滑动出货机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种滑动出货机构。


背景技术：

2.现有的售货机都设有出货机构，使用时货道内的物品通过出货机构输出，然后客户从输出端将物品取走；但是现有的出货机构大多涉及不合理，有些还会出现货物无法输出的问题，使用不便。


技术实现要素：

3.本实用新型对上述问题进行了改进，即本实用新型要解决的技术问题是提供一种滑动出货机构，设计合理且使用方便。
4.本实用新型是这样构成的，它包括多个倾斜设置的货道以及位于货道输出端的出货机构，所述出货机构包括壳体以及设置在壳体输出端的限位滚轮组件，所述限位滚轮组件内侧设置有用以将货物向上顶出货道的顶块组件。
5.进一步的，所述顶块组件包括可沿设置在壳体内部的缩回槽内上下移动的顶块，所述壳体内部设置有杠杆，所述杠杆右侧部与壳体铰接，所述杠杆一端与顶块连接，所述杠杆另一端设有用以驱动杠杆沿其铰接点摆动的驱动组件。
6.进一步的，所述顶块上方设置有顶块滚轮。
7.进一步的，所述驱动组件包括设置在壳体内部的减速电机，所述减速电机输出轴上偏心设有转动半齿。
8.进一步的，所述杠杆右侧部设置有轴套，所述壳体内部设置有用以穿设在轴套内且与轴套相配合的转轴，所述轴套外部设置有扭簧。
9.进一步的，所述转动半齿包括有齿部和无齿部。
10.进一步的，所述限位滚轮组件包括设置在壳体上方的限位架，所述限位架顶部安装有限位滚轮。
11.进一步的，所述壳体内部设置有传感器，所述杠杆左侧部设置有用以压住传感器的压板。
12.进一步的，位于货道输出端的内底面设有开槽，所述壳体上表面开设有用以顶块伸出的开口，所述开口位于开槽内下方。
13.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本装置结构简单，设计合理，初始状态下，顶块位于缩回槽内，货物抵靠在限位滚轮组件上，传感器被杠杆左侧部的压板压住；当接到出货命令时，减速电机驱动转动半齿偏心转动，转动半齿将杠杆向下压，杠杆左端则向上运动，带动顶块、顶块滑轮沿缩回槽向上顶起货物，由于转动半齿上设有有齿部，在下压杠杆过错中带动杠杆抖动，从而使顶块、顶块滑轮上下震动，能够更有利于将货物顶出货道，便于使货物越过限位滚轮组件，达到出货的目的；出货完成后，出货机构复位。
附图说明
14.图1为本实用新型实施例结构示意图；
15.图2为图1中a处的局部放大图；
16.图3为本实用新型实施例出货机构初始状态图；
17.图4为本实用新型实施例出货机构工作状态图；
18.图5为本实用新型实施例出货机构剖视图；
19.图6为本实用新型实施例出货机构立体图；
20.图7为本实用新型实施例壳体内部局部示意图；
21.图8为本实用新型实施例驱动组件结构示意图；
22.图中：1-货道，11-开槽，2-出货机构，21-壳体，211-缩回槽，212-转轴，213-开口，22-限位滚轮组件，221-限位架，222-限位滚轮，23-顶块组件，231-顶块，232-杠杆，233-顶块滚轮，234-轴套，235-扭簧，236-压板，24-驱动组件，241-减速电机，242-转动半齿，243-有齿部，244-无齿部，3-传感器。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
24.实施例1：参照附图1-8所示，本实施例中，提供一种滑动出货机构，包括多个倾斜设置的货道1以及位于货道输出端的出货机构2，所述出货机构包括壳体21以及设置在壳体输出端的限位滚轮组件22，所述限位滚轮组件内侧设置有用以将货物向上顶出货道的顶块组件23。
25.限位滚轮组件向上延伸至货道输出端上表面，用以限位物品滑出。
26.在本实施例中，顶块组件包括可沿设置在壳体内部的缩回槽211内上下移动的顶块231，所述壳体内部设置有杠杆232，所述杠杆右侧部与壳体铰接，所述杠杆一端与顶块连接，所述杠杆另一端设有用以驱动杠杆沿其铰接点摆动的驱动组件24。
27.上述的顶块上方安装有顶块滚轮233，以利于顶货物的时候将货物更好导出。
28.在本实施例中，驱动组件24包括设置在壳体内部的减速电机241，所述减速电机输出轴上偏心设有转动半齿242。上述的转动半齿包括有齿部243和无齿部244。
29.初始状态下，无齿部靠近杠杆端部，有齿部远离杠杆，需要下压杠杆端部时，有齿部偏心转动至靠近杠杆的位置并接触杠杆将其下压，无齿部则远离杠杆端部。
30.上述的杠杆右侧部设置有轴套234，所述壳体内部设置有用以穿设在轴套内且与轴套相配合的转轴212，所述轴套外部设置有扭簧235；扭簧一端可以与杠杆连接，另一端可以与壳体内部连接。
31.扭簧的扭力能够使杠杆保持初始状态，顶块、顶块滑轮处于缩回槽内。
32.上述的轴套内设有穿过轴套、转轴的销轴。
33.在本实施例中，所述限位滚轮组件22包括设置在壳体上方的限位架221，所述限位架顶部安装有限位滚轮222。
34.货道由倾斜货架上表面开设的滑槽形成。
35.在本实施例中，位于货道输出端的内底面设有开槽11，所述壳体上表面开设有用以顶块伸出的开口213，所述开口位于开槽内下方。
36.实施例2：在本实施例中，所述壳体内部设置有传感器3，所述杠杆左侧部设置有用以压住传感器的压板236。
37.在本实施例中，工作时，初始状态下，顶块位于缩回槽内，货物抵靠在限位滚轮组件上，传感器被杠杆左侧部的压板压住；当接到出货命令时，减速电机驱动转动半齿偏心转动，有齿部转动至杠杆右端并将杠杆向下压，杠杆左端则向上运动，带动顶块、顶块滑轮沿缩回槽向上顶起货物，由于转动半齿上设有齿部，在下压杠杆时造成杠杆抖动，从而使顶块、顶块滑轮上下震动，能够更有利于将货物顶出货道，同时便于使货物越过限位滚轮组件，达到出货的目的；出货完成后，出货机构复位。
38.上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。
39.同时，上述本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构( 例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。
40.另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。
41.本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。
42.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。