煤矿洗衣房智能存取方法、装置、设备、存储介质与流程

本发明涉及物联网，尤其涉及一种煤矿洗衣房智能存取方法、装置、设备、存储介质。

背景技术：

1、现有市场中针对煤矿洗衣房的智能化研究少之又少，目前针对洗衣房中储衣柜的智能化有基于射频识别(rfid)的，该系统要求每个柜子均布置一台数据采集模块，也有部分煤矿在矿工衣物上装有芯片，以此来对衣物和工人信息进行匹配。但该方法对于煤矿工人较多的煤矿，系统投入成本较大，且工人衣物所处环境恶劣需每日清洗，会增大标识卡的损坏率。

技术实现思路

1、本发明提供一种煤矿洗衣房智能存取方法、装置、设备、存储介质，旨在基于衣物上特征信息的图像识别原理来实现洗衣房的智能存取。

2、为此，本发明的第一个目的在于提出一种煤矿洗衣房智能存取方法，包括：

3、基于洗涤完成的衣物附带标识，识别衣物附带标识中是否包含缝补信息，若包含缝补信息，对对应衣物进行缝补后进行存放；

4、将衣物缝补完成和洗涤完成的信息打包形成衣物领取指令，发送至对应用户；

5、获取用户取衣指令，提取取衣指令中的用户标识信息，确定用户待取衣物的存储位置；

6、根据用户待取衣物的存储位置，选定执行送衣任务的衣物运输机器人和待取衣物的取衣位置；

7、控制衣物运输机器人到达待取衣物的存储位置，并将待取衣物的存储位置存放的待取衣物运送至取衣位置；

8、向用户发送取衣响应，待用户在取衣响应中包含的取衣时间范围内，在取衣位置取衣时，将待取衣物交付用户。

9、其中，衣物附带标识为固定于衣物指定位置的铭牌；铭牌至少包括用户单位、用户编号及是否需要缝补信息；其中，是否需要缝补信息包括是、否和无三种类型；若衣物需要缝补，则所属用户将缝补信息标记为是，否则标记为无；洗衣房工作人员完成缝补后，将缝补信息标记为否。

10、其中，基于洗涤完成的衣物附带标识，识别衣物附带标识中是否包含缝补信息，若包含缝补信息，对对应衣物进行缝补后进行存放的步骤中，包括：

11、通过设置拍摄视角正对洗涤完成衣物存放衣柜的多个摄像头，使全部存放衣柜处于摄像头的拍摄视角内；

12、通过摄像头识别存放衣柜中存放的衣物铭牌，识别对应衣物铭牌附带的缝补信息类型；

13、将衣物铭牌附带标识中缝补信息标记为是的衣物进行提取，转移至缝补衣物处进行缝补，缝补完成后，将缝补信息标记为否；

14、将缝补完成的衣物移送至存放衣柜进行存放。

15、其中，根据用户待取衣物的存储位置，选定执行送衣任务的衣物运输机器人和待取衣物的取衣位置的步骤中，包括：

16、根据用户待取衣物的存储位置，选取与存储位置距离最近的一台衣物运输机器人执行送衣任务；

17、根据衣物领取指令中的存放信息，将待取衣物的存放于指定的取衣柜内；

18、待衣物运输机器人取得待取衣物后，设定衣物运输机器人的运输路径，并控制衣物运输机器人按照运输路径运送待取衣物。

19、其中，获取用户取衣指令，提取取衣指令中的用户标识信息，确定用户待取衣物的存储位置的步骤中，包括：

20、通过摄像头拍摄存储位置存放的衣物铭牌，识别铭牌中包含的用户单位、用户编号信息；

21、提取取衣指令中的用户标识信息，与识别到的铭牌中包含的用户单位、用户编号信息进行匹配；

22、若用户标识信息与铭牌信息匹配，则确定用户待取衣物的存储位置。

23、其中，设定衣物运输机器人的运输路径，并控制衣物运输机器人按照运输路径运送待取衣物的步骤中，衣物运输机器人按照沿预设轨道行走；预设轨道包括布设于存储衣物的储衣柜前方的第一轨道、待取衣柜的取衣柜前方的第二轨道，其中，第一轨道和第二轨道相互连接。

24、其中，运输路径的设置逻辑为：在衣物运输机器人取得待取衣物后，控制其沿第一轨道的指定方向行走至第二轨道，并沿第二轨道行走至待取衣物的取衣柜。

25、本发明的第二个目的在于提出一种煤矿洗衣房智能存取装置，包括：

26、缝补判断模块，用于基于洗涤完成的衣物附带标识，识别衣物附带标识中是否包含缝补信息，若包含缝补信息，对对应衣物进行缝补后进行存放；

27、衣物领取指令发送模块，用于将衣物缝补完成和洗涤完成的信息打包形成衣物领取指令，发送至对应用户；

28、存储位置识别模块，用于获取用户取衣指令，提取取衣指令中的用户标识信息，确定用户待取衣物的存储位置；

29、取衣准备模块，用于根据用户待取衣物的存储位置，选定执行送衣任务的衣物运输机器人和待取衣物的取衣位置；

30、取衣运送模块，用于控制衣物运输机器人到达待取衣物的存储位置，并将待取衣物的存储位置存放的待取衣物运送至取衣位置；

31、取衣模块，用于向用户发送取衣响应，待用户在取衣响应中包含的取衣时间范围内，在取衣位置取衣时，将待取衣物交付用户。

32、本发明的第三个目的在于提出一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行前述技术方案的方法中的各步骤。

33、本发明的第四个目的在于提出一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，计算机指令用于使计算机执行根据前述技术方案的方法中的各步骤。

34、区别于现有技术，本发明提供的煤矿洗衣房智能存取方法，通过在洗衣房外侧设置取衣柜，实现煤矿工人便捷取衣；通过为洗涤衣物进行编号，控制衣物运输机器人到达待取衣物的存储位置，并将待取衣物的存储位置存放的待取衣物运送至取衣位置，有效解决现有洗衣房查找不方便、容易错领他人衣物等问题；通过向用户发送取衣响应，待用户在取衣响应中包含的取衣时间范围内，在取衣位置取衣时，将待取衣物交付用户，提高洗衣工工作效率并减少领取衣物人员每天下井前的准备时间，减少洗衣工人员的数量。

技术特征：

1.一种煤矿洗衣房智能存取方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿洗衣房智能存取方法，其特征在于，所述衣物附带标识为固定于衣物指定位置的铭牌；所述铭牌至少包括用户单位、用户编号及是否需要缝补信息；其中，所述是否需要缝补信息包括是、否和无三种类型；若衣物需要缝补，则所属用户将所述缝补信息标记为是，否则标记为无；洗衣房工作人员完成缝补后，将缝补信息标记为否。

3.根据权利要求2所述的煤矿洗衣房智能存取方法，其特征在于，基于洗涤完成的衣物附带标识，识别所述衣物附带标识中是否包含缝补信息，若包含缝补信息，对对应衣物进行缝补后进行存放的步骤中，包括：

4.根据权利要求1所述的煤矿洗衣房智能存取方法，其特征在于，根据用户待取衣物的存储位置，选定执行送衣任务的衣物运输机器人和待取衣物的取衣位置的步骤中，包括：

5.根据权利要求2所述的煤矿洗衣房智能存取方法，其特征在于，获取用户取衣指令，提取所述取衣指令中的用户标识信息，确定用户待取衣物的存储位置的步骤中，包括：

6.根据权利要求4所述的煤矿洗衣房智能存取方法，其特征在于，设定所述衣物运输机器人的运输路径，并控制所述衣物运输机器人按照所述运输路径运送待取衣物的步骤中，所述衣物运输机器人按照沿预设轨道行走；所述预设轨道包括布设于存储衣物的储衣柜前方的第一轨道、待取衣柜的取衣柜前方的第二轨道，其中，第一轨道和第二轨道相互连接。

7.根据权利要求1所述的煤矿洗衣房智能存取方法，其特征在于，所述运输路径的设置逻辑为：在所述衣物运输机器人取得待取衣物后，控制其沿所述第一轨道的指定方向行走至第二轨道，并沿第二轨道行走至待取衣物的取衣柜。

8.一种煤矿洗衣房智能存取装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法中的各步骤。

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-7中任一项所述的方法中的各步骤。

技术总结
本发明提出一种煤矿洗衣房智能存取方法、装置、设备、存储介质，该方法通过在洗衣房外侧设置取衣柜，实现煤矿工人便捷取衣；通过为洗涤衣物进行编号，控制衣物运输机器人到达待取衣物的存储位置，并将待取衣物的存储位置存放的待取衣物运送至取衣位置，有效解决现有洗衣房查找不方便、容易错领他人衣物等问题；通过向用户发送取衣响应，待用户在取衣响应中包含的取衣时间范围内，在取衣位置取衣时，将待取衣物交付用户，提高洗衣工工作效率并减少领取衣物人员每天下井前的准备时间，减少洗衣工人员的数量。

技术研发人员：刘朝,张楷鑫,胡小刚
受保护的技术使用者：中煤科工集团信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14