一种全方位自动行车记录方法及装置与流程

本发明涉及计算机，尤其涉及一种全方位自动行车记录方法及装置。

背景技术：

1、行车记录仪即记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的仪器。安装行车记录仪后，能够记录汽车行驶全过程的视频图像和声音，可为提供证据。平时还可以做停车监控，安装行车记录仪，视频资料不可以裁剪，如果裁剪，在责任事故发生后则无法提供帮助。也是为了防止现在社会那些不可避免的碰瓷行为。

2、然而目前的行车记录仪通常是安装在驾驶室内前方，用于记录车辆前方发生的事件，其存在着无法记录车辆侧方、后方及侧前方发生事件的问题。

技术实现思路

1、本实施例提供了一种全方位自动行车记录方法及装置，能够解决现有行车记录仪使用时存在的无法记录车辆侧方、后方及侧前方发生事件的问题。

2、第一方面，本实施例提供了一种全方位自动行车记录方法，其特征在于，包括：

3、获取目标车辆周围的接近物与所述目标车辆的相对距离；

4、若所述相对距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头；

5、基于所述相对距离计算所述摄像头的拍摄帧率，使所述摄像头以所述拍摄帧率记录所述接近物的动作，形成记录视频；

6、将所述记录视频发送至行车记录仪。

7、在一些实施例中，所述获取目标车辆周围的接近物的距离前，还包括：检测所述行车记录仪及所述摄像头是否上电；若所述行车记录仪及所述摄像头已上电，则发出行车记录系统正常提示；若所述行车记录仪及所述摄像头未上电，则发出行车记录系统异常提示。

8、在一些实施例中，所述目标车辆设有侧方摄像头、侧角摄像头及后方摄像头，所述预设距离包括侧方预设距离、侧角预设距离及后方预设距离；所述若所述相对距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头，包括：若所述接近物位于所述目标车辆的侧方，且所述相对距离小于侧方预设距离，则启动所述接近物所在侧的侧方摄像头；若所述接近物位于所述目标车辆的侧角方，且所述相对距离小于侧角预设距离，则启动所述接近物所在侧的侧角摄像头；若所述接近物位于所述目标车辆的后方，且所述相对距离小于后方预设距离，则启动所述后方摄像头；其中，所述侧方预设距离小于所述侧角预设距离，所述后方预设距离小于所述侧角预设距离。在一些实施例中，

9、在一些实施例中，所述若所述相对距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头，还包括：检测所述目标车辆的运行状态；若所述目标车辆处于静止状态，则启动静止状态记录模式，在所述静止状态记录模式时，若所述接近物的距离小于静止预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头；若所述目标车辆处于运动状态，则启动运动状态记录模式，在所述静止状态记录模式时，若所述接近物的距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头；其中，所述静止预设距离小于所述预设距离。

10、在一些实施例中，所述若所述相对距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头，还包括：若所述相对距离小于危险距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头，并发出危险报警。

11、在一些实施例中，所述基于所述相对距离计算所述摄像头的拍摄帧率，使所述摄像头以所述拍摄帧率记录所述接近物的动作，形成记录视频，还包括：若在预设时间段内，所述相对距离变化范围小于预设变化阈值，则降低或关闭所述接近物所在侧的摄像头。

12、在一些实施例中，所述将所述记录视频发送至行车记录仪，还包括：将所述记录视频发送至所述目标车辆的显示屏上，并使所述记录视频与所述显示屏的当前显示页面分屏显示。

13、在一些实施例中，所述将所述记录视频发送至行车记录仪，还包括：将所述记录视频发送至用户终端或云端进行保存，并删除所述行车记录仪内的所述记录视频。

14、第二方面，本实施例提供了一种全方位自动行车记录装置，其特征在于，包括：

15、距离检测模块，用于获取目标车辆周围的接近物与所述目标车辆的相对距离；

16、距离判断模块，用于若所述相对距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头；

17、帧率计算模块，用于基于所述相对距离计算所述摄像头的拍摄帧率，使所述摄像头以所述拍摄帧率记录所述接近物的动作，形成记录视频；以及

18、记录处理模块，用于将所述记录视频发送至行车记录仪。

19、第三方面，本实施例提供了一种电子设备，包括处理器和存储器；

20、所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面中任一实施例所述方法的步骤。

21、本申请提供了一种全方位自动行车记录方法及装置，通过获取目标车辆周围的接近物的距离；若所述接近物的距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头；基于所述接近物的距离计算所述摄像头的拍摄帧率，使所述摄像头以所述拍摄帧率记录所述接近物的动作；将记录的所述接近物的视频发送至行车记录仪，能够解决目前行车记录仪使用中存在的无法记录车辆侧方、后方及侧前方发生事件的问题，能够自动的记录车辆侧方、后方及侧前方发生事件，有助于在发生事故时明确事故责任、维护司机合法权益。

技术特征：

1.一种全方位自动行车记录方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全方位自动行车记录方法，其特征在于，所述获取目标车辆周围的接近物与所述目标车辆的相对距离前，还包括：

3.根据权利要求1所述的全方位自动行车记录方法，其特征在于，所述目标车辆设有侧方摄像头、侧角摄像头及后方摄像头，所述预设距离包括侧方预设距离、侧角预设距离及后方预设距离；

4.根据权利要求1所述的全方位自动行车记录方法，其特征在于，所述若所述相对距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头，还包括：

5.根据权利要求1所述的全方位自动行车记录方法，其特征在于，所述若所述相对距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头，还包括：

6.根据权利要求1所述的全方位自动行车记录方法，其特征在于，所述基于所述相对距离计算所述摄像头的拍摄帧率，使所述摄像头以所述拍摄帧率记录所述接近物的动作，形成记录视频，还包括：

7.根据权利要求1所述的全方位自动行车记录方法，其特征在于，所述将所述记录视频发送至行车记录仪，还包括：

8.根据权利要求1所述的全方位自动行车记录方法，其特征在于，所述将所述记录视频发送至行车记录仪，还包括：

9.一种全方位自动行车记录装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请公开了一种全方位自动行车记录方法及装置，通过获取目标车辆周围的接近物的距离；若所述接近物的距离小于预设距离，则启动所述接近物所在侧的摄像头；基于所述接近物的距离计算所述摄像头的拍摄帧率，使所述摄像头以所述拍摄帧率记录所述接近物的动作；将记录的所述接近物的视频发送至行车记录仪，能够解决目前行车记录仪使用中存在的无法记录车辆侧方、后方及侧前方发生事件的问题，能够自动的记录车辆侧方、后方及侧前方发生事件，有助于在发生事故时明确事故责任、维护司机合法权益。

技术研发人员：张绍辉,黄葳
受保护的技术使用者：深圳市比纳瑞科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14