驾驶诊断装置、驾驶诊断系统、驾驶诊断方法和存储介质与流程

本发明涉及驾驶诊断装置、驾驶诊断系统、驾驶诊断方法和存储介质。

背景技术：

1、日本未审查专利申请公报no.2016-57490(jp 2016-57490a)公开了一种驾驶员辅助系统，当在驾驶期间检测到危险情况时，该驾驶员辅助系统在驾驶结束时自动再现教师视频，该教师视频包括对应于驾驶员的视野的虚拟视野视频。

技术实现思路

1、在jp 2016-57490a中，不能通过简单方法、在不使用摄像机等的情况下执行进行倒车操作时的驾驶诊断。

2、鉴于上述事实，本发明的目的是提供一种驾驶诊断装置、驾驶诊断系统、驾驶诊断方法和存储介质，其能够通过简单方法、在不使用摄像机等的情况下执行在执行倒车操作时的驾驶诊断。

3、根据本发明第一方面所述的驾驶诊断装置包括：驾驶诊断单元，该驾驶诊断单元基于持续时间的最大值和第二阈值执行与车辆的倒车操作相关的驾驶诊断，该持续时间是如下的时间：在该时间期间，在切换时间之前预定时间的第一时间与切换时间之间的时间段和在切换时间之后预定时间的第二时间与切换时间之间的时间段中的至少一个时间段中的车辆的车辆速度持续为第一阈值或更小，其中，在该切换时间处，车辆的换挡杆从除了r挡之外的换挡位置移动到r挡。

4、根据本发明第一方面所述的驾驶诊断装置基于持续时间的最大值和第二阈值来执行与车辆的倒车操作相关的驾驶诊断，该持续时间是如下的时间：在该时间期间，在切换时间之前预定时间的第一时间与切换时间之间的时间段和在切换时间之后预定时间的第二时间与切换时间之间的时间段中的至少一个时间段中的车辆的车辆速度持续为第一阈值或更小，其中，在该切换时间处，车辆的换挡杆从除了r挡之外的换挡位置移动到r挡。当持续时间的最大值是第二阈值或更大时，可以设想车辆的驾驶员很可能在足够长的时间段内目视检查后方。以这种方式，根据本发明第一方面所述的驾驶诊断装置可以通过简单方法在不使用摄像机等的情况下执行在执行倒车操作时的驾驶诊断。

5、在根据本发明第二方面所述的本发明的驾驶诊断装置中，在根据本发明第一方面所述的发明中，驾驶诊断单元基于在第一时间和第二时间之间的时间段中的最大值和第二阈值来执行驾驶诊断。

6、在根据本发明第二方面所述的发明中，驾驶诊断装置基于在第一时间和第二时间之间的时间段中的持续时间的最大值和第二阈值来执行驾驶诊断。可以设想，当在第一时间和第二时间之间的时间段中的持续时间的最大值是第二阈值或更大时，驾驶员很可能在驾驶员将换挡杆移动到r挡之前、在驾驶员将换挡杆移动到r挡之后或在驾驶员正将换挡杆移动到r挡的同时在足够长的时间段内检查后方。因此，根据本发明第二方面所述的驾驶诊断装置可以通过简单方法在不使用摄像机等的情况下执行在执行倒车操作时的驾驶诊断。

7、在根据本发明第三方面所述的本发明的驾驶诊断装置中，在根据本发明第一方面所述的发明中，驾驶诊断单元基于在第一时间和切换时间之间的时间段中的最大值和第二阈值来执行驾驶诊断。

8、在根据本发明第三方面所述的发明中，驾驶诊断装置基于在第一时间和切换时间之间的时间段中的持续时间的最大值和第二阈值来执行驾驶诊断。可以设想，当在第一时间和切换时间之间的时间段中的持续时间的最大值是第二阈值或更大时，驾驶员很可能在驾驶员将换挡杆移动到r挡之前在足够长的时间段内检查后方。因此，根据本发明第三方面所述的驾驶诊断装置可以通过简单方法在不使用摄像机等的情况下执行在执行倒车操作时的驾驶诊断。

9、在根据本发明第四方面所述的本发明的驾驶诊断装置中，在根据本发明第一方面所述的发明中，驾驶诊断单元基于在切换时间和第二时间之间的时间段中的最大值和第二阈值来执行驾驶诊断。

10、在根据本发明第四方面所述的发明中，驾驶诊断装置基于在切换时间和第二时间之间的时间段中的持续时间的最大值和第二阈值来执行驾驶诊断。可以设想，当在切换时间和第二时间之间的时间段中的持续时间的最大值是第二阈值或更大时，驾驶员很可能在驾驶员将换挡杆移动到r挡之后在足够长的时间段内检查后方。因此，根据本发明第四方面所述的驾驶诊断装置可以通过简单方法在不使用摄像机等的情况下执行在执行倒车操作时的驾驶诊断。

11、根据本发明第五方面所述的本发明的驾驶诊断系统包括：换挡位置传感器，其检测换挡杆的换挡位置；车辆速度传感器，其检测车辆速度；以及根据本发明第一方面或第二方面所述的驾驶诊断单元。

12、根据本发明第六方面所述的本发明的驾驶诊断方法包括基于持续时间的最大值和第二阈值执行与车辆的倒车操作相关的驾驶诊断的步骤，该持续时间是如下的时间：在该时间期间，在切换时间之前预定时间的第一时间与切换时间之间的时间段和在切换时间之后预定时间的第二时间与切换时间之间的时间段中的至少一个时间段中的车辆的车辆速度持续为第一阈值或更小，其中，在该切换时间处，车辆的换挡杆从除了r挡之外的换挡位置移动到r挡。

13、根据本发明第七方面所述的本发明的存储程序的存储介质使计算机基于持续时间的最大值和第二阈值执行与车辆的倒车操作相关的驾驶诊断的过程，该持续时间是如下的时间：在该时间期间，在切换时间之前预定时间的第一时间与切换时间之间的时间段和在切换时间之后预定时间的第二时间与切换时间之间的时间段中的至少一个时间段中的车辆的车辆速度持续为第一阈值或更小，其中，在该切换时间处，车辆的换挡杆从除了r挡之外的换挡位置移动到r挡。

14、如上所述，根据本发明的驾驶诊断装置、驾驶诊断系统、驾驶诊断方法和存储介质具有可以通过简单方法、在不使用摄像机等的情况下执行在执行倒车操作时的驾驶诊断的优越效果。

技术特征：

1.一种驾驶诊断装置，包括驾驶诊断单元，所述驾驶诊断单元基于持续时间的最大值和第二阈值来执行与车辆的倒车操作相关的驾驶诊断，所述持续时间是如下的时间：在该时间期间，在切换时间之前预定时间的第一时间与所述切换时间之间的时间段和在所述切换时间之后预定时间的第二时间与所述切换时间之间的时间段中的至少一个时间段中的所述车辆的车辆速度持续为第一阈值或更小，其中，在所述切换时间处，所述车辆的换挡杆从除了r挡之外的换挡位置移动到所述r挡。

2.根据权利要求1所述的驾驶诊断装置，其中，所述驾驶诊断单元基于在所述第一时间和所述第二时间之间的时间段中的所述最大值和所述第二阈值来执行所述驾驶诊断。

3.根据权利要求1所述的驾驶诊断装置，其中，所述驾驶诊断单元基于在所述第一时间和所述切换时间之间的时间段中的所述最大值和所述第二阈值来执行所述驾驶诊断。

4.根据权利要求1所述的驾驶诊断装置，其中，所述驾驶诊断单元基于在所述切换时间和所述第二时间之间的时间段中的所述最大值和所述第二阈值来执行所述驾驶诊断。

5.一种驾驶诊断系统，包括：

6.一种驾驶诊断方法，包括基于持续时间的最大值和第二阈值来执行与车辆的倒车操作相关的驾驶诊断的步骤，所述持续时间是如下的时间：在该时间期间，在切换时间之前预定时间的第一时间与所述切换时间之间的时间段和在所述切换时间之后预定时间的第二时间与所述切换时间之间的时间段中的至少一个时间段中的所述车辆的车辆速度持续为第一阈值或更小，其中，在所述切换时间处，所述车辆的换挡杆从除了r挡之外的换挡位置移动到所述r挡。

7.一种存储程序的存储介质，所述程序使计算机执行基于持续时间的最大值和第二阈值来执行与车辆的倒车操作相关的驾驶诊断的过程，所述持续时间是如下的时间：在该时间期间，在切换时间之前预定时间的第一时间与所述切换时间之间的时间段和在所述切换时间之后预定时间的第二时间与所述切换时间之间的时间段中的至少一个时间段中的所述车辆的车辆速度持续为第一阈值或更小，其中，在所述切换时间处，所述车辆的换挡杆从除了r挡之外的换挡位置移动到所述r挡。

技术总结
本发明涉及驾驶诊断装置、驾驶诊断系统、驾驶诊断方法和存储介质。其中提供了一种驾驶诊断单元，所述驾驶诊断单元基于持续时间的最大值和第二阈值执行与车辆的倒车操作相关的驾驶诊断，所述持续时间是如下的时间：在该时间期间，在切换时间之前预定时间的第一时间与所述切换时间之间的时间段和在所述切换时间之后预定时间的第二时间与所述切换时间之间的时间段中的至少一个时间段中的所述车辆的车辆速度持续为第一阈值或更小，其中在所述切换时间处所述车辆的换挡杆从除了R挡之外的换挡位置移动到所述R挡。

技术研发人员：秋间聪
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15