一种隧道巡检系统及方法与流程

本发明涉及隧道巡检，尤其是涉及一种隧道巡检系统及方法。

背景技术：

1、目前，高速公路隧道的巡检工作主要是通过人工进行，但是人工巡检存在如下问题：1.人工巡检的人工成本较大、效率较低；2.人工巡检的结果受到人为因素(主观因素)影响较大，导致巡检结果不准确，可靠性低；3.人工巡检很难提前或及时发现问题，如隧道的下水口发生堵塞，没有提前或及时发现，在下雨时，隧道路面就会发生积水，容易导致车辆无法通行，如有人行道的隧道，积水有可能会淹没人行道，容易导致行人无法通行。

技术实现思路

1、本发明提供一种隧道巡检系统及方法，在下水口设置巡检点，通过无人机根据巡检点，逐一检查隧道内的每个下水口，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、本说明书实施例公开了一种隧道巡检系统，包括：

4、无人机；

5、远程系统，用于控制所述无人机进行隧道巡检作业；

6、光电开关，用于监测隧道内的下水口是否有堵塞，并与所述无人机无线连接；

7、其中，一个所述下水口至少对应一个所述光电开关，一个所述光电开关作为一个巡检点，基于隧道内的每个所述巡检点，所述远程系统控制所述无人机与每个所述光电开关进行通信，以通过所述无人机获取所述光电开关的监测结果。

8、本说明书一实施例中，所述无人机搭载有摄像头，当所述无人机与所述光电开关进行通信时，所述摄像头对与所述无人机通信的所述光电开关对应的下水口进行图像采集，并将采集的图像传输到所述远程系统。

9、本说明书一实施例中，所述下水口包括水平开设的第一排水口和竖直开设的第二排水口，所述第一排水口滑动设置有第一滤网，所述第一滤网连接有第一伸缩装置，所述第二排水口滑动设置有第二滤网，所述第二滤网连接有第二伸缩装置。

10、本说明书一实施例中，所述第一排水口设置有第一机械手，所述第一机械手用于当所述下水口发生堵塞时，将堵塞物推入所述下水口或推出所述下水口。

11、本说明书一实施例中，所述第一机械手包括：

12、第一支座，用于设置在所述第一排水口旁；

13、第一电机，设于所述第一支座上；

14、第一支架，可转动地设于所述第一支座上，并与所述第一电机连接；

15、第二支架，与所述第一支架转动连接；

16、第二电机，设于所述第二支架上，并与所述第一支架连接；

17、第三支架，与所述第二支架转动连接；

18、第三电机，设于所述第三支架上，并与所述第二支架连接；

19、第二支座，设于所述第三支架远离所述第二支架的一端；

20、第四电机，设于所述第二支座上；

21、第四支架，可转动地设于所述第二支座上，并与所述第四电机连接；

22、第五支架，与所述第四支架转动连接；

23、第五电机，设于所述第五支架上，并与所述第四支架连接；

24、第六支架，与所述第五支架转动连接；

25、第六电机，设于所述第六支架上，并与所述第五支架连接；

26、第三伸缩装置，设于所述第六支架远离所述第五支架的一端；

27、第一推板，与所述第三伸缩装置的伸缩端连接。

28、本说明书一实施例中，所述第二排水口设置有第二机械手，所述第二机械手用于当所述下水口发生堵塞时，将堵塞物推入所述下水口或推出所述下水口。

29、本说明书一实施例中，所述第二机械手包括：

30、第三支座，用于设置在所述第二排水口旁；

31、第七电机，设于所述第三支座上；

32、第七支架，可转动地设于所述第三支座上，并与所述第七电机连接；

33、第八支架，与所述第七支架转动连接；

34、第八电机，设于所述第八支架上，并与所述第七支架连接；

35、第九支架，与所述第八支架转动连接；

36、第九电机，设于所述第九支架上，并与所述第八支架连接；

37、第四伸缩装置，设于所述第九支架远离所述第八支架的一端；

38、第二推板，与所述第四伸缩装置的伸缩端连接。

39、本说明书一实施例中，所述光电开关设于所述第一排水口的对称两侧，并位于所述第一滤网的上方，以监测所述第一排水口是否有堵塞物。

40、本说明书一实施例中，所述光电开关设于所述第二排水口的对称两侧，并位于所述第二滤网的外侧，以监测所述第二排水口是否有堵塞物。

41、本说明书实施例还公开了一种隧道巡检方法，包括：

42、s1.采用光电开关监测隧道内每个下水口是否有堵塞；

43、s2.通过远程系统控制无人机与隧道内每个下水口对应的光电开关进行通信，以获取所述光电开关的监测结果。

44、综上所述，本说明实施例至少具有以下有益效果：

45、本发明采用光电开关监测隧道内每个下水口是否有堵塞，通过远程系统控制无人机与隧道内每个下水口对应的光电开关进行通信，以获取光电开关的监测结果；无需人工巡检，克服了人工巡检带来的缺陷，减少了主观因素对巡检结果的影响，而且一定程度上降低了巡检成本并提高了巡检效率，可以提前或及时发现隧道的下水口是否发生堵塞。

技术特征：

1.一种隧道巡检系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述无人机搭载有摄像头，当所述无人机与所述光电开关进行通信时，所述摄像头对与所述无人机通信的所述光电开关对应的下水口进行图像采集，并将采集的图像传输到所述远程系统。

3.根据权利要求1所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述下水口包括水平开设的第一排水口和竖直开设的第二排水口，所述第一排水口滑动设置有第一滤网，所述第一滤网连接有第一伸缩装置，所述第二排水口滑动设置有第二滤网，所述第二滤网连接有第二伸缩装置。

4.根据权利要求3所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述第一排水口设置有第一机械手，所述第一机械手用于当所述下水口发生堵塞时，将堵塞物推入所述下水口或推出所述下水口。

5.根据权利要求4所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述第一机械手包括：

6.根据权利要求3所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述第二排水口设置有第二机械手，所述第二机械手用于当所述下水口发生堵塞时，将堵塞物推入所述下水口或推出所述下水口。

7.根据权利要求6所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述第二机械手包括：

8.根据权利要求3所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述光电开关设于所述第一排水口的对称两侧，并位于所述第一滤网的上方，以监测所述第一排水口是否有堵塞物。

9.根据权利要求3所述的隧道巡检系统，其特征在于，所述光电开关设于所述第二排水口的对称两侧，并位于所述第二滤网的外侧，以监测所述第二排水口是否有堵塞物。

10.一种隧道巡检方法，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供了一种隧道巡检系统及方法，属于隧道巡检技术领域，隧道巡检方法可以基于隧道巡检系统实现，隧道巡检系统，包括：无人机；远程系统，用于控制无人机进行隧道巡检作业；光电开关，用于监测隧道内的下水口是否有堵塞，并与无人机无线连接；其中，一个下水口至少对应一个光电开关，一个光电开关作为一个巡检点，基于隧道内的每个巡检点，远程系统控制无人机与每个光电开关进行通信，以通过无人机获取光电开关的监测结果。本发明无需人工巡检，克服了人工巡检带来的缺陷，减少了主观因素对巡检结果的影响，而且一定程度上降低了巡检成本并提高了巡检效率，可以提前或及时发现隧道的下水口是否发生堵塞。

技术研发人员：昌浩,柯妍,阮雪梅
受保护的技术使用者：雪亿科技（成都）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15