一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人的制作方法

本技术涉及巡检机器人，具体为一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人。

背景技术：

1、巡检机器人：巡检机器人是以移动机器人作为载体，以可见光摄像机、红外热成像仪和其它检测仪器作为载荷系统，以机器视觉—电磁场—gps——gis的多场信息融合作为机器人自主移动与自主巡检的导航系统。

2、巡检机器人以嵌入式计算机作为控制系统的软硬件开发平台，具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划和自主越障等功能，但目前现有的新一代有机肥厂信息技术巡检机器人不方便使用者清理监视器外侧的灰尘。

3、造成了机器人在进行巡检时可能由于监视器外侧灰尘过多而影响监视效果的问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，具备方便使用者清理监视器外侧的灰尘等优点，解决了目前现有的新一代有机肥厂信息技术巡检机器人不方便使用者清理监视器外侧的灰尘，造成了机器人在进行巡检时可能由于监视器外侧灰尘过多而影响监视效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，包括巡检机器人本体和进尘机构，所述巡检机器人本体的右侧固定连接有安装罩，所述安装罩的内侧固定安装有安装板，所述安装板的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有吸尘风扇，所述安装罩的内侧固定安装有连接管，所述连接管的内侧活动连接有集尘斗。

3、所述进尘机构包括进尘管和连接圈，所述连接圈的内侧活动连接有锁紧插杆，所述锁紧插杆的顶端固定安装有控制旋杆。

4、进一步，所述巡检机器人本体的左侧固定安装有后侧配重块，所述巡检机器人本体的右侧固定安装有电动转架，所述电动转架的外侧固定安装有监视器本体。

5、进一步，所述安装罩通过螺栓与巡检机器人本体固定连接，且安装板与安装罩的内侧壁紧密连接。

6、进一步，所述安装板的右侧固定安装有轴承座，且转动轴的外侧固定安装有与轴承座活动连接的轴承。

7、进一步，所述连接管与集尘斗螺纹连接，且集尘斗的外侧开设有出气孔。

8、进一步，所述进尘管位于安装罩的内侧，连接圈固定安装在安装罩的顶部，且进尘管与安装板和连接管紧密连接，进尘管的底部开设有通气孔。

9、进一步，所述连接圈与锁紧插杆螺纹连接，且进尘管的顶部开设有与锁紧插杆形状相适配的锁紧插槽。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、该新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，通过设置进尘机构，当使用者需要吸取监视器本体外侧的灰尘时，使用者可以启动电机完成吸尘处理，当使用者需要清理吸尘风扇时，使用者可以转动控制旋杆并抽出进尘管，方便了使用者对进尘管和吸尘风扇进行清理，从而使该结构具备方便使用者清理监视器外侧的灰尘的优点，方便了使用者使用。

技术特征：

1.一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，包括巡检机器人本体(1)和进尘机构(12)，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的右侧固定连接有安装罩(5)，所述安装罩(5)的内侧固定安装有安装板(6)，所述安装板(6)的左侧固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴处固定连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的外侧固定安装有吸尘风扇(9)，所述安装罩(5)的内侧固定安装有连接管(10)，所述连接管(10)的内侧活动连接有集尘斗(11)；

2.根据权利要求1所述的一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)的左侧固定安装有后侧配重块(2)，所述巡检机器人本体(1)的右侧固定安装有电动转架(3)，所述电动转架(3)的外侧固定安装有监视器本体(4)。

3.根据权利要求1所述的一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，其特征在于：所述安装罩(5)通过螺栓与巡检机器人本体(1)固定连接，且安装板(6)与安装罩(5)的内侧壁紧密连接。

4.根据权利要求1所述的一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，其特征在于：所述安装板(6)的右侧固定安装有轴承座，且转动轴(8)的外侧固定安装有与轴承座活动连接的轴承。

5.根据权利要求1所述的一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，其特征在于：所述连接管(10)与集尘斗(11)螺纹连接，且集尘斗(11)的外侧开设有出气孔。

6.根据权利要求1所述的一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，其特征在于：所述进尘管(121)位于安装罩(5)的内侧，连接圈(122)固定安装在安装罩(5)的顶部，且进尘管(121)与安装板(6)和连接管(10)紧密连接，进尘管(121)的底部开设有通气孔。

7.根据权利要求1所述的一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，其特征在于：所述连接圈(122)与锁紧插杆(123)螺纹连接，且进尘管(121)的顶部开设有与锁紧插杆(123)形状相适配的锁紧插槽。

技术总结
本技术涉及一种新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，包括巡检机器人本体和进尘机构，所述巡检机器人本体的右侧固定连接有安装罩，所述安装罩的内侧固定安装有安装板，所述安装板的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴处固定连接有转动轴，所述转动轴的外侧固定安装有吸尘风扇。该新一代有机肥厂信息技术巡检机器人，通过设置进尘机构，当使用者需要吸取监视器本体外侧的灰尘时，使用者可以启动电机完成吸尘处理，当使用者需要清理吸尘风扇时，使用者可以转动控制旋杆并抽出进尘管，方便了使用者对进尘管和吸尘风扇进行清理，从而使该结构具备方便使用者清理监视器外侧的灰尘的优点，方便了使用者使用。

技术研发人员：郭兴燕
受保护的技术使用者：云南国丰民裕生态农业科技有限公司
技术研发日：20221228
技术公布日：2024/1/15