一种筛选机构

文档序号:31724422发布日期:2022-10-05 00:09阅读:68来源:国知局
一种筛选机构

1.本实用新型属于快递存取件领域,具体涉及一种筛选机构。


背景技术:

2.目前的筛选机构,例如售卖机的筛选机构,通常每个放置单元需要设计一个动作单元,这样导致筛选机构的结构复杂且成本较高。另外,随着近年来物流行业的迅猛发展,快递的收发量也逐年增加。快递公司在将快递运送到收件人的收件地址后,通常将快递存放到快递柜中,取件人有空时再去取回快递,目前的快递柜通常由多个方格构成,每个方格里只能存放一件快递,受到方格数量的限值,传统快递柜中可寄存的快递数量有限,并且由于快递的尺寸大小不一,放到方格中的快递可能并没有将整个方格空间占满,从而使得传统快递柜的空间使用效率较低。


技术实现要素:

3.本实用新型提供一种筛选机构,以解决目前筛选机构结构复杂、成本较高以及快递柜空间利用率较低的问题。
4.根据本实用新型实施例的第一方面,提供一种筛选机构,包括筛选架、可上下伸缩的第一电动伸缩杆和可前后伸缩的第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的后固定端与该第一电动伸缩杆的伸缩杆固定连接,以使所述第二电动伸缩杆可随该第一电动伸缩杆上下移动;所述筛选架包括相互平行的上横板和下横板,所述上横板与该第二电动伸缩杆的前伸缩端固定连接,在该上横板与下横板之间设有n个方块,n为大于2的整数,针对每个方块,该方块的下侧面固定在该下横板上,上侧面与该上横板间隔设置且间隔距离相等;
5.各个方块都对应设有一个结构相同的推动机构,该推动机构用于将对应方块上的连接块从该方块的上侧面推动到下横板上,每个方块的上侧面均设有相同的左右滑行滑道组合,不同方块上的连接块所在的左右滑行滑道均不相同,该推动机构包括推杆和推块,针对每个推杆,该推杆固定在所述上横板上且固定位置位于对应方块的正上方,各个推杆在上横板上的固定位置位于同一水平线上,初始状态下,各个推块分别位于其对应方块上的前后滑行滑道内,此时推杆处于正常状态且倾斜设置,该第二电动伸缩杆带动该上横板前后移动,使得各个推杆带动各个推块沿着对应方块上的前后滑行滑道同步前后滑动,在带动各个推块到达对应左右滑行滑道处时,该第一电动伸缩杆带动该上横板下移,使得各个推杆变形,从而使各个推杆带动其推块沿着该左右滑行滑道同步向右移动,进而将该左右滑行滑道上的连接块从其对应方块的上侧面推动到该下横板上,将对应连接块筛选出来。
6.在一种可选的实现方式中,针对每个方块,该方块的上侧面上都设有方型凹槽,该方型凹槽的上侧和右侧为开口,即该方型凹槽的竖直截面为l型,在该方型凹槽内设有相同的n+1个横向隔板,每个横向隔板的右侧面均与该方块的右侧面竖直对准且左侧面与该方型凹槽的左侧间隔设置,每个横向隔板的前后侧面上均设有匹配的滑槽,该方型凹槽的左侧上设有与该横向隔板上滑槽匹配的滑槽,由此该方型凹槽与其内各个横向隔板构成一条
前后滑行滑道以及与该前后滑行滑道连通的n条左右滑行滑道,其中每个左右滑行滑道均位于对应的前后相邻两个横向隔板之间;
7.对于从左到右的第i个方块,i为大于0且小于n+1的整数,将该第i 个方块的方型凹槽内从后到前的第i个左右滑行滑道作为目标滑道,对应地一个连接块滑动设在该目标滑道内,且该第i个方块的右侧面设有与该目标滑道匹配连通的竖直滑槽,该竖直滑槽向下延伸至该第i个方块的下端;该第i个方块的左侧面上设有与该第i-1个方块的右侧面上竖直滑槽匹配对应的竖直滑槽;对于从左到右的第n个方块,其右侧设有竖直挡板,该竖直挡板的左侧面设有与该第n个方块的右侧面上竖直滑槽匹配对应的竖直滑槽。
8.在另一种可选的实现方式中,对于每个方块,该方块对应的前后滑行滑道、各个左右滑行滑道的宽度均与该推块的尺寸匹配,将该方块的上侧面上每相邻两个横向隔板作为一组,该组横向隔板在前后方向上的长度小于或者等于该连接块在前后方向上的最大长度,并且各左右相邻两个方块的竖直滑槽之间的距离与该连接块的尺寸匹配。
9.在另一种可选的实现方式中,筛选架控制器分别与该第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆连接,用于控制该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆动作,依次通过该上横板、各个推杆带动各个推块在对应方块的前后滑行滑道和n 个左右滑行滑道内同步移动,以将对应方块上的连接块从该对应方块的上侧面推动到该下横板上。
10.在另一种可选的实现方式中,针对每个连接块,该连接块的前侧还通过连接杆与指示块固定连接,各个指示块位于对应方块的前方,所述筛选架控制器分别与各个指示块连接,用于在将对应方块上的连接块从筛选架上层推动到筛选架下层的同时,控制该连接块对应的指示块点亮。
11.在另一种可选的实现方式中,各个指示块位于该下横板的正上方,且各个指示块的下侧面设有弹簧,对应指示块随其连接块被推动到下横板上后,在对应弹簧的作用下,发生上下振动。
12.在另一种可选的实现方式中,所述指示块上还设有用于标识待取快递的标识编号。
13.在另一种可选的实现方式中,针对每个连接块,该连接块为方型连接块,在该方型连接块的左右两侧面均设有横截面为t型滑块,该t型滑块包括第一直线段以及与该第一直线段的中心位置垂直的第二直线段,该第一直线段与该方型连接块的左侧面或右侧面平行,该第二直线段的自由端与该方型连接块的左侧面或右侧面固定连接,该t型滑块在前后方向上的长度小于或者等于各个左右滑行滑道的宽度,且该方型连接块的左侧面上的t型滑块与对应方块的右侧面上的竖直滑槽匹配,该方型连接块的右侧面上的t型滑块与其右侧方块的左侧面上的竖直滑槽匹配,该方型连接块的前后两侧分别设有直线滑块,两个直线滑块分别与前后两横向隔板相对侧上的滑槽匹配,其中方型连接块左侧面上的t型滑块与对应方块上右侧面竖直滑槽对准时,该方型连接块右侧面上的t型滑块与其相邻方块上的左侧面竖直滑槽对准。
14.本实用新型的有益效果是:
15.相比于传统的筛选机构,本实用新型利用两个电动伸缩杆就可以实现各个筛选方块的上下移动,结构更加简单且成本较低;相比于传统的快递柜,本实用新型取件柜中用于放置快递的快递放置架中每层都无竖直中间隔板,各个快递可叠放至快递放置架各层上,
不受传统快递柜中快递方格限制,因而本实用新型取件柜的空间利用率较高;另外,虽然本实用新型中快递是叠放在放置架上的,但是本实用新型通过设置筛选机构,使每件快递都与筛选机构中的一个连接块捆绑,取件人在取件时控制筛选机构将其待取快递对应的连接块筛选出来,由此取件人可根据筛选出来的连接块,沿着连接块与快递之间的束带,快速查找到取件人待取快递,可见本实用新型在提高取件柜空间利用率的同时,还保证了用户的取件效率,并且筛选机构的筛选过程中连接块下落时会发出声响,取件人可以结合听力和视觉快速判断出待取快递对应连接块的位置,从而可以进一步提高取件效率。
附图说明
16.图1是本实用新型物联网快递自助取件柜的一个实施例结构示意图;
17.图2是图1的筛选机构的一个实施例结构示意图;
18.图3是图2中部分方块的俯视图;
19.图4是图2中安装有连接块和推块后部分方块的俯视图;
20.图5是图4中推块的结构放大图;
21.图6是图3中相邻两方块中侧面上设置的匹配竖直凹槽的放大示意图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案,并使本实用新型实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型实施例中技术方案作进一步详细的说明。
23.在本实用新型的描述中,除非另有规定和限定,需要说明的是,术语“连接”应做广义理解,例如,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
24.参见图1,为本实用新型物联网快递自助取件柜的一个实施例结构示意图。该物联网快递自助取件柜可以包括筛选控制器、快递放置架和筛选机构,所述筛选机构中每个连接块都与对应束带的一端固定连接,各个束带的另一端用于将所述快递放置架上的对应快递捆绑住,所述筛选控制器通过物联网模块与远程控制平台连接,其在接收到所述远程控制平台发送的取件控制指令后,根据该取件控制指令,控制所述筛选机构将对应连接块筛选出来,以便取件人根据筛选出的连接块,沿着对应束带快速查找到其待取快递;所述快递放置架中每层都无竖直中间隔板。
25.本实施例中,在取件时取件人可以首先根据远程控制平台提供的取件柜位置信息,来到对应取件柜前,然后利用移动终端对当前取件柜的二维码信息进行扫描,并通过其移动终端将该二维码信息和取件人的身份信息发送给远程控制平台,远程控制平台根据该二维码信息和取件人身份信息,查找到该取件人在其当前所在取件柜的待取快递,然后将查找出的待取快递的取件控制命令发送给取件人当前所在取件柜的筛选控制器,该取件柜的筛选控制器在接收到取件控制命令后,根据该取件控制命令,控制筛选机构将对应连接块筛选出来。
26.由上述实施例可见,相比于传统的快递柜,本实用新型取件柜中用于放置快递的
快递放置架中每层都无竖直中间隔板,各个快递可叠放至快递放置架各层上,不受传统快递柜中快递方格限制,因而本实用新型取件柜的空间利用率较高;另外,虽然本实用新型中快递是叠放在放置架上的,但是本实用新型通过设置筛选机构,使每件快递都与筛选机构中的一个连接块捆绑,取件人在取件时控制筛选机构将其待取快递对应的连接块筛选出来,由此取件人可根据筛选出来的连接块,沿着连接块与快递之间的束带,快速查找到取件人待取快递,可见本实用新型在提高取件柜空间利用率的同时,还保证了用户的取件效率,并且筛选机构的筛选过程中连接块下落时会发出声响,取件人可以结合听力和视觉快速判断出待取快递对应连接块的位置,从而可以进一步提高取件效率。
27.具体地,结合图2至图4所示,该筛选机构可以包括筛选架1、可上下伸缩的第一电动伸缩杆2和可前后伸缩的第二电动伸缩杆3,所述第二电动伸缩杆3的后固定端与该第一电动伸缩杆2的伸缩杆固定连接,以使所述第二电动伸缩杆3可随该第一电动伸缩杆2上下移动;所述筛选架1包括相互平行的上横板11和下横板12,所述上横板11与该第二电动伸缩杆3的前伸缩端固定连接,在该上横板11与下横板12之间设有n个方块13,n为大于 2的整数,针对每个方块13,该方块13的下侧面固定在该下横板12上,上侧面与该上横板11间隔设置且间隔距离相等。
28.如图2所示,各个方块13都对应设有一个结构相同的推动机构,该推动机构用于将对应方块13上的连接块6从该方块13的上侧面推动到下横板12 上,每个方块的上侧面均设有相同的左右滑行滑道组合,不同方块上的连接块所在的左右滑行滑道均不相同,该推动机构包括推杆72和推块71,针对每个推杆72,该推杆72固定在所述上横板11上且固定位置位于对应方块13 的正上方,各个推杆72在上横板11上的固定位置位于同一水平线上,初始状态下,各个推块71分别位于其对应方块13上的前后滑行滑道内,此时推杆72处于正常状态且倾斜设置,该第二电动伸缩杆3带动该上横板1前后移动,使得各个推杆72带动各个推块71沿着对应方块13上的前后滑行滑道同步前后滑动,在带动各个推块到达对应左右滑行滑道处时,该第一电动伸缩杆2带动该上横板11下移,使得各个推杆72变形,从而使各个推杆72带动其推块沿着该左右滑行滑道同步向右移动,进而将该左右滑行滑道上的连接块6从其对应方块13的上侧面推动到该下横板12上,将对应连接块6筛选出来。
29.如图3所示,针对每个方块13,该方块13的上侧面上都设有方型凹槽 131,该方型凹槽131的上侧和右侧为开口,即该方型凹槽131的竖直截面为 l型,在该方型凹槽131内设有相同的n+1个横向隔板132,每个横向隔板 132的右侧面均与该方块13的右侧面竖直对准且左侧面与该方型凹槽131的左侧间隔设置,每个横向隔板132的前后侧面上均设有匹配的滑槽,该方型凹槽131的左侧上设有与该横向隔板132上滑槽匹配的滑槽,由此该方型凹槽131与其内各个横向隔板132构成一条前后滑行滑道以及与该前后滑行滑道连通的n条左右滑行滑道133,其中每个左右滑行滑道133均位于对应的前后相邻两个横向隔板132之间。
30.对于从左到右的第i个方块13,i为大于0且小于n+1的整数,将该第 i个方块13的方型凹槽131内从后到前的第i个左右滑行滑道133作为目标滑道134,如图3为从左到右的第1至第3个方块对应的俯视图,其中从左到右的第1个方块的目标滑道134为从后到前的第1个左右滑行滑道,从左到右的第2个方块的目标滑道134为从后到前的第2个左右滑行滑道,从左到右的第3个方块的目标滑道134为从后到前的第3个左右滑行滑道。对应地一个连接块6滑动设在该第i个方块13的目标滑道内(如图4所示),且该第i个方块13的右侧面设有
与该目标滑道134匹配连通的竖直滑槽4,该竖直滑槽4向下延伸至该第i个方块13的下端;该第i个方块13的左侧面上设有与该第i-1个方块13的右侧面上竖直滑槽4匹配对应的竖直滑槽5,如图3所示,该第2个方块13的左侧面上设有与该第1个方块13的右侧面上竖直滑槽4匹配对应的竖直滑槽5,同样地,该第3个方块13的左侧面上设有与第2个方块13的右侧面上竖直滑槽4匹配的竖直滑槽5;对于从左到右的第n个方块,其右侧设有竖直挡板8,该竖直挡板8的左侧面设有与该第n个方块的右侧面上竖直滑槽4匹配对应的竖直滑槽5。
31.本实施例中,该下横板12可以固定在墙体上,第一电动伸缩杆2的固定上端可以固定墙顶上。其中,对于每个方块13,该方块13对应的前后滑行滑道、各个左右滑行滑道的宽度均与该推块71的尺寸匹配,将该方块13的上侧面上每相邻两个横向隔板132作为一组,该组横向隔板132在前后方向上的长度小于或者等于该连接块在前后方向上的最大长度,并且各左右相邻两个方块13的竖直滑槽之间的距离与该连接块6的尺寸匹配。具体地,如图 5所示,针对每个连接块,该连接块可以为方型连接块,在该方型连接块的左右两侧面均设有横截面为t型滑块61和62,该t型滑块61和62可以包括第一直线段以及与该第一直线段的中心位置垂直的第二直线段,该第一直线段与该方型连接块的左侧面或右侧面平行,该第二直线段的自由端与该方型连接块的左侧面或右侧面固定连接,该t型滑块61和62在前后方向上的长度小于或者等于各个左右滑行滑道的宽度,且该方型连接块6的左侧面上的t型滑块61与对应方块13的右侧面上的竖直滑槽4匹配,该方型连接块 6的右侧面上的t型滑块62与其右侧方块13的左侧面上的竖直滑槽5匹配,该方型连接块的前后两侧分别设有直线滑块,两个直线滑块分别与前后两横向隔板132相对侧上的滑槽匹配,其中方型连接块左侧面上的t型滑块与对应方块上右侧面竖直滑槽对准时,该方型连接块右侧面上的t型滑块与其相邻方块上的左侧面竖直滑槽对准。本实用新型通过对连接块的形状以及方块的左右两侧面上的竖直滑块进行匹配设计,可以保证连接块被推块推动,稳定下滑到下横板上。
32.另外,筛选架控制器可以分别与该第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆连接,用于控制该第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆动作,依次通过该上横板、各个推杆带动各个推块在对应方块的前后滑行滑道和n个左右滑行滑道内同步移动,以将对应方块上的连接块从该对应方块的上侧面推动到该下横板上。
33.本实施例中,所述筛选架控制器在本地存储有与第一电动伸缩杆对应的第一伸缩状态和第二伸缩状态、与各个方块对应的第二电动伸缩杆的第三伸缩长度以及各个待取控制命令与第三伸缩长度的对应关系,其中当该第二电动伸缩杆3伸缩至与从左到右的第i个方块对应的第三伸缩长度时,该第二电动伸缩杆3通过该上横板11带动各个推块71沿着对应方块13上的前后滑行滑道滑动,直至各个推块71移动到从后到前的第i个左右滑行滑道上,即第i个方块13的目标滑道上;初始状态下,各个推块71分别位于对应方块的前后滑行滑道上且第一电动伸缩杆2处于第一伸缩状态,在各个推块移动到对应左右滑行滑道的左端后,该第一电动伸缩杆2切换至第二收缩状态,以使各个推块71沿着对应左右滑行滑道滑动到左右滑行通道的右端,在此过程中各个推杆72发生变形,此后该第一电动伸缩杆2切换至第一伸缩状态,在此过程中各个推杆72沿着对应左右滑行滑道滑动到该左右滑行滑道的左端,位于该前后滑行滑道内,各个推杆72恢复正常状态。
34.其中,所述筛选架控制器在接收到待取快递的待取控制命令后,按照以下步骤将对应连接块筛选出来:
35.步骤s101、所述筛选架控制器在本地查找出与待取控制命令对应的第三伸缩长度;
36.步骤s102、首先控制该第二电动伸缩杆伸缩至与该查找出的第三伸缩长度,此时该第二电动伸缩杆通过该上横板带动各个推块沿着对应方块上的前后滑行滑道滑动,直至各个推块移动到待取快递对应方块的目标滑道上,然后控制该第一电动伸缩杆从第一伸缩状态切换至第二伸缩状态,在此过程中所有方块中仅该方块上的推块将其上的连接块从该方块的上侧面推动到下横板上,即将该方块上的连接块筛选出来。
37.另外,针对每个连接块,该连接块的前侧还通过连接杆与指示块固定连接,各个指示块位于对应方块的前方,所述筛选架控制器分别与各个指示块连接,用于在将对应方块上的连接块推动到下横板上的同时,控制该连接块对应的指示块点亮。由于对于有些方块对应连接块可能比较靠后,取件人可能无法明显地看到,为此本实用新型在每个连接块上设有位于对应方块前方的指示块,以便取件人快速明确地找到筛选出来的连接块。各个指示块位于该下横板的正上方,且各个指示块的下侧面设有弹簧,对应指示块随其连接块被推动到下横板上后,在对应弹簧的作用下,发生上下振动。本实用新型通过在指示块的下侧面设置弹簧,使指示块随连接块被推动到下横板后,会发生上下振动,如此可以进一步方便取件人快速找到筛选出的连接块。所述指示块上还可以设有用于标识待取快递的标识编号,以便取件人进行待取快递核对。
38.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的实用新型后,将容易想到本实用新型的其它实施方案。本技术旨在涵盖本实用新型的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本实用新型的一般性原理并包括本实用新型未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本实用新型的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
39.应当理解的是,本实用新型并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构,并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本实用新型的范围仅由所附的权利要求来管制。
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