一种自选餐厅智能售卖系统、方法和存储介质与流程

1.本发明涉及智能售卖技术领域，尤其涉及一种自选餐厅智能售卖方法、系统和存储介质。


背景技术：

2.在学校、工厂、公司等众多企事业单位都设置有食堂，为其内部的员工或学生就餐提供场所。目前的食堂一般都具备许多服务人员，负责从厨房出菜、为用户打菜等工作。每年食堂经营者花费在服务人员方面的管理成本十分巨大，并且通过人工方式进行出菜、点菜等工作也造成效率较低。因此出现了一些自选餐厅，自助式取餐受到了越来越多的欢迎。但现在的自选餐厅，常常出现顾客拿取过多，造成浪费的情况，因此需要提醒顾客按需拿取。顾客想要付出一定金额后吃更多的菜品，经营者想要多赚钱就只能希望顾客少吃一些。
3.目前自选餐厅主要采用免费或固定单价的方式来计价或不计价，这无法满足顾客和商家的需求。同时，自选餐厅内，为了便于菜品展示，将菜品放置到放置台上，但现在的有些顾客直接拿取菜品，不进行称重，不利于现场管理。


技术实现要素：

4.为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种自选餐厅智能售卖系统，做到智能售卖，降低管理成本，简单便捷。同时能对菜品和环境进行有效防护，避免非法操作，减少人员看管。
5.为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种自选餐厅智能售卖系统，其特征在于：包括多个托盘、服务器和多个读取称重机构，每个所述托盘上均设置有一个关联芯片，所述关联芯片和读取称重机构均与服务器通信连接，其中
6.所述关联芯片用于将托盘和服务器建立一个对应的关联关系，并将关联关系输送到服务器中进行存储；
7.读取称重机构用于放置不同的菜品并读取关联芯片，所述读取称重机构能读取托盘上拿取的菜品重量和对应的菜品金额，并将读取的菜品重量和对应的菜品金额传输到服务器上，所述读取称重机构只有在读取到关联芯片时，才能允许用户拿取菜品；
8.所述服务器记录每个读取称重机构发送来的菜品金额，通过关联关系将一个关联芯片下的菜品金额进行最终结算得到总金额。
9.本发明的有益效果在于：一方面自选餐厅智能售卖系统，做到智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感。另一方面，取称重机构只有在读取到关联芯片时，才能允许用户拿取菜品。能对菜品和环境进行有效防护，避免非法操作，减少人员看管。
10.进一步来说，所述读取称重机构包括报警装置，所述报警装置与读取称重机构通信连接，当所述读取称重机构采集到菜品重量减小，但没有读取到关联芯片时，报警装置进行报警。报警装置能保证只有在托盘放置到指定位置时，才能拿取菜品，否则进行报警，提
醒非法操作，便于人员管理。
11.进一步来说，所述读取称重机构称重台和放置台，所述称重台用于菜品的放置，所述称重台上设置有称重传感器，所述称重传感器能采集其上的重量变化，并将所述重量变化转换为菜品金额，所述称重台将菜品金额传输到服务器。预先在称重台内输入对应菜品的单价，转换模块通过菜品的单价乘以菜品的重量得到菜品金额。
12.所述放置台用于餐盘的放置，放置台上设置有一个用于读取关联芯片的读取装置。
13.通过放置菜品的称重台的重量的减少，来计算菜品金额，而不在放置台上对餐盘进行称重，计算更加精准，避免对托盘和托盘上碗筷的称重。
14.进一步来说，所述读取称重机构还包括防护装置，所述防护装置包括防护罩和驱动装置，驱动装置和读取装置通信连接，所述驱动装置能驱动防护罩隔断或导通放置台和称重台；当读取装置没有读取到关联芯片时，所述防护罩隔断放置台和称重台；当读取装置读取到关联芯片时，所述防护罩移动，所述放置台和称重台导通。
15.防护装置进一步保证只有在托盘放置到指定位置时，才能拿取菜品。否则，防护罩隔断放置台和称重台，让用户无法拿取称重台上菜品，避免非法取菜。
16.进一步来说，所述读取称重机构包括显示装置，所述服务器能将实时得到的总金额传输回托盘所在的读取称重机构，并在显示装置上显示。用户在显示装置上不光可以查看此读取称重机构上菜品的菜品重量和菜品金额，还会在显示装置上显示至今拿取的所有菜品的总金额，帮助用户合理规划菜品的拿取方案。
17.进一步来说，还包括绑定机构，所述绑定机构能将关联芯片与用户进行绑定，所述绑定机构的绑定信息输送到控制器，所述控制器计算的总金额可直接记录在用户的用户档案上，并从所述用户档案中直接扣除总金额。当用户为会员时，绑定机构能绑定会员和关联芯片，最终从会员的用户档案中直接扣除总金额，实现无人收费。绑定机构包括人脸识别装置、扫码绑定装置、id卡或ic卡绑定装置中的一种或多种，只要能实现用户和关联芯片绑定即可。
18.进一步来说，还包括扫码付款机构，所述扫码付款机构用于用户对总金额进行结算。当用户为非会员时，无需绑定机构，直接通过扫码付款机构进行付款。
19.本发明的目的在于提供一种自选餐厅智能售卖方法，做到智能售卖，降低管理成本，简单便捷。同时能对菜品和环境进行有效防护，避免非法操作，减少人员看管。
20.本发明采用的技术方案是：一种自选餐厅智能售卖方法，基于上述的售卖系统，包括如下步骤：
21.将托盘上的关联芯片与服务器建立一个对应的关联关系，并将关联关系存储在服务器内；
22.通过读取称重机构读取关联芯片信息，并计算托盘上拿取的菜品重量和对应的菜品金额，将读取的菜品重量和对应的菜品金额传输到服务器上，读取称重机构只有在读取到关联芯片时，才能允许用户拿取菜品；
23.服务器记录每个读取称重机构发送来的菜品金额，通过关联关系将一个关联芯片下的菜品金额进行最终结算得到总金额；
24.根据总金额进行进行结算。
25.进一步来说，所述取称重机构只有在读取到关联芯片时，才能允许用户拿取菜品具体包括：
26.读取称重机构包括称重台、放置台、报警装置和防护罩，所述称重台用于菜品的放置并用于对其上的菜品进行称重，所述放置台用于放置托盘并读取托盘上的关联芯片；
27.当所述放置台没有读取到关联芯片时，所述防护罩隔断放置台和称重台，用户无法拿取菜品；当放置台读取到关联芯片时，防护罩移动，放置台和称重台导通，用户可拿取菜品；
28.当放置台没有读取到关联芯片且称重台检测到其上的菜品的重量减少，所述报警装置进行报警。
29.本发明的自选餐厅智能售卖方法中，做到智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感。本方法中，读取称重机构只有在读取到关联芯片时，才能允许用户拿取菜品。通过报警装置和防护装置的配合，保证只有读取到关联芯片时，用户才能拿取菜品，能对菜品和环境进行有效防护，避免非法操作，减少人员看管。
30.本发明还公开一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述的售卖方法的步骤。
附图说明
31.图1为本发明一实施例的售卖系统框图；
32.图2为本发明实施例中读取称重机构的立体结构示意图；
33.图3为本发明实施例中读取称重机构的系统框图；
34.图4为本发明实施例中读取称重机构在防护罩隔断放置台和称重台状态下的侧视图；
35.图5为本发明实施例售卖方法的流程图。
36.图中：
37.100、服务器；200、关联芯片；300、读取称重机构；400、绑定机构；500、扫码付款机构；
38.1、控制模块；2、称重传感器；3、报警装置；4、读取装置；5、防护装置；
39.11、称重台；12、放置台；13、防护罩；14、驱动装置。
具体实施方式
40.下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
41.参见附图1所示，本发明的一种自选餐厅智能售卖系统，包括多个托盘、服务器100和多个读取称重机构300，每个托盘上均设置有一个关联芯片200，关联芯片200和读取称重机构300均与服务器100通信连接。
42.关联芯片200用于将托盘和服务器100建立一个对应的关联关系，关联芯片200具有一个唯一识别码，且服务器100中存储有所有关联关系。读取称重机构300用于放置不同的菜品，即一个菜品对应一个读取称重机构300。读取称重机构300能读取托盘上拿取的菜
品重量和对应的菜品金额，并将读取的菜品重量和对应的菜品金额传输到服务器100上。读取称重机构300还能读取关联芯片200。服务器100用来存储关联关系和每个读取称重机构300采集的菜品重量和对应的菜品金额，并能根据每个读取称重机构300发送来的菜品金额进行最终结算得到总金额。
43.当控制台在一端时间内没有接收到读取称重机构300读取的一个关联芯片200的信息时，服务器100结束对此关联芯片200的菜品金额的汇总。
44.托盘可与用户绑定，此时用户为会员，自选餐厅智能售卖系统还包括一个绑定机构400，绑定机构400能将关联芯片200与用户进行绑定，并将绑定机构400的绑定信息输送到控制器，使得用户拿取的托盘代表一个用户。控制器计算的总金额可直接记录在用户的用户档案上，并从用户档案中直接扣除总金额。
45.绑定机构400包括人脸识别装置、扫码绑定装置、id卡或ic卡绑定装置中的一种或多种，只要能实现用户和关联芯片200绑定即可。在本实施例中，所述托盘上设有二维码，用户可以通过微信、支付宝或其他app选择扫码进行账户绑定，将用户信息与托盘进行绑定。也可以设置一个人脸识别装置，通过扫描用户的人脸，直接将用户的账户与关联芯片200(托盘)进行绑定。
46.控制器在用户档案中扣除总金额后，解除用户和关联芯片200的绑定，便于下一次托盘的使用。
47.托盘也可不与用户绑定，即此时用户为非会员。自选餐厅智能售卖系统还包括一个与控制器连接的扫码付款机构500，用户取完餐后，直接到扫码付款机构500处进行付款。
48.初始时关联芯片200已经和服务器100建立一个对应的关联关系。用户拿取拖盘放置在第一读取称重机构300上，拿取第一读取称重机构300上对应的菜品，第一读取称重机构300读取用户拿取的菜品重量并计算对应的菜品金额，并将菜品重量和菜品金额发送至处理器进行存储。接着用户拿取拖盘放置在第二读取称重机构300上，拿取第二读取称重机构300上对应的菜品，第二读取称重机构300读取用户拿取的菜品重量并计算对应的菜品金额，并将菜品重量和菜品金额发送至处理器进行存储。依次类推，服务器100记录每个读取称重机构300发送来的此关联芯片200的菜品金额进行汇总，得到总金额。
49.读取称重机构300包括显示装置，服务器100能将实时得到的总金额传输回托盘所在的读取称重机构300，并在显示装置上显示。当用户在第二读取称重机构300上拿取菜品时，不光可以在显示装置上显示拿取的第二读取称重机构300上菜品的菜品重量和菜品金额，还会在显示装置上显示至今拿取的所有菜品的总金额。
50.在一个实施例中，读取称重机构300还包括报警装置3，报警装置3与读取称重机构300通信连接，当读取称重机构300采集到菜品重量减小，但没有读取到关联芯片200时，报警装置3进行报警，提醒非法操作，便于人员管理。
51.参见附图2所示，读取称重机构300包括并列设置的称重台11和放置台12，称重台11和放置台12成阶梯结构。称重台11用于菜品的放置，放置台12用于餐盘的放置。放置台12上设置有一个用于读取关联芯片200的读取装置4，而称重台11根据其上菜品的重量减少量来计算拿取的菜品重量。
52.报警装置3和读取装置4、称重台11通信连接，当读取装置4没有读取到关联芯片200时，称重台11检测到其上的菜品的重量减少，则报警装置3进行报警，提示非法操作。报
警装置3可为设置在读取装置4上的报警器。
53.显示装置设置在放置台12上，便于用户查看。显示装置包括lcd\led中的任意一种。
54.称重台11内设置有称重传感器2，称重传感器2能采集其上的重量变化，并将重量变化转换为菜品金额，称重台11将菜品金额传输到服务器100。
55.称重台11内还设置有与称重传感器2通信连接的转换模块，转换模块用于将菜品重量转换为菜品金额。预先在称重台11内输入对应菜品的单价，转换模块通过菜品的单价乘以菜品的重量得到菜品金额。
56.通过放置菜品的称重台11的重量的减少，来计算菜品金额，而不在放置台12上对餐盘进行称重，计算更加精准，避免对托盘和托盘上碗筷的称重。
57.参见附图2所示，在一个实施例中，读取称重机构300还包括防护装置5，防护装置5包括防护罩13和驱动装置14，驱动装置14和读取装置4通信连接。驱动装置14能驱动防护罩13隔断或导通放置台12和称重台11。
58.当读取装置4没有读取到关联芯片200时，参见附图4所示，防护罩13位于放置台12和称重台11之间，隔断了放置台12和称重台11，此时就是放置台12上没有托盘放置，不可以非法拿取称重台11上的菜品。当读取装置4读取到关联芯片200时，防护罩13移动，让放置台12和称重台11导通，此时就是放置台12设置有合法的托盘，可以拿取称重台11上的菜品。
59.参见附图所示，防护装置5还包括固定架和摆动架，固定架固定在称重台11远离放置台12的一侧，摆动架与固定架的端部铰接并能在驱动装置14驱动下上下翻转，防护罩13固定在摆动架上。驱动装置14设置在固定架上，摆动架能在向下摆动过程中带动防护罩13竖直摆动到称重台11和放置台12之间。
60.为了便于用户查看菜品，防护罩13采用透明材质，即使防护罩13位于称重台11和放置台12之间，用户也能观察到放置台12上的菜品，根据自身喜好选择是否将托盘放置到放置台12上进行菜品的拿取。
61.增加了一个防护装置5，防护装置5根据扫描装置采集的信息进行动作，防止用户没有按要求拿取有效的托盘时，直接拿取菜品。且可以有效保护菜品，减少对菜品的污染。同时与报警装置3配合，当防护装置5失效时，报警装置3可以进行二次防护。
62.参见附图3所示，读取称重机构300还包括一个控制模块1，控制模块1与称重传感器2、报警装置3、读取装置4和驱动装置14通信连接。控制模块1用于接收称重传感器2采集的重量变化信息和读取装置4读取的关联芯片200信息，并通过重量变化信息和关联芯片200信息控制报警装置3报警。控制模块1还能根据关联芯片200信息控制驱动装置14动作。
63.在一个实施例中，服务器100包括存储模块和结算模块，存储模块用于存储关联关系、绑定信息和读取称重机构300发送来的菜品重量和菜品金额。结算模块用于统计对应关联芯片200下所有的菜品金额并结算，得到菜品总额。服务器100可为电脑、ipad、手机中的任意一种。
64.服务器100和读取称重机构300、绑定机构400通过网线、wifi、5g中的任何一种通信连接。关联芯片200为rf芯片。
65.工作时，用户拿取托盘，当用户为会员时，现将餐盘通过绑定机构400进行用户信息绑定。然后将餐盘放置到放置台12上，当放置台12上的扫描装置采集到关联芯片200信息
时，控制装置驱动防护罩13打开，拿取称重台11上的菜品。称重台11上的称重传感器2感应其上菜品的重量变化，通过转换模块计算得到菜品金额，并将菜品重量和菜品金额传输到控制器上。控制器的存储模块存储菜品重量和菜品金额，并将实时计算得到的菜品总额。控制器将菜品总额传输到托盘所在的放置台12的显示装置上，提醒用户当前的菜品总额。最后的菜品总额可以直接在用户档案中扣除或是用户采用扫码付款机构500进行支付。
66.在用户拿取菜品过程中，当放置台12的读取装置4没有读取到关联芯片200时，防护罩13位于放置台12和称重台11之间，隔断了放置台12和称重台11，此时就是放置台12上没有托盘放置，不可以非法拿取称重台11上的菜品。当读取装置4读取到关联芯片200时，防护罩13移动，让放置台12和称重台11导通，此时就是放置台12设置有合法的托盘，可以拿取称重台11上的菜品。防护装置5避免了用户的非法操作。同时配合报警装置3，当读取称重机构300采集到菜品重量减小，但没有读取到关联芯片200时，抱紧装置进行报警，提醒非法操作。防护装置5失效时，报警装置3可以进行二次防护。
67.本实施例还公开了一种自选餐厅智能售卖方法，参见附图5所述，包括如下步骤：
68.s1、将托盘上的关联芯片200与服务器100建立一个对应的关联关系，并将关联关系存储在服务器100内。
69.s2、通过读取称重机构300读取关联芯片200信息，并计算托盘上拿取的菜品重量和对应的菜品金额，将读取的菜品重量和对应的菜品金额传输到服务器100上。读取称重机构300只有在读取到关联芯片200时，才能允许用户拿取菜品。
70.s3、服务器100记录每个读取称重机构300发送来的菜品金额，通过关联关系将一个关联芯片200下的菜品金额进行最终结算得到总金额。
71.s4、根据总金额进行进行结算。
72.其中读取称重机构300包括称重台11、放置台12和与两者通信连接的报警装置3，称重台11用于菜品的放置并用于对其上的菜品进行称重，放置台12用于放置托盘并读取托盘上的关联芯片200，当读取装置4没有读取到关联芯片200且称重台11检测到其上的菜品的重量减少，报警装置3进行报警，提示非法操作。
73.读取称重机构300还包括防护装置5，防护装置5包括防护罩13和驱动装置14。驱动装置14能驱动防护罩13隔断或导通放置台12和称重台11。当读取装置4没有读取到关联芯片200时，防护罩13位于放置台12和称重台11之间，隔断了放置台12和称重台11，此时就是放置台12上没有托盘放置，不可以非法拿取称重台11上的菜品。当读取装置4读取到关联芯片200时，防护罩13移动，让放置台12和称重台11导通，此时就是放置台12设置有合法的托盘，可以拿取称重台11上的菜品。
74.在一个实施例中，当用户为会员时，通过读取称重机构300读取关联芯片200信息前，先将关联芯片200与用户进行绑定。两者的绑定信息记录在控制器中，使得用户拿取的托盘代表一个用户。控制器计算的总金额可直接记录在用户的用户档案上，根据总金额进行进行结算为控制器从用户档案中直接扣除总金额。
75.在一个实施例中，当用户为非会员时，根据总金额进行进行结算为用户通过扫码付款机构500自行付款。
76.本发明的自选餐厅智能售卖方法中，做到智能售卖，能够有限减少餐厅的人手，降低管理成本，简单便捷，也便于用户自行选择食品，有效增加用户体验感。本方法中，读取称
重机构300只有在读取到关联芯片200时，才能允许用户拿取菜品。通过报警装置3和防护装置5的配合，保证只有读取到关联芯片200时，用户才能拿取菜品，能对菜品和环境进行有效防护，避免非法操作，减少人员看管。
77.在一个实施例中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现上述售卖方法的步骤。
78.以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。