机动车门禁智能管理系统的制作方法

本发明涉及车联网，尤其涉及一种基于5g-c-v2x技术的机动车门禁智能管理系统。

背景技术：

1、c-v2x（cellular vehicle to everything，蜂窝车联网）是一种以蜂窝技术为基础的车联网，主要为汽车赋予通信能力。它主要包括v2n（车辆与网络/云）、v2v（车辆与车辆）、v2i（车辆与道路基础设施）和 v2p（车辆与行人）之间的连接性。

2、目前5g技术和c-v2x相辅相成，5g和c-v2x技术结合具备一些传统的车联网所不具备的优势。它可以提供远距离和盲区预警，具备超宽视野，并且还具备低成本、高可靠、更安全、更稳定，可以让汽车透过部分障碍物进行数据传输，提升车辆在视线盲区的感知力，拥有高度的精确性、可靠性及强大的非视距性能，大大提升了用户驾驶体验、交通效率以及安全性。

3、当前的机动车门禁管理系统大多基于摄像头车牌识别、etc（电子收费）、红外感应或rfid射频感知等相对落后的技术实现，因技术因素通常感知范围有限，只能让机动车迅速减速并靠近感知设备近距离才有可能识别，一旦外部环境较差或机动车遮挡等因素出现会导致识别错误率较高；而且，上述系统基本不能实现车辆主动引导及与行车智能交互等功能，机动车辆通过门禁的行车效率、安全和产品体验感均一般。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种机动车门禁智能管理系统，用以实现车辆主动引导及与行车智能交互功能，以提高行车效率。

2、为了实现上述目的，本发明提供一种机动车门禁智能管理系统，包括：云端平台、智能路侧设备、智能车端设备及电动门禁升降杆；

3、所述云端平台，用于发送任一通道的门禁开关指令至所述智能路侧设备，以使所述智能路侧设备控制所述任一通道的电动门禁升降杆进行开关；

4、所述智能路侧设备，用于控制任一通道的电动门禁升降杆进行开关，或广播任一通道的门禁状态；

5、所述智能车端设备，用于发送任一通道的门禁请求至所述云端平台或所述智能路侧设备。

6、进一步的，所述云端平台还用于在接收所述智能车端设备发送的任一通道的第一门禁请求后，对所述第一门禁请求中包括的第一身份信息进行校验，其中，所述第一身份信息包括当前机动车绑定的司机身份信息和机动车身份信息；

7、若所述第一门禁请求中包括的第一身份信息校验通过，所述云端平台还用于将所述第一门禁请求中包括的第一身份信息下发至所述智能路侧设备。

8、进一步的，所述机动车门禁智能管理系统还包括感知设备；

9、所述感知设备用于识别当前机动车的第二身份信息，并将当前机动车的第二身份信息发送至所述智能路侧设备。

10、进一步的，所述智能路侧设备还用于接收所述云端平台下发的门禁请求，及接收所述感知设备发送的当前机动车的第二身份信息；

11、并将所述第一门禁请求中包括的第一身份信息与感知设备发送的第二身份信息进行校验比对。

12、进一步的，若所述第一身份信息与所述第二身份信息比对成功，所述智能路侧设备，具体用于基于rs485总线控制对应通道的电动门升降杆升起。

13、进一步的，若所述智能车端设备接收到所述智能路侧设备广播的任一通道的门禁状态，所述智能车端设备发送第二门禁请求及机动车当前第一定位信息至所述智能路侧设备，以使所述智能路侧设备对所述第二门禁请求中包括的第三身份信息进行校验。

14、进一步的，若智能路侧设备对所述第二门禁请求中包括的第三身份信息校验成功，所述智能路测设备还用于基于感知设备获取各门禁通道的繁忙状况；

15、并基于机动车当前第一定位信息和各门禁通道的繁忙状况为机动车规划第一行车路线，其中，所述第一行车路线包括第一优先通道。

16、进一步的，若各门禁通道的繁忙状况为各门禁通道均被占用，所述智能车端设备用于接收所述第一行车路线，以使机动车基于所述第一行车路线行驶至第一行车路线包括的第一优选通道进行排队；

17、所述智能路侧设备还用于获取机动车当前第二定位信息及当前排队状况，并基于机动车当前第二定位信息和排队状况为机动车规划第二行车路线，以使机动车基于所述第二行车路线行驶至第二行车路线包括的第二优选通道进行排队；

18、所述智能路测设备还用于在机动车基于第二优先通道行驶至与所述电动门升降杆预设距离范围时，基于rs485总线控制对应通道的电动门升降杆升起。

19、若各门禁通道的繁忙状况为各门禁通道均未被占用，所述智能车端设备用于接收所述第一行车路线，以使机动车基于所述第一行车路线行驶至第一行车路线包括的第一优选通道；

20、所述智能路侧设备还用于获取机动车当前的第三定位信息，并在机动车基于所述第一优选通道行驶至与所述电动门升降杆预设距离范围时，基于rs485总线控制对应通道的电动门升降杆升起。

21、进一步的，在所述智能路侧设备基于rs485总线控制对应通道的电动门升降杆升起后，所述智能路侧设备还用于基于所述感知设备对当前机动车进行实时监控；

22、并在当前机动车完全通过门禁后，基于rs485总线控制对应通道的电动门升降杆关闭。

23、采用上述实施例的有益效果是：

24、本发明通过云端平台可以发送任一通道的门禁开关指令至智能路侧设备，以使智能路侧设备控制任一通道的电动门禁升降杆进行开关，可为高级别自动驾驶车辆提供门禁通行的路线优化和智能引导功能；通过智能路侧设备控制任一通道的电动门禁升降杆进行开关，可实现基于5g技术的低延迟、高可靠的云端远程监控和门禁控制；或广播任一通道的门禁状态，使其不受环境实物障碍因素影响，，极大地改善门禁感知范围；最后通过智能车端设备发送任一通道的门禁请求至云端平台或智能路侧设备，可实现门禁与驾驶者之间人机界面或语音智能交互功能，有效提升通行效率。

技术特征：

1.一种机动车门禁智能管理系统，其特征在于，所述机动车门禁智能管理系统包括云端平台、智能路侧设备、智能车端设备及电动门禁升降杆；

2.根据权利要求1所述的机动车门禁智能管理系统，其特征在于，所述云端平台还用于在接收所述智能车端设备发送的任一通道的第一门禁请求后，对所述第一门禁请求中包括的第一身份信息进行校验，其中，所述第一身份信息包括当前机动车绑定的司机身份信息和机动车身份信息；

3.根据权利要求2所述的机动车门禁智能管理系统，其特征在于，所述机动车门禁智能管理系统还包括感知设备；

4.根据权利要求3所述的机动车门禁智能管理系统，其特征在于，所述智能路侧设备还用于接收所述云端平台下发的第一门禁请求，及接收所述感知设备发送的当前机动车的第二身份信息；

5.根据权利要求4所述的机动车门禁智能管理系统，其特征在于，若所述第一身份信息与所述第二身份信息比对成功，所述智能路侧设备具体用于基于rs485总线控制对应通道的电动门升降杆升起。

6.根据权利要求1所述的机动车门禁智能管理系统，其特征在于，若所述智能车端设备接收到所述智能路侧设备广播的任一通道的门禁状态，所述智能车端设备发送第二门禁请求及机动车当前第一定位信息至所述智能路侧设备，以使所述智能路侧设备对所述第二门禁请求中包括的第三身份信息进行校验。

7.根据权利要求6所述的机动车门禁智能管理系统，其特征在于，若智能路侧设备对所述第二门禁请求中包括的第三身份信息校验成功，所述智能路测设备还用于基于感知设备获取各门禁通道的繁忙状况；

8.根据权利要求7所述的机动车门禁智能管理系统，其特征在于，若各门禁通道的繁忙状况为各门禁通道均被占用，所述智能车端设备用于接收所述第一行车路线，以使机动车基于所述第一行车路线行驶至第一行车路线包括的第一优选通道进行排队；

9.根据权利要求7所述的机动车门禁智能管理系统，其特征在于，若各门禁通道的繁忙状况为各门禁通道均未被占用，所述智能车端设备用于接收所述第一行车路线，以使机动车基于所述第一行车路线行驶至第一行车路线包括的第一优选通道；

10.根据权利要求5、8或9中任一项所述的机动车门禁智能管理系统，其特征在于，在所述智能路侧设备基于rs485总线控制对应通道的电动门升降杆升起后，所述智能路侧设备还用于基于所述感知设备对当前机动车进行实时监控；

技术总结
本发明涉及一种机动车门禁智能管理系统，所述机动车门禁智能管理系统包括云端平台、智能路侧设备、智能车端设备及电动门禁升降杆；所述云端平台，用于发送任一通道的门禁开关指令至所述智能路侧设备，以使所述智能路侧设备控制所述任一通道的电动门禁升降杆进行开关；所述智能路侧设备，用于控制任一通道的电动门禁升降杆进行开关，或广播任一通道的门禁状态；所述智能车端设备，用于发送任一通道的门禁请求至所述云端平台或所述智能路侧设备。本发明可以提高机动车通过门禁的行车效率。

技术研发人员：杨浩,冯子龙,向奇,刘冲,邓稳,李小意
受保护的技术使用者：华砺智行（武汉）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13