显示屏30上显示所述人脸识别预览图像，通过所述第二摄像头21采集人脸深度信息，所述智能门禁系统根据所述人脸深度信息进行人脸识别。
94.根据本发明的一个优选实施例，其中所述步骤s105还包括：根据所述人脸识别预
览图像与所述第一显示屏30的相对位置，控制所述第一显示屏30输出提示信息，提示用户调整人脸位置，具体的，指引用户调整例如人脸距离、朝向、高度等，以使人脸落入识别区域内，以便进一步提高第一摄像头和第二摄像头采集的图像的位置匹配，人脸识别预览图像不发生偏移，有利于提高人脸识别的成功率。
95.根据本发明的一个优选实施例，在步骤s105之前，还包括以下步骤，如图5a所示：将目标板设置在所述第一摄像头10前方第二距离处；其中所述第二距离可根据智能门禁系统适于执行人脸识别的人脸距离预设，其中所述第二距离大于所述第一距离，优选的，所述第二距离可以为1m。通过所述第二摄像头21采集所述目标板的第三图像p3；确定所述第三图像p3相对于所述第二图像p2的第二偏移量(与前文确定第一偏移量的方法类似)；将所述第二偏移量写入所述存储单元,所述存储单元优选为非易失性随机访问存储器，(non-volatile random access memory，nvram)。优选的，也可确定第二偏移量是否小于阈值(例如85个像素)，如果第二偏移量小于阈值，可将第二偏移量存储至存储单元，反之，可继续进行相应调整，直至第二偏移量小于阈值。
96.在一些优选实施例中，其中所述步骤s105中，基于所述第一偏移量和所述人脸图像在所述第一显示屏上显示所述人脸识别预览图像包括以下任一种或多种步骤(参考图5b)：根据所述第一偏移量和所述第二偏移量，对用于输出至所述第一显示屏的预期显示图像进行偏移调整。对所述预期显示图像进行镜像翻转。根据所述第一摄像头的分辨率和所述第一显示屏的分辨率，对所述预期显示图像进行大小调整。根据本发明的一个优选实施例，第一摄像头为分辨率为1920x1080的rgb摄像头，第一显示屏可以为分辨率为720x1280的ips触摸屏，第一显示屏需全屏显示时，第一摄像头的预览高度像素需1280，因此第一摄像头的预览需放大1280/1080倍。在一些优选实施例中，第一摄像头可作为猫眼摄像头进行监控门外情况。在一些优选实施例中，第二摄像头可以为分辨率为800x1280的红外摄像头，第一显示屏的分辨率为720x1280，因此，第二摄像头采集的图像在第一显示屏上全屏预览显示时，不需要缩放。
97.在一些优选实施例中，其中在所述步骤s105之前，还包括以下步骤：
98.将目标板设置在所述第一摄像头10前方第二距离处；所述第二距离根据智能门禁系统适于执行人脸识别的人脸距离预设，所述第二距离大于所述第一距离；通过所述第二摄像头21采集所述目标板的第三图像p3；确定所述第三图像p3相对于所述第二图像p2的第二偏移量；调整多个第二距离的数值，重复以上步骤获得多个第二偏移量；将所述多个第二距离的数值与所述多个第二偏移量的对应关系写入所述存储单元。以便在后续使用过程中可以实时获得人脸与门禁系统的距离，根据距离适配相应的第二偏移值，以进行人脸识别，从而提高人脸识别的成功率。
99.根据本发明的一个优选实施例，其中所述基于所述第一偏移量和所述人脸图像在所述第一显示屏上显示所述人脸识别预览图像包括以下任一种或多种步骤(参考图5c)：
100.获取待识别人脸距所述第一摄像头10的人脸距离，根据所述多个第二距离的数值与所述多个第二偏移量的对应关系，获取与所述人脸距离相对应的第三偏移量，根据所述第一偏移量和所述第二偏移量，对用于输出至所述第一显示屏的预期显示图像进行偏移调整。具体的，例如可以是依据多个第二距离的数值与多个第二偏移量的曲线拟合，也可以是采用与人脸距离最接近的第二距离，获得与该第二距离对应的第二偏移量。此外，也可以对
circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。本发明不进行限制，视具体情况而定。
110.采用本发明的技术方案，通过确定不同距离下的偏移量，可对用于输出至显示屏的预期显示图像进行偏移调整，以使第一摄像头和第二摄像头采集的图像位置匹配，人脸识别预览图像不发生偏移，有利于提高人脸识别的成功率。
111.需要说明的是，本说明书提供了如实施例或示意图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或设备产品执行时，可以按照实施例或者流程图所示的方法顺序执行或者并行执行。
112.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。