自动售货机的制作方法

本申请涉及自动售货机，具体涉及一种自动售货机。

背景技术：

1、自动售货机又称为无人售货机、24小时营业的微型超市。自动售货机是商业自动化的常用设备。自动售货机不受时间、地点的限制，可以在无人看管的情况下对商品进行销售，从而一方面可以节省人力，另一方面也可以为用户提供更加便捷的服务。

2、自动售货机包括柜体。柜体内设有容纳空间和取货腔。容纳空间内设置有置物层。置物层用于放置物料。用户选择物料并完成支付后，物料可以从置物层上落入下方的取货腔。用户可以通过取货腔拿取物料。

3、相关技术中，为了提高容纳空间的利用率，尽可能多的存放物料，置物层的数量可以是多层。然而，沿竖直方向，部分置物层与取货腔之间的距离较大，位于较高处的物料从置物层上直接落入下方的取货腔，容易与取货腔的内壁发生碰撞而出现物料损坏的情况，影响用户的体验感。

技术实现思路

1、本申请提供一种自动售货机，能够解决物料从较高处跌入取货腔导致物料损坏的问题。

2、本申请提供一种自动售货机，其包括：

3、柜体，包括容纳空间和取货腔，沿竖直方向，取货腔位于柜体的底部；

4、第一物料传送装置，包括第一驱动器和水平物料传送带，第一驱动器与水平物料传送带相连，第一驱动器用于驱动水平物料传送带转动，沿第一水平方向，水平物料传送带包括相对设置的第一端部和第二端部，沿竖直方向，第一端部位于取货腔的上方，多组第一物料传送装置沿第二水平方向间隔设置，每组第一物料传送装置的数量为多个，沿竖直方向，多个第一物料传送装置间隔设置；

5、第二物料传送装置，包括第二驱动器、竖向导轨和物料抓取组件，竖向导轨和物料抓取组件设置于第一端部背向第二端部的一侧，物料抓取组件可滑动连接于竖向导轨，第二驱动器与物料抓取组件相连，第二驱动器用于驱动物料抓取组件沿竖向导轨移动，以使物料抓取组件在第一端部和取货腔之间移动。

6、在一种可实现的方式中，物料抓取组件包括伸缩气缸和夹持组件，伸缩气缸与竖向导轨连接，夹持组件设置于伸缩气缸面向第一端部的端部，沿第一水平方向，伸缩气缸驱动夹持组件靠近或远离第一端部。

7、在一种可实现的方式中，夹持组件包括夹持气缸和夹持臂，夹持气缸与伸缩气缸相连，夹持臂面向第一物料传送装置设置，夹持气缸驱动夹持臂张开或闭合。

8、在一种可实现的方式中，物料抓取组件还包括水平导轨和套座，水平导轨沿第二水平方向设置，水平导轨通过套座可滑动连接于竖向导轨，伸缩气缸与水平导轨可滑动连接。

9、在一种可实现的方式中，物料抓取组件还包括滑座，沿第一水平方向，滑座位于伸缩气缸和水平导轨之间，伸缩气缸设置于滑座，水平导轨设置有水平滑槽，沿第二水平方向，滑座可滑动连接于水平滑槽。

10、在一种可实现的方式中，物料抓取组件还包括第三驱动器和导向杆，第三驱动器设置于水平导轨，导向杆对应水平滑槽设置，滑座与导向杆可滑动连接，第三驱动器驱动滑座沿第二水平方向滑动。

11、在一种可实现的方式中，第二物料传送装置还包括竖向传送带，第二驱动器与竖向传送带相连，第二驱动器用于驱动竖向传送带转动，水平导轨的一端与竖向传送带连接。

12、在一种可实现的方式中，自动售货机还包括挡板，每个水平物料传送带的上方设置有挡板，沿第一水平方向，挡板的一端靠近第一端部，另一端靠近第二端部。

13、在一种可实现的方式中，自动售货机还包括控制电路板和无线通讯模块，无线通讯模块、第一驱动器、第二驱动器以及第三驱动器分别与控制电路板电连接。

14、在一种可实现的方式中，第一物料传送装置包括第一主动轴和第一从动轴，沿第一水平方向，第一主动轴和第一从动轴间隔设置，水平物料传送带套设于第一主动轴和第一从动轴，第一驱动器通过第一主动轴驱动水平物料传送带转动；和/或，

15、第二物料传送装置包括第二主动轴和第二从动轴，沿竖直方向，第二主动轴和第二从动轴间隔设置，竖向传送带套设于第二主动轴和第二从动轴，第二驱动器通过第二主动轴驱动竖向传送带转动。

16、本申请提供的自动售货机，物料抓取组件可以沿竖直方向上下滑动。因此当用户所需物料位于较高位置的水平物料传送带时，物料抓取组件可以先向上滑动以抓取物料。物料抓取组件抓取物料后，可以向下滑动以将所需物料放至取货腔的内部，从而可以降低物料从高处落入底部的取货腔，导致物料损坏，影响用户体验感的可能性。

技术特征：

1.一种自动售货机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动售货机，其特征在于，所述物料抓取组件包括伸缩气缸和夹持组件，所述伸缩气缸与所述竖向导轨连接，所述夹持组件设置于所述伸缩气缸面向所述第一端部的端部，沿所述第一水平方向，所述伸缩气缸驱动所述夹持组件靠近或远离所述第一端部。

3.根据权利要求2所述的自动售货机，其特征在于，所述夹持组件包括夹持气缸和夹持臂，所述夹持气缸与所述伸缩气缸相连，所述夹持臂面向所述第一物料传送装置设置，所述夹持气缸驱动所述夹持臂张开或闭合。

4.根据权利要求3所述的自动售货机，其特征在于，所述物料抓取组件还包括水平导轨和套座，所述水平导轨沿所述第二水平方向设置，所述水平导轨通过所述套座可滑动连接于所述竖向导轨，所述伸缩气缸与所述水平导轨可滑动连接。

5.根据权利要求4所述的自动售货机，其特征在于，所述物料抓取组件还包括滑座，沿所述第一水平方向，所述滑座位于所述伸缩气缸和所述水平导轨之间，所述伸缩气缸设置于所述滑座，所述水平导轨设置有水平滑槽，沿所述第二水平方向，所述滑座可滑动连接于所述水平滑槽。

6.根据权利要求5所述的自动售货机，其特征在于，所述物料抓取组件还包括第三驱动器和导向杆，所述第三驱动器设置于所述水平导轨，所述导向杆对应所述水平滑槽设置，所述滑座与所述导向杆可滑动连接，所述第三驱动器驱动所述滑座沿所述第二水平方向滑动。

7.根据权利要求6所述的自动售货机，其特征在于，所述第二物料传送装置还包括竖向传送带，所述第二驱动器与所述竖向传送带相连，所述第二驱动器用于驱动所述竖向传送带转动，所述水平导轨的一端与所述竖向传送带连接。

8.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括挡板，每个所述水平物料传送带的上方设置有所述挡板，沿所述第一水平方向，所述挡板的一端靠近所述第一端部，另一端靠近所述第二端部。

9.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述自动售货机还包括控制电路板和无线通讯模块，所述无线通讯模块、所述第一驱动器、所述第二驱动器以及所述第三驱动器分别与所述控制电路板电连接。

10.根据权利要求7所述的自动售货机，其特征在于，所述第一物料传送装置包括第一主动轴和第一从动轴，沿所述第一水平方向，所述第一主动轴和所述第一从动轴间隔设置，所述水平物料传送带套设于所述第一主动轴和所述第一从动轴，所述第一驱动器通过所述第一主动轴驱动所述水平物料传送带转动；和/或，

技术总结
本申请提供一种自动售货机。柜体包括容纳空间和取货腔。沿竖直方向，取货腔位于柜体底部。第一物料传送装置包括第一驱动器和水平物料传送带。第一驱动器与水平物料传送带相连。第一驱动器驱动水平物料传送带转动。沿第一水平方向，水平物料传送带包括相对的第一端部和第二端部。沿竖直方向，第一端部位于取货腔上方。第二物料传送装置包括第二驱动器、竖向导轨和物料抓取组件。竖向导轨和物料抓取组件设于第一端部背向第二端部的一侧。物料抓取组件滑动连接于竖向导轨。第二驱动器与物料抓取组件相连。第二驱动器驱动物料抓取组件在第一端部和取货腔间移动。本申请的自动售货机可以解决物料从高处跌入取货腔导致物料损坏的问题。

技术研发人员：宗华,许国平,扈翠敏
受保护的技术使用者：中国联合网络通信集团有限公司
技术研发日：20221110
技术公布日：2024/1/12