一种自动售货系统及出货控制方法与流程

本发明涉及自动售货设备，尤其涉及一种自动售货系统及出货控制方法。

背景技术：

1、自动售货系统用于自动收钱付货，是一种全新的商业零售形式。市场上的自动售货机的货道类型以弹簧货道、蛇形货道和履带货道为主。弹簧货道的自动售货设备通过螺旋弹簧件进行货物的推送，商品在被推出后进入取物框，消费者可从取物框取走货物。高处的商品被推出后掉落至取物框，导致货物的磕碰，影响货物的质量。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了改善现有技术中弹簧货道的自动售货设备高处货物被推出后，跌落产生磕碰的情况，而提出的一种自动售货系统及出货控制方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种自动售货系统，包括柜体，所述柜体的内部设置置物区、取物框和落物空间，所述落物空间位于取物框的上方，所述取物框和落物空间分别位于置物区的前方，置物区中的货物从落物空间进入取物框，柜体于取物框的上方设置活动盖板，打开活动盖板可取出取物框内部的货物。

4、进一步的，每个所述置物区分别设置物料通道，所述物料通道内部设置轴线水平设置的送料螺旋、若干活动套和一个携物套，所述携物套位于活动套的前方，当携物套位于物料通道内，所述送料螺旋、活动套和携物套同轴设置。

5、进一步的，置物区内部设置导向杆，导向杆与送料螺旋的轴线平行，活动套的外部设置滑块，所述滑块滑动套接于导向杆，活动套与置物区在送料螺旋的轴线方向活动连接。每个所述活动套之间设置间隔缸，间隔缸的端部分别于不同的活动套连接，间隔缸用于调节活动套之间的轴向距离。

6、进一步的，所述携物套与活动套之间设置定位缸，所述定位缸的一端固定连接活动套，定位缸的另一端设置结合块。所述携物套上设置定位块，所述结合块与定位块相匹配，结合块可与定位块结合，定位缸用于调节携物套与活动套之间的距离。在送料螺旋进行送料时，携物套与活动套之间的距离和活动套之间的距离相同。

7、进一步的，所述活动套上设置活动块和活动环槽，活动环槽与活动套同轴设置，所述活动块与活动环槽滑动连接，活动块通过活动环槽在活动套上做环线移动。所述活动块上设置制动缸，制动缸可限制活动块在活动环槽的滑动，用于活动块的定位。

8、进一步的，所述活动块上设置内穿线块，内穿线块上设置容纳送料螺旋贯穿而过的穿线通孔，穿线通孔与送料螺旋之间存在摩擦，该摩擦力大于活动块与活动环槽内壁之间的摩擦力，当活动块在活动环槽滑动时，送料螺旋不相对内穿线块滑动。

9、进一步的，所述携物套的结构与活动套相同，携物套上设置与携物套活动连接的外穿线块，外穿线块设置固定连接送料螺旋端部的孔洞。

10、上述送料螺旋的一端连接送料电机的输出端，送料螺旋的另一端穿过所有活动套的内穿线块连接携物套的外穿线块。送料螺旋连接活动套和携物套，使其相互配合。

11、进一步的，所述置物区于携物套的前方设置限位块，限位块用于防止携物套从置物区的送料通道溜出。所述限位块通过限位缸与置物区连接，限位缸可带动限位块在送料通道的前端缩进或者伸出，实现对携物套放开或者限位。

12、货物放置于送料螺旋的螺纹间隔之间，在送料螺旋进行送料时，送料电机带动送料螺旋旋转，此时，活动块与活动环槽滑动连接，携物套的活动块也可滑动，限位块对携物套进行限位，结合块与定位块结合。送料螺旋正向旋转，送料螺旋带动活动套和携物套同步移动，将活动套之间的货物推向活动套与携物套之间。

13、进一步的，携物套相对活动套的一侧设置用于夹持货物的夹持件。所述夹持件与携物套之间设置轴向缸、中间块和径向缸，所述中间块连接轴向缸和径向缸，所述轴向缸和径向缸的轴线相互垂直设置。轴向缸固定连接携物套，径向缸固定连接夹持件，轴向缸和径向缸相互配合可完成夹持件对活动套与携物套之间货物的夹持。

14、当送料螺旋进行出货时，携物套上的夹持件对携物套和活动套之间的货物进行夹持，制动缸形成活动块在活动环槽的固定，携物套的活动块也可被限位，此时限位块松开对携物套的限位，结合块与定位块分离。送料螺旋正向旋转，送料螺旋相对活动块的穿线块移动，活动套与携物套之间送料螺旋的长度增加，送料螺旋推动携物套离开置物区的送料通道，携物套和货物进入落物空间。

15、送料螺旋不停正向旋转，当携物套进入取物框，夹持件则松开对货物的夹持，货物留在取物框中。随后，送料螺旋反向旋转，将携物套进行收回使其再次进入置物区的送料通道。

16、优选的，所述携物套的一侧设置定位辊和驱动定位辊旋转的定位电机，所述定位辊与置物区通过接触缸连接，接触缸用于调节定位辊的位置，实现定位辊与携物套接触或者分离。

17、当携物套被回收进入置物区的送料通道，所述定位辊与携物套接触，定位辊与携物套无相对滑动，定位辊可带动携物套旋转，使得携物套上的定位块与定位缸的结合块位置对应，便于定位块与结合块的再次结合，进行下一次送料。

18、本发明的有益效果是：本自动售货系统的送料螺旋不仅可完成置物区送料通道的送料，还可作为出料件，送料螺旋的头部的携物套可携带送料通道前端的货物进入落物空间，送料螺旋可持续牵引货物，使货物稳定落至取物框，减少出货时货物的跌撞。

技术特征：

1.一种自动售货系统，包括柜体(1)，所述柜体(1)的内部设置置物区(2)、取物框(3)和落物空间(4)，所述落物空间(4)位于取物框(3)的上方，所述取物框(3)和落物空间(4)分别位于置物区(2)的前方，每个所述置物区(2)分别设置物料通道，所述物料通道内部设置轴线水平设置的送料螺旋(7)，其特征在于，每个所述置物区(2)的物料通道内部还设置若干活动套(8)和一个携物套(9)，所述携物套(9)位于活动套(8)的前方，活动套(8)与置物区(2)在送料螺旋(7)的轴线方向活动连接，每个所述活动套(8)之间设置间隔缸(11)，所述携物套(9)与活动套(8)之间设置定位缸(12)；

2.根据权利要求1所述的自动售货系统，其特征在于，所述携物套(9)的一侧设置定位辊(10)，所述定位辊(10)与置物区(2)通过接触缸(101)连接；

3.根据权利要求2所述的自动售货系统，其特征在于，所述定位缸(12)的一端固定连接活动套(8)，定位缸(12)的另一端设置结合块(121)；

4.根据权利要求1、2和3所述的自动售货系统，其特征在于，所述置物区(2)于携物套(9)的前方设置限位块(22)，所述限位块(22)通过限位缸(23)与置物区(2)连接。

5.根据权利要求1、2或者3所述的自动售货系统，其特征在于，所述夹持件(14)与携物套(9)之间设置轴向缸(141)、中间块(142)和径向缸(143)，所述中间块(142)连接轴向缸(141)和径向缸(143)，所述轴向缸(141)和径向缸(143)的轴线相互垂直设置。

6.根据权利要求1、2或者3所述的自动售货系统，其特征在于，所述活动块(82)上设置用于活动块(82)在活动环槽(81)定位的制动缸(821)。

7.基于权利要求1所述的自动售货系统的出货控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种自动售货系统及出货控制方法，自动售货系统的每个置物区分别设置物料通道，物料通道内部设置送料螺旋、若干活动套和一个携物套，携物套位于活动套的前方，活动套与置物区活动连接，每个活动套之间设置间隔缸，携物套与活动套之间设置定位缸，活动套的活动块上设置内穿线块，携物套上设置活动的外穿线块，携物套设置用于夹持货物的夹持件，送料螺旋穿过所有活动套的内穿线块连接携物套的外穿线块，本发明中的自动售货系统的送料螺旋不仅可完成置物区送料通道的送料，还可作为出料件，可持续牵引货物，使货物稳定落至取物框，减少出货时货物的跌撞。

技术研发人员：罗明炬,罗思言,谢亮
受保护的技术使用者：湖南云数信息科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15