一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置的制作方法

本技术涉及物流运输领域，具体涉及一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置。

背景技术：

1、随着现代信息化的快速发展，网络及计算机的引入使仓库物料管理跃上了一个新的发展平台。企业的各项管理都将朝着信息化的方向扩展，物流的管理对于企业来说尤为重要。物流管理系统是一个企业不可缺少的部分，同时在如今人力成本越来越高的时代，管理系统和无人值守急需结合起来，为企业降低人工成本的同时，实现信息的快速传递、反馈等功能。

2、为满足上述要求，先如今的无人值守门禁管理系统存在诸多不智能的地方，例如需要刷卡、缴费、核对物流单、工作证识别等，车上人员需要下车至旁边的人际交换设备上操作，经过系统核对录入的数据后门禁才会开启，最后人员上车驶出。人员上下车，下车操作等，需要的时间较长，通关效率低，容易在出入口造成拥堵，不利于企业实现高效的智能化管理。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，包括人机交互设备、机械臂、地磅、控制箱、设置于进出道路一边的门禁系统与道路另一边的设备支架；所述地磅安装于门禁系统的柜体和设备支架之间的道路，所述机械臂安装于门禁系统的柜体上，所述人机交互设备安装于机械臂的末端，通过机械臂将人机交互设备送至车辆的驾驶室窗口处；

2、所述设备支架设有上方距离传感器和第一摄像机；门禁系统一侧的道路边上设有左方距离传感器，设备支架一侧的道路边上设有右方距离传感器，以及门禁系统的抬杆上设有下方距离传感器和第二摄像机；

3、所述控制箱安装于所述柜体上，且控制箱分别与人机交互设备、机械臂、地磅、第一摄像机、第二摄像机、上方距离传感器、下方距离传感器、左方距离传感器和右方距离传感器电连接。

4、本实用新型的有益效果在于：

5、控制箱采用plc工控机，其通过互联网与企业的服务器连接，实现当前门禁情况与企业后台管理的信息沟通。例如物流车辆行驶至门禁前，通过上方距离传感器、下方距离传感器、左方距离传感器和右方距离传感器检测车辆的当前位置，控制箱根据四个距离传感器反馈的距离信息，判定驾驶室所在的空间位置，然后发出执行命令至机械臂，使机械臂将人机交互设备送至驾驶室窗口处。驾驶室的人员通过人机交互设备的触摸显示器、刷卡器、读卡器等设备将需要的信息输入，第一摄像机采集驾驶室人员图像，第二摄像机采集车辆车牌信息。最后控制箱将上述采集的所有信息与服务器的数据库进行对比，对比结果符合则发出开门指令以放行，整个过程不需要人员上下车操作，操作便捷、快速，大大缩短了办理通行操作所需要的时间。如果不通过则通过人机交互设备提示驾驶室的人员哪些信息错误以便更正。控制箱采集的所有信息均会自动上传至企业的服务器中，由企业后台管理实时监控、调取等，实现远程、智能化管理。

6、优选地，所述设备支架包括竖直杆和横杆，所述竖直杆固定于地面上，所述横杆固定于竖直杆的上端，横杆位于抬杆上方且横杆与抬杆平行。横杆设有与所述控制箱电连接的第一照明灯。如果光线不足，控制箱自动开启第一照明灯，以增加人物拍摄的清晰度。

7、优选地，所述第一摄像机和上方距离传感器安装于所述横杆。由于物流货车的高度较高，第一摄像机从上往下拍摄，利于提高清晰度和增大拍摄角度和拍摄距离。

8、优选地，所述机械臂包括第一伸缩电机和第二伸缩电机；所述第一伸缩电机的缸座竖直安装于所述柜体的上面，所述第二伸缩电机的缸座安装于第一伸缩电机的伸缩轴上端，且第一伸缩电机和第二伸缩电机垂直。第一伸缩电机实现高度调整，第二伸缩电机实现水平距离的调整，整个调整是由控制箱自动控制，而控制箱是根据四个距离传感器采集的四方位实时距离数据为依据，准确判断出不同车辆在当前停车位置处的驾驶室所在位置。

9、优选地，所述人机交互设备固定连接于第二伸缩电机的伸缩轴末端，且人机交互设备的触控显示屏朝向道路中间。而人机交互设备包括麦克风、扬声器和视频摄像头。如果进出人员需要与后台管理进行实时语音通话、视频通话等，人机交互设备发出请求指令，等后台管理允许后便能远程沟通，可快速解决通行的异常问题。也可以是由后台管理主动发出语音通话或视频通话要求。

10、优选地，所述抬杆设有与控制箱电连接的第二照明灯、声光报警器。第二照明灯开启，提高摄像车牌的清晰度，在阴天、夜晚等光线不足的情况下，控制箱自动开启第二照明灯。而声光报警器在出现紧急情况下自动开启，例如闯卡、设备遭到损坏等，该紧急情况也会实时发送至服务器后台。

技术特征：

1.一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，其特征在于：包括人机交互设备、机械臂、地磅、控制箱、设置于进出道路一边的门禁系统与道路另一边的设备支架；所述地磅安装于门禁系统的柜体和设备支架之间的道路，所述机械臂安装于门禁系统的柜体上，所述人机交互设备安装于机械臂的末端，通过机械臂将人机交互设备送至车辆的驾驶室窗口处；

2.根据权利要求1所述的一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，其特征在于：所述设备支架包括竖直杆和横杆，所述竖直杆固定于地面上，所述横杆固定于竖直杆的上端，横杆位于抬杆上方且横杆与抬杆平行。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，其特征在于：所述第一摄像机和上方距离传感器安装于所述横杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，其特征在于：所述横杆设有与所述控制箱电连接的第一照明灯。

5.根据权利要求1所述的一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，其特征在于：所述机械臂包括第一伸缩电机和第二伸缩电机；所述第一伸缩电机的缸座竖直安装于所述柜体的上面，所述第二伸缩电机的缸座安装于第一伸缩电机的伸缩轴上端，且第一伸缩电机和第二伸缩电机垂直。

6.根据权利要求5所述的一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，其特征在于：所述人机交互设备固定连接于第二伸缩电机的伸缩轴末端，且人机交互设备的触控显示屏朝向道路中间。

7.根据权利要求1所述的一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，其特征在于：所述抬杆设有与控制箱电连接的第二照明灯。

8.根据权利要求1所述的一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，其特征在于：所述抬杆设有与控制箱电连接声光报警器。

9.根据权利要求1所述的一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，其特征在于：所述人机交互设备包括麦克风和扬声器。

10.根据权利要求1所述的一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，其特征在于：所述人机交互设备包括视频摄像头。

技术总结
本技术公开了一种用于物流运输车辆的无人值守管理装置，包括人机交互设备、机械臂、地磅、控制箱、设置于进出道路一边的门禁系统与道路另一边的设备支架；地磅安装于门禁系统的柜体和设备支架之间的道路，机械臂安装于门禁系统的柜体上，人机交互设备安装于机械臂的末端，通过机械臂将人机交互设备送至车辆的驾驶室窗口处；所述设备支架设有上方距离传感器和第一摄像机；门禁系统一侧的道路边上设有左方距离传感器，设备支架一侧的道路边上设有右方距离传感器。本技术将企业管理系统和无人值守门禁结合为一体，通过互联网实现远程后台管理、实时监控、调取等，体现了智能化无人值守的高效过关优势，同时有利于强化企业的智能化管理。

技术研发人员：贾康辉,王玉林,胡辛亮,朱迪,赵佳
受保护的技术使用者：赛马物联科技（宁夏）有限公司
技术研发日：20221208
技术公布日：2024/1/12