一种兼容不同出货方式的智能取货装置的制作方法

本技术涉及自动售卖，具体是一种兼容不同出货方式的智能取货装置。

背景技术：

1、现在自动售卖机的的方式很多，也有不同的出货方式，常见的有弹簧，推板，重力，不同的出货方式对应不同的接收装置，而且不同的出货方式对于商品的兼容性有一定的要求，有的需要标准包装，有的要求包装面光滑，因出货方式而异。

2、可以想到，对某种商品均设计配套的进出货装置，需要大量的成本，如何提供一种适配性较强的进出货装置，降低配套成本是本实用新型技术方案想要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种兼容不同出货方式的智能取货装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种兼容不同出货方式的智能取货装置，所述装置包括：

4、箱体；

5、安装在箱体出货侧的含有动力组件的封门机构，用于调节出货口大小；

6、安装在箱体内壁上的采集识别模块，用于实时获取商品信息；所述商品信息包括商品位置和商品类型；

7、安装在箱体底板上的传输机构，用于基于控制指令带动商品平动；

8、安装在箱体内壁上的辅助装置，用于配合传输机构调节商品位置。

9、作为本实用新型进一步的方案：所述含有动力组件的封门机构包括：

10、安装在箱体上的滑轨；

11、滑动连接在所述滑轨上的挡板；

12、安装在箱体上的编码器电机；所述编码器电机外接控制器和传动件，所述传动件与所述挡板配合。

13、作为本实用新型进一步的方案：所述采集识别模块包括：

14、传感器模组，用于采集商品在各个方向上的位置；

15、摄像头，用于采集商品的图像信息；

16、识别执行单元，用于根据商品在各个方向上的位置确定商品坐标，生成用于封门机构、传输机构和辅助装置的控制指令；对图像信息进行识别，获取商品的标签信息。

17、作为本实用新型进一步的方案：所述传输机构包括：

18、输送电机，所述输送电机基于控制指令调节输出转速；

19、与所述输送电机相连的输送带。

20、作为本实用新型进一步的方案：所述辅助装置包括：

21、辅助电机，所述辅助电机基于控制指令调节输出参数；

22、与所述辅助电机相连的执行机构。

23、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种基于可编程电机的智能取货装置，根据需要可以使得商品在存放区域内堆叠或进行其他运动，配合智能出货挡板，极大地提高了该装置的商品适配性，在保证商品不被损坏的情况下，空间利用率极高。

技术特征：

1.一种兼容不同出货方式的智能取货装置，其特征在于，所述装置包括：

2.根据权利要求1所述的兼容不同出货方式的智能取货装置，其特征在于，所述含有动力组件的封门机构包括：

3.根据权利要求1所述的兼容不同出货方式的智能取货装置，其特征在于，所述采集识别模块包括：

4.根据权利要求1所述的兼容不同出货方式的智能取货装置，其特征在于，所述传输机构包括：

5.根据权利要求1所述的兼容不同出货方式的智能取货装置，其特征在于，所述辅助装置包括：

技术总结
本技术涉及自动售卖技术领域，具体公开了一种兼容不同出货方式的智能取货装置，所述装置包括箱体；安装在箱体出货侧的含有动力组件的封门机构，用于调节出货口大小；安装在箱体内壁上的采集识别模块，用于实时获取商品信息；所述商品信息包括商品位置和商品类型；安装在箱体底板上的传输机构，用于基于控制指令带动商品平动；安装在箱体内壁上的辅助装置，用于配合传输机构调节商品位置。本技术提供了一种基于可编程电机的智能取货装置，根据需要可以使得商品在存放区域内堆叠或进行其他运动，配合智能出货挡板，极大地提高了该装置的商品适配性，在保证商品不被损坏的情况下，空间利用率极高。

技术研发人员：周贺,冯晓龙,宋东奇
受保护的技术使用者：上海孚迅机器人有限公司
技术研发日：20221226
技术公布日：2024/1/12