车辆状态监测方法及装置、电子设备和存储介质与流程

本公开涉及计算机，尤其涉及自动驾驶、智能交通、智慧城市，具体涉及一种车辆状态监测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、自动驾驶技术涉及环境感知、行为决策、路径规划以及运动控制等多个方面。依赖于传感器、视觉计算系统和定位系统的协同合作，具有自动驾驶功能的车辆可以在无需驾驶员进行操作或仅需驾驶员进行少量操作的情况下自动地运行。

2、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

技术实现思路

1、本公开提供了一种车辆状态监测方法及装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、根据本公开的一方面，提供了一种车辆状态监测方法，包括：获取车辆的第一感知数据、轨迹数据和路侧设备的第二感知数据；基于所述第一感知数据和所述第二感知数据中的至少之一，确定所述车辆所在的道路环境中的环境对象；基于所述轨迹数据和所述环境对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第一监测接口，其中，所述第一监测接口包括显示于电子地图中的车辆组件和环境组件，所述车辆组件对应于所述车辆，所述环境组件对应于所述环境对象；响应于用户对所述车辆组件的第一操作，获取所述环境对象中的第一对象，其中，所述第一对象是仅基于所述第一感知数据确定的；以及基于所述轨迹数据和所述第一对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第二监测接口。

3、根据本公开的一方面，提供了一种车辆状态监测装置，包括：第一获取模块，被配置为获取车辆的第一感知数据、轨迹数据和路侧设备的第二感知数据；确定模块，被配置为基于所述第一感知数据和所述第二感知数据中的至少之一，确定所述车辆所在的道路环境中的环境对象；第一生成模块，被配置为基于所述轨迹数据和所述环境对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第一监测接口，其中，所述第一监测接口包括显示于电子地图中的车辆组件和环境组件，所述车辆组件对应于所述车辆，所述环境组件对应于所述环境对象；第二获取模块，被配置为响应于用户对所述车辆组件的第一操作，获取所述环境对象中的第一对象，其中，所述第一对象是仅基于所述第一感知数据确定的；以及第二生成模块，被配置为基于所述轨迹数据和所述第一对象，生成用于监测所述车辆的运行状态的第二监测接口。

4、根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。

5、根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行上述方法。

6、根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述方法。

7、根据本公开的一个或多个实施例，能够高效地监测车辆的运行状态。

8、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车辆状态监测方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一监测接口还包括用于标识所述车辆组件的标识组件，所述标识组件位于所述车辆组件的预设位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述标识组件包括以下至少之一：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述标识组件包括所述光圈，所述光圈的半径是基于所述车辆的感知范围或自动驾驶级别确定的。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其中，所述第二监测接口包括视角切换组件，所述方法还包括：

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，还包括：获取信号灯数据；

8.一种车辆状态监测装置，包括：

9.根据权利要求8所述的装置，其中：

10.根据权利要求8或9所述的装置，其中，所述第一监测接口还包括用于标识所述车辆组件的标识组件，所述标识组件位于所述车辆组件的预设位置。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述标识组件包括以下至少之一：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述标识组件包括所述光圈，所述光圈的半径是基于所述车辆的感知范围或自动驾驶级别确定的。

13.根据权利要求8-12中任一项所述的装置，其中，所述第二监测接口包括视角切换组件，所述装置还包括：

14.根据权利要求8-13中任一项所述的装置，还包括：

15.一种电子设备，包括：

16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法。

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种车辆状态监测方法及装置、电子设备和存储介质，涉及自动驾驶、智能交通、智慧城市技术领域。实现方案为：获取车辆的第一感知数据、轨迹数据和路侧设备的第二感知数据；基于第一感知数据和第二感知数据中的至少之一，确定车辆所在的道路环境中的环境对象；基于轨迹数据和环境对象，生成用于监测车辆的运行状态的第一监测接口，第一监测接口包括显示于电子地图中的车辆组件和环境组件，车辆组件对应于车辆，环境组件对应于环境对象；响应于用户对车辆组件的第一操作，获取环境对象中的第一对象，第一对象是仅基于第一感知数据确定的；以及基于轨迹数据和第一对象，生成用于监测车辆的运行状态的第二监测接口。

技术研发人员：唐杰,郝志伟,马威,王宸
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11