一种自助取药机的落料结构的制作方法

1.本技术涉及自动取药机的技术领域，尤其是涉及一种自助取药机的落料结构。


背景技术：

2.自助取药机可以实现自动化识别、读取身份卡、监控以及出药的功能，使用者可方便地通过自助取药机取到药品。所以自助取药机制造之初有效解放了医护人员的工作量，释放了部分医疗资源。并且随着近些年疫情的冲击，自助取药机还能够避免医护人员与发热患者直接接触，从而有效减少了二次传染的风险，尤其是在发热门诊，自助取药机的应用是非常具有进步性的。
3.目前，自助取药机内一般都是使用机械手或者其它取药的结构，将药品取出并放在暂存槽内，然后使用者打开取药口即可从暂存槽内将药品取出。
4.但是，由于药品落到暂存槽内杂乱无章，有的药盒可能跌落较远位置，不易拿取，再者，使用者拿取药品后还要准备袋子将药品放入到袋中，当药品比较多时，该种操作过程还要进行多次，导致了取药过程的不便以及效率不高，当排队取药人数较多时，无疑是比较麻烦的。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本技术提供一种自助取药机的落料结构，其具有取药效率高，取药方便的优点。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
7.一种自助取药机的落料结构，包括用于临时放置待取药品的暂存槽，还包括：
8.推料板，所述推料板沿着暂存槽长度方向滑动，所述推料板的周侧与暂存槽内侧壁贴合，所述柜体内部设有用于带动推料板移动的推料组件；
9.置于暂存槽下方的盛装袋；
10.用于拿取盛装袋并将盛装袋撑开的打包组件，所述打包组件包括分别滑动设置在盛装袋两侧的两个相面对设置的伸缩气缸以及设置在伸缩气缸活塞杆端部的吸附板，所述吸附板上开有多个吸附孔，所述伸缩气缸的滑动方向平行暂存槽的长度方向，所述柜体内部设有用于带动伸缩气缸移动的驱动组件；
11.以及用于放置装好药品的盛装袋的取药槽，所述柜体位于取药槽的一端设有取药口。
12.实现上述技术方案，待机械手将药品拿取到暂存槽后，推料组件带动推料板沿着暂存槽的长度方向滑动，从而带动推料板移动，将药品推移出暂存槽，其中一个伸缩气缸吸附盛装袋，然后在驱动组件的作用下移动到暂存槽的出口处，两个伸缩气缸配合将盛装袋向两边拉开，然后推料组件将药品推入到盛装袋中，最终落到取药槽内，使用者打开取药口即可方便地取出已经装好的药品，有效节省了人工操作时间，提高取药效率和方便性。
13.作为本技术的其中一个优选方案，所述推料组件设为直线滑台，所述直线滑台的
滑块上设有连接杆，所述连接杆与推料板固定连接。
14.作为本技术的其中一个优选方案，所述推料板包括中间部以及设置在中间部外侧的软体部。
15.实现上述技术方案，软体部可发生一定弯曲形变，避免移动过程中推料板与暂存槽内侧壁抵触，并且减少对药盒的损伤。
16.作为本技术的其中一个优选方案，所述吸附板内部设有吸附腔，所述吸附腔外接有抽气管，所述抽气管连接有抽气泵。
17.作为本技术的其中一个优选方案，所述吸附孔呈直线排列，所述吸附孔之间所成直线平行暂存槽的长度方向。
18.实现上述技术方案，吸附孔呈直线排列在向两边撕开盛装袋时，模仿人手撕拉，使得盛装袋的撕开过程更加顺畅，并且保证盛装袋的开口足够大，从而便于药品落下。
19.作为本技术的其中一个优选方案，所述驱动组件包括分别设置在两个伸缩气缸下方的线性模组，两个所述线性模组之间留有落料口。
20.实现上述技术方案，如果有部分药品没有很好地放入到盛装袋中，药品可以通过落料口直接落入到下方的取药槽内，从而保证取药过程的顺利进行。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.通过设置推料板以及推料组件，并且设有打包组件，对药品实现打包操作，减少了使用者的手工收集以及打包过程，提高取药过程的方便性和取药效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1是自助取药机整体结构示意图；
25.图2是用于展示落料结构的正视图；
26.图3是用于展示落料结构的整体结构示意图；
27.图4是主要用于展示拿取组件的整体结构示意图。
28.附图标记：1、柜体；2、暂存槽；3、推料板；31、中间部；32、软体部；4、推料组件；41、连接杆；5、放袋板；51、挂钩；6、打包组件；61、伸缩气缸；62、吸附板；621、吸附孔；7、驱动组件；8、取药槽；9、取药口；11、固定板；12、抽气管。
具体实施方式
29.以下结合附图1-4对本技术作进一步详细说明。
30.参照图1，为本技术实施例公开的一种自助取药机的落料结构。其包括柜体1以及设置在柜体1内部的暂存槽2，暂存槽2设置在柜体1内部中间偏上的位置，暂存槽2长度方向的一端固定连接在柜体1内侧壁，暂存槽2长度方向的另一端为出料口。
31.参照图2和图3，在暂存槽2内沿自身长度方向滑动设有推料板3，推料板3包括中间部31以及设置在中间部31外侧的软体部32，其中软体部32采用橡胶制成，推料板3的外侧与
暂存槽2的内侧壁贴合，从而便于将药品从出药口推出。
32.参照图2和图3，在柜体1内部位于暂存槽2的上方水平设有固定板11，在固定板11上设有用于带动推料板3移动的推料组件4，推料组件4在本实施例中设为直线滑台，直线滑台的长度方向平行暂存槽2的长度方向，直线滑台的滑块上设有连接杆41，连接杆41的另一端与推料板3固定连接。推料组件4带动推料板3移动，将分散的多盒药品推到暂存槽2的出料口处。
33.参照图3和图4，在暂存槽2的下方设有放袋板5，放袋板5固定连接在暂存槽2底面，放袋板5的竖直一面垂直设有挂钩51，在挂钩51上排列贴合挂装有多个盛装袋。在暂存槽2下方设有用于拿取并撑开盛装袋的打包组件6，打包组件6包括分别滑动设置在盛装袋两侧的两个相面对设置的伸缩气缸61以及设置在伸缩气缸61活塞杆端部的吸附板62，吸附板62内部为设有吸附腔，吸附腔外接有抽气管12，在使用时抽气管12连接有抽气泵，吸附板62上开有多个吸附孔621，吸附孔621呈线性排列，伸缩气缸61的滑动方向平行暂存槽2的长度方向，柜体1内部设有用于带动伸缩气缸61移动的驱动组件7，在本实施例中驱动组件7设为线性模组，线性模组的长度方向平行暂存槽2的长度方向，且两个线性模组之间形成用于药品落下的落料口。驱动组件7用于带动伸缩气缸61沿着暂存槽2的长度方向滑动。
34.本技术实施例一种自助取药机的落料结构的实施原理为：待机械手将药品拿取到暂存槽2后，推料组件4带动推料板3沿着暂存槽2的长度方向滑动，从而带动推料板3移动，将药品推移出暂存槽2，其中一个伸缩气缸61吸附盛装袋，然后在驱动组件7的作用下移动到暂存槽2的出口处，两个伸缩气缸61配合将盛装袋向两边拉开，然后推料组件4将药品推入到盛装袋中，最终落到取药槽8内，使用者打开取药口9即可方便地取出已经装好的药品，有效节省了人工操作时间，提高取药效率和方便性。
35.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。