一种高速公路收费站用发卡机器人自助装卡装置的制作方法

本技术涉及收费站发卡机器人，具体为一种高速公路收费站用发卡机器人自助装卡装置。

背景技术：

1、随着技术的进步，出现了发卡机器人，用于收费站的自动发卡，发卡机器人的使用能够大大提升工作效率，并且节约了人工成本，普及度逐渐增高，发卡机器人通过机械臂的方式将卡片递出，送至驾驶员的一侧，该过程中，需要使用装卡装置，将卡片推送至指定位置，方便机械手的抓取操作，装卡装置实现卡片的自动移动，其使用稳定性很重要，现阶段的装置存在着下列不足。

2、首先，装置缺少行程推送机构，使得装置对于卡片的装卡容纳量小，不能实现多张卡片的装载，其次，将卡片移动至出卡指定位置时稳定性不好，操作范围，存在着一些不足，因此需要进行改进。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高速公路收费站用发卡机器人自助装卡装置，通过设置存储框，用于卡片的存储，进行装卡操作时，卡片在气缸一、推送机构的作用下移动至出卡槽的上方，顶板将卡片顶出，移动至卡片推送机构内，继而在伸缩驱动机构的作用下实现卡片的自助装卡，将卡片移动至指定位置，解决了现阶段装置容纳量小，操作稳定性不佳的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

5、一种高速公路收费站用发卡机器人自助装卡装置，包括基板，以及固定连接在基板上表面支撑座上的存储框，所述存储框的一个端部安装有气缸一，气缸一的输出轴延伸至存储框的内侧并固定连接有用于推动卡片移动的推送机构，并且存储框内远离气缸一的一侧开设有出卡槽，存储框位于出卡槽的上方设置有防护架，所述防护架上安装有气缸三，气缸三的输出轴延伸至防护架的下方并固定有顶板，顶板和出卡槽适配，存储框下表面对应出卡槽处一体成型有出卡板，出卡板内开设有腔体；

6、还包括固定连接在基板上表面的底板，所述底板对应出卡板的下方设置有用于装卡的卡片推送轨道，并且底板的一侧安装有用于驱动卡片移动的伸缩驱动机构。

7、进一步地，所述顶板的一侧设置有凸起，凸起适配在防护架对应开设的凹槽上。

8、进一步地，所述伸缩驱动机构包括安装在底板上的气缸二，以及固定连接在气缸二输出轴末端夹持座上的导出板，导出板适配在卡片推送轨道的轨道腔内，卡片推送轨道的轨道腔和出卡板的腔体相对应。

9、进一步地，所述夹持座的下表面固定连接滑块，滑块适配在底板开设的限位轨道上。

10、进一步地，所述推送机构包括固定连接在气缸一输出轴末端的伸缩板，以及滑动连接在伸缩板导向孔处的限位杆，并且限位杆的末端固定连接有适配在存储框内侧的推板，所述限位杆的另一端固定有防护帽，伸缩板和防护帽、推板之间均固定连接有弹簧。

11、(三)有益效果

12、与现有技术相比，本实用新型提供了一种高速公路收费站用发卡机器人自助装卡装置，具备以下有益效果：

13、1、本实用新型，通过设置存储框，存储框用于卡片的存放，需要进行卡片的自动装卡时，气缸一驱动推送机构移动，实现卡片的移动，卡片在顶板的作用小通过出卡槽排出，通过出卡板的方式移动至卡片推送轨道内，存储框的设置能够允许多量卡片的装载，通过设置气缸一和推送机构，实现卡片的移动，当卡片的数量变少时，不会影响卡片的自动装卡，因此存储框、推送机构的设计能够满足多量卡片的装载，使用效果好。

14、2、本实用新型，通过在存储框的一侧设置防护框，在防护框上安装气缸三，气缸三能够驱动顶板伸缩移动，通过设置卡片推送轨道和伸缩驱动机构，当卡片移动至卡片推送轨道的轨道腔处时，能够通过伸缩驱动机构实现卡片的自动推离，实现卡片的自动装卡，全程自动化操作，稳定性好，成本低。

技术特征：

1.一种高速公路收费站用发卡机器人自助装卡装置，包括基板(1)，以及固定连接在基板(1)上表面支撑座(2)上的存储框(4)，其特征在于：所述存储框(4)的一个端部安装有气缸一(3)，气缸一(3)的输出轴延伸至存储框(4)的内侧并固定连接有用于推动卡片移动的推送机构(5)，并且存储框(4)内远离气缸一(3)的一侧开设有出卡槽(6)，存储框(4)位于出卡槽(6)的上方设置有防护架(11)，所述防护架(11)上安装有气缸三(12)，气缸三(12)的输出轴延伸至防护架(11)的下方并固定有顶板(13)，顶板(13)和出卡槽(6)适配，存储框(4)下表面对应出卡槽(6)处一体成型有出卡板(7)，出卡板(7)内开设有腔体；

2.根据权利要求1所述的一种高速公路收费站用发卡机器人自助装卡装置，其特征在于：所述顶板(13)的一侧设置有凸起，凸起适配在防护架(11)对应开设的凹槽上。

3.根据权利要求1所述的一种高速公路收费站用发卡机器人自助装卡装置，其特征在于：所述伸缩驱动机构(9)包括安装在底板(10)上的气缸二(901)，以及固定连接在气缸二(901)输出轴末端夹持座(902)上的导出板(903)，导出板(903)适配在卡片推送轨道(8)的轨道腔内，卡片推送轨道(8)的轨道腔和出卡板(7)的腔体相对应。

4.根据权利要求3所述的一种高速公路收费站用发卡机器人自助装卡装置，其特征在于：所述夹持座(902)的下表面固定连接滑块(904)，滑块(904)适配在底板(10)开设的限位轨道上。

5.根据权利要求1所述的一种高速公路收费站用发卡机器人自助装卡装置，其特征在于：所述推送机构(5)包括固定连接在气缸一(3)输出轴末端的伸缩板(501)，以及滑动连接在伸缩板(501)导向孔处的限位杆(503)，并且限位杆(503)的末端固定连接有适配在存储框(4)内侧的推板(505)，所述限位杆(503)的另一端固定有防护帽(502)，伸缩板(501)和防护帽(502)、推板(505)之间均固定连接有弹簧(504)。

技术总结
本技术属于收费站发卡机器人技术领域，尤其为一种高速公路收费站用发卡机器人自助装卡装置，包括基板，以及固定连接在基板上表面支撑座上的存储框，所述存储框的一个端部安装有气缸一，气缸一的输出轴延伸至存储框的内侧并固定连接有用于推动卡片移动的推送机构，并且存储框内远离气缸一的一侧开设有出卡槽。本技术通过设置存储框，用于卡片的存储，进行装卡操作时，卡片在气缸一、推送机构的作用下移动至出卡槽的上方，顶板将卡片顶出，移动至卡片推送机构内，继而在伸缩驱动机构的作用下实现卡片的自助装卡，将卡片移动至指定位置，解决了现阶段装置容纳量小，操作稳定性不佳的问题。

技术研发人员：盛奔宇,蒋海兵,靳路路,张宁欣
受保护的技术使用者：江苏交控数字交通研究院有限公司
技术研发日：20221118
技术公布日：2024/1/11