一种饮料售货机及其工作方法

本发明涉及售货机，尤其涉及一种饮料售货机及其工作方法。

背景技术：

1、现有饮料售货机在人们购买时，从售货机内的货架上离开，直接摔落至出货口之内，人们在出货口内进行拿取之后，再通过手动的方式打开饮料，瓶装饮料则通过手指与瓶盖之间的摩擦力带动瓶盖发生转动，瓶体保持不动的状态，令两者之间的螺纹松开，而罐装饮料则通过握住罐体以后，将指甲插入到罐体与拉环之间，从而掰动拉环，从而打开罐装饮料。

2、而上述饮料的打开方式对于男士而言并无问题，对于女士而言，手部力量薄弱的部分人员难以拧开瓶装饮料，其次，指甲较长进行美甲后的人员也为了避免美甲破损，不会将指甲插入到拉环与罐体之间进行打开，因此，现有的饮料售货机难以解决针对女士们的特殊情况协助打开饮料。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种饮料售货机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种饮料售货机，包括带有存储腔和工作腔的机箱，所述工作腔通过铰接于机箱上的侧门开闭，所述侧门上设置有控制器，且所述侧门上开设有出料口，所述工作腔与存储腔通过通道口连通，所述存储器内设置有受控制器控制将饮料送至工作腔内的送料组件，所述侧门上设置有接收自通道口而来饮料的收纳槽，该所述收纳槽与出料口连通，所述工作腔内设置有受控制器控制对收纳槽内饮料进行打开动作的打开组件，所述打开组件根据饮料俯视画面是否存在色差、以及存在色差情况下直径数据来挑选打开方式。

4、优选地，所述打开组件包括设置于工作腔内可竖向位移且在水平方向上转动的两组刀片，两组所述刀片之间的间距可调节，所述刀片包括位于上端的摩擦块、位于中段的斜刃、以及位于下端的尖刃，所述摩擦块的厚度大于斜刃和尖刃的厚度，且所述尖刃的宽度自下而上逐渐增大，其下端呈尖刺状，所述斜刃的宽度自下而上逐渐增大，且其与尖刃之间存在钝角状夹角。

5、优选地，所述打开组件还包括实现刀片转动及间距可调的安装部件，所述安装部件包括内圈、中圈以及外圈，所述内圈、中圈以及外圈之间均通过滚珠滑动连接，且所述中圈的外、内径之差大于内圈和外圈的外、内径之差，所述中圈的底面开设有两道中心对称且沿其径向设置的滑槽，所述滑槽内固定连接有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴同轴固定连接有螺杆，所述滑槽内滑动连接有螺纹连接在螺杆外侧的螺母块，所述螺母块与摩擦块固定连接。

6、优选地，所述打开组件还包括实现刀片竖向位移的滑轨、滑动连接于其中的滑块、固定连接在滑轨内底端与滑块底面之间的弹簧、以及固定连接在滑块底面的伺服电机二、固定连接在伺服电机二输出轴上的摩擦轮、以及气缸，所述滑轨固定连接在工作腔内壁上，所述滑块与外圈固定连接，所述摩擦轮与中圈的内底面抵触，所述气缸固定连接在工作腔内壁上且其活塞杆与内圈同轴设置，且所述气缸的活塞杆的直径介于内圈的内、外径之间。

7、优选地，所述气缸的活塞杆呈管状，且其截面呈c字形。

8、优选地，所述收纳槽的内底面固定连接有电动卡盘。

9、优选地，所述打开组件还包括固定连接在内圈内的图像采集模块，所述图像采集模块用于拍摄饮料的俯视画面，所述图像采集模块与控制器的输入端耦接，所述控制器的输出端分别与电动卡盘、气缸、伺服电机一和伺服电机二耦接。

10、优选地，所述送料组件包括固定连接在存储器顶面的水平电动滑轨、固定连接在水平电动滑轨的活动端上的竖向电动滑轨、以及固定连接在竖向电动滑轨中活动端上的接料斗。

11、本发明还提供一种饮料售货机的工作方法，包括如下步骤，

12、s1，图像采集模块照明并拍摄垂直画面形成画面，传递至处理器；

13、s2，处理器获取画面，将画面转为像素点矩阵；

14、s3，像素点矩阵通过颜色识别算法转化为十六进制的矩阵；

15、s4，将矩阵中的相近数据设定范围区间，形成内圈的区间一和外圈的区间二；

16、s5，过滤区间二，剩余区间一的十六进制矩阵，并将其通过颜色识别算法转为剩余像素点矩阵；

17、s6，剩余像素点矩阵通过比例尺计算得到其直径；

18、s7，若直径大于5.5cm，则控制电动卡盘收紧，气缸的活塞杆向下伸长，再由伺服电机二正向运作后反向运作，气缸的活塞杆回归原位，电动卡盘松开；

19、s8，若反之，则控制电动卡盘收紧，气缸的活塞杆向下伸长，再由伺服电机一正向运作，由伺服电机二正向运作，伺服电机一反向运作，由伺服电机二正向运作，气缸的活塞杆回归原位，电动卡盘松开。

20、本发明具有以下有益效果：

21、本发明能够提供一种饮料售货机，并且提供可协助开盖或者无需协助开盖的模式，在需要协助开盖的时候，可以自主判断该饮料为瓶装饮料还是罐装饮料同时切换打开的方式，令手中无力或者做了美甲不方便开盖的女士能够更加方便顺利。

技术特征：

1.一种饮料售货机，其特征在于，包括带有存储腔和工作腔(4)的机箱(1)，所述工作腔(4)通过铰接于机箱(1)上的侧门(2)开闭，所述侧门(2)上设置有控制器，且所述侧门(2)上开设有出料口(3)，所述工作腔(4)与存储腔通过通道口(5)连通，所述存储器内设置有受控制器控制将饮料送至工作腔(4)内的送料组件，所述侧门(2)上设置有接收自通道口(5)而来饮料的收纳槽(6)，该所述收纳槽(6)与出料口(3)连通，所述工作腔(4)内设置有受控制器控制对收纳槽(6)内饮料进行打开动作的打开组件，所述打开组件根据饮料俯视画面是否存在色差、以及存在色差情况下直径数据来挑选打开方式。

2.根据权利要求1所述的一种饮料售货机，其特征在于，所述打开组件包括设置于工作腔(4)内可竖向位移且在水平方向上转动的两组刀片，两组所述刀片之间的间距可调节，所述刀片包括位于上端的摩擦块(13)、位于中段的斜刃(14)、以及位于下端的尖刃(15)，所述摩擦块(13)的厚度大于斜刃(14)和尖刃(15)的厚度，且所述尖刃(15)的宽度自下而上逐渐增大，其下端呈尖刺状，所述斜刃(14)的宽度自下而上逐渐增大，且其与尖刃(15)之间存在钝角状夹角。

3.根据权利要求2所述的一种饮料售货机，其特征在于，所述打开组件还包括实现刀片转动及间距可调的安装部件，所述安装部件包括内圈(12)、中圈(11)以及外圈(10)，所述内圈(12)、中圈(11)以及外圈(10)之间均通过滚珠滑动连接，且所述中圈(11)的外、内径之差大于内圈(12)和外圈(10)的外、内径之差，所述中圈(11)的底面开设有两道中心对称且沿其径向设置的滑槽(16)，所述滑槽(16)内固定连接有伺服电机一(17)，所述伺服电机一(17)的输出轴同轴固定连接有螺杆(18)，所述滑槽(16)内滑动连接有螺纹连接在螺杆(18)外侧的螺母块(19)，所述螺母块(19)与摩擦块(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种饮料售货机，其特征在于，所述打开组件还包括实现刀片竖向位移的滑轨(7)、滑动连接于其中的滑块(9)、固定连接在滑轨(7)内底端与滑块(9)底面之间的弹簧(8)、以及固定连接在滑块(9)底面的伺服电机二(22)、固定连接在伺服电机二(22)输出轴上的摩擦轮(23)、以及气缸(26)，所述滑轨(7)固定连接在工作腔(4)内壁上，所述滑块(9)与外圈(10)固定连接，所述摩擦轮(23)与中圈(11)的内底面抵触，所述气缸(26)固定连接在工作腔(4)内壁上且其活塞杆与内圈(12)同轴设置，且所述气缸(26)的活塞杆的直径介于内圈(12)的内、外径之间。

5.根据权利要求4所述的一种饮料售货机，其特征在于，所述气缸(26)的活塞杆呈管状，且其截面呈c字形。

6.根据权利要求5所述的一种饮料售货机，其特征在于，所述收纳槽(6)的内底面固定连接有电动卡盘(27)。

7.根据权利要求6所述的一种饮料售货机，其特征在于，所述打开组件还包括固定连接在内圈(12)内的图像采集模块(24)，所述图像采集模块(24)用于拍摄饮料的俯视画面，所述图像采集模块(24)与控制器的输入端耦接，所述控制器的输出端分别与电动卡盘(27)、气缸(26)、伺服电机一(17)和伺服电机二(22)耦接。

8.根据权利要求1所述的一种饮料售货机，其特征在于，所述送料组件包括固定连接在存储器顶面的水平电动滑轨(7)、固定连接在水平电动滑轨(7)的活动端上的竖向电动滑轨(7)、以及固定连接在竖向电动滑轨(7)中活动端上的接料斗。

9.一种饮料售货机的工作方法，其特征在于，包括如下步骤，

技术总结
本发明公开了一种饮料售货机及其工作方法，属于售货机技术领域，解决了现有的饮料售货机难以解决针对女士们的特殊情况协助打开饮料的问题，本发明，包括带有存储腔和工作腔的机箱，工作腔通过铰接于机箱上的侧门开闭，侧门上设置有控制器，且侧门上开设有出料口，工作腔与存储腔通过通道口连通，存储器内设置有受控制器控制将饮料送至工作腔内的送料组件，侧门上设置有接收自通道口而来饮料的收纳槽，该收纳槽与出料口连通，工作腔内设置有受控制器控制对收纳槽内饮料进行打开动作的打开组件。本发明能够协助无力以及手上做美甲的女士打开饮料，并且也可以根据人员自身意愿进行选择是否打开，也能够针对不同饮料进行打开。

技术研发人员：刘晓雪,岳姗,王贺
受保护的技术使用者：金肯职业技术学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15